本實用新型涉及機械夾具，特別指一種用于做產(chǎn)品試驗的可三維方向調(diào)整的夾具。

背景技術：

在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中，通常需要對產(chǎn)品進行使用測試，尤其是一些高頻使用的產(chǎn)品，比如轉換開關。目前在對轉換開關進行機械與電氣壽命試驗以及通斷試驗過程中，采用較多的夾具是通過制作冷軋板中間開凹槽來固定試品(轉換開關)的，這種方法操作起來難度大，精度底，要求高。在實際試驗中，每次更換試品需要多次不確定調(diào)節(jié)夾具位置才能達到目的，而且在調(diào)節(jié)夾具時不能做到精度高的細微調(diào)節(jié)。同時現(xiàn)有夾具在加工冷軋板凹槽時也需要很高的要求，夾具結構適用性差，很難同時滿足多種試品的調(diào)節(jié)，嚴重影響測試效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創(chuàng)新，提供一種可三維方向調(diào)整的夾具。

本實用新型的技術方案是構造一種包括設置在操作臺上的水平導向部分，設置在水平導向部分上可左右移動的立體移動部分，連接在立體移動部分上的電機部分，和固定在操作臺上與電機部分對應設置的試品支撐部分的夾具，其中：所述的立體移動部分包括前后移動組件和垂直移動組件，所述前后移動組件設置在水平導向部分上，所述垂直移動組件連接在前后移動組件上，所述電機部分設置在垂直移動組件上；所述的電機部分通過所述水平導向部分、前后移動組件或垂直移動組件完成左右、前后或上下方向的調(diào)整。

本實用新型的優(yōu)點及有益效果：

本實用新型通過設置水平導向部分、前后移動組件和垂直移動組件對作用在試驗樣品上的電機部分進行X/Y/Z軸三維方向調(diào)整，使得夾具與試品方便連接。本夾具一端與試品(轉換開關)連接，另外一端與伺服電機相連接，由伺服電機驅(qū)動夾具進行指定角度的旋轉而帶動試品的轉動，能精確、高效的完成對試品機械與電氣壽命試驗、通斷試驗工作。本實用新型較現(xiàn)有夾具性能得到了很大的提升，夾持調(diào)整靈活、簡單，精度高、通用性強。本夾具的各組成部件主要為鋁材制成，表面均做過陽極化處理，不僅外表美觀，而且還大大延長了使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型整體裝配結構示意圖。

圖2是本實用新型水平導向部分結構示意圖。

圖3是本實用新型前后移動組件和垂直移動組件結構示意圖。

圖4是本實用新型電機固定架結構示意圖。

圖5是本實用新型電動傳動主體結構示意圖。

圖6是本實用新型試品支撐部分結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被認為是“設置”或“連接”在另一個元件上，它可以是直接設置或連接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文中所使用的所有的技術和科學術語與本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1所示，該夾具共分為五個部分，分別為水平導向部分1、前后移動組件2、垂直移動組件3、電機部分4和試品支撐部分5。其中水平導向部分1設置在操作臺上，前后移動組件2設置在水平導向部分1上且可在水平導向部分1左、右移動，前后移動組件2可前、后移動。垂直移動組件3連接在前后移動組件2上可上、下移動，電機部分4連接在垂直移動組件 3上。試品支撐部分5固定在操作臺上，與電機部分4對應設置。電機部分4通過水平導向部分1、前后移動組件2或垂直移動組件3完成左右、前后或上下方向的調(diào)整。

如圖1、2所示，水平導向部分1主要起支撐上層機構(包括前后移動組件2、垂直移動組件3、電機部分4)的作用，另外還給電機提供一個X軸的精確移動方向，就是給上層機構提供一個確定的X軸移動的平臺。包括固定在操作臺上的一組導軌1-1，設置于導軌1-1上并可在導軌1-1上移動的滑動組件，和設置在在滑動組件上用于定位滑動組件位置的手柄1-2。具體的，滑動組件包括滑塊1-3和連接鋁板1-4，其中滑塊1-3對應設置在導軌1-1上，連接鋁板1-4連接在兩滑塊1-3之間，且連接鋁板1-4上開有用于裝配前后移動組件2的平面滑臺 2-1的安裝孔。

水平導向部分1中間使用內(nèi)六角螺栓固定。導軌1-1是提供X軸固定路徑的作用?；瑝K 1-3是提供在X軸固定路徑上移動的作用。連接鋁板1-4是提供固定滑塊，使其在導軌上形成同步運動的作用，以及支撐前后移動組件2的作用。手柄1-2是固定滑塊1-3使滑塊在滿足要求的位置上能夠停止下來。

如圖1、3所示，前后移動組件2和垂直移動組件3組成立體移動部分，是整個夾具的重要組成部分，它主要是給電機提供兩個方向的平面作用，加上水平導向部分1組成一個三維立體的空間運動。具體的，前后移動組件2包括安裝在水平導向部分1上的平面滑臺2-1，設置在平面滑臺2-1上可前、后移動的平面滑板2-2，和設置在平面滑板2-2上用于定位該滑板位置的定位銷，其中平面滑板2-2頂面固定設置垂直移動組件3。具體的，垂直移動組件3包括底面與前后移動組件2連接的T型滑臺3-1，設置在T型滑臺3-1上可上、下移動的垂直滑板 3-2，和設置在垂直滑板3-2上用于定位該滑板位置的定位銷，其中垂直滑板3-2側面裝配電機部分4。

立體移動部分的滑臺是有兩個一維滑臺組成的，分別為平面滑臺2-1和T型滑臺3-1。平面滑臺2-1是使電機能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸方向的精確移動。T型滑臺3-1是使電機能做實現(xiàn)Y軸方向的精確移動。中間使用M6的內(nèi)六角螺栓固定。

如圖1所示，電機部分4包括電機固定架4-1和電動傳動主體4-2，其中電機固定架4-1 一端與垂直移動組件3的垂直滑板3-2連接，電動傳動主體4-2裝配在電機固定架4-1另一端。

具體的，如圖4所示，電機固定架4-1是由滑臺固定鋁板4-11和電機固定鋁板4-12組成的L形結構的鋁板架。其中滑臺固定鋁板4-11通過螺栓與垂直移動組件3裝配連接，電機固定鋁板4-12上開有安裝電動傳動主體4-2的安裝孔。電機固定架4-1由兩塊鋁板組成，中間使用M5的內(nèi)六角螺栓固定，其主要作用是用于固定電機和垂直滑臺，使其能夠?qū)崿F(xiàn)三維立體運動。

具體的，如圖5所示，電動傳動主體4-2包括由PLC控制的電機4-21，連接在電機4-21 輸出端的聯(lián)軸器4-22和設置在聯(lián)軸器4-22上的尼龍頭4-23，其中尼龍頭4-23對應試品支撐部分5的樣品安裝板5-1。電機傳動主體4-2是整個夾具的核心，它負責執(zhí)行PLC傳遞過來的信號命令，進行可控制的動作，以此來帶動樣品的運動。各組成部件使用M3的內(nèi)六角螺栓固定電機。電機的作用是執(zhí)行PLC傳遞過來的信號命令，進行轉動。聯(lián)軸器的作用是連接電機和尼龍頭。尼龍頭的作用帶動樣品進行動作。

如圖6所示，試品支撐部分5的作用是起到固定試驗樣品6，使樣品在要求的位置上進行動作。試品支撐部分5包括對應電機部分4的樣品安裝板5-1，設置在樣品安裝板5-1后面用于固定該安裝板的支撐架側板5-2，和設置于樣品安裝板5-1底面用于固定和安裝的支撐架底板，其中樣品安裝板5-1上安裝試驗樣品6，使用M5內(nèi)六角螺栓固定連接。樣品是實驗部分，不可缺少的一部分。樣品安裝板5-1的作用是安裝、固定樣品。樣品支撐架側板5-2是提供側邊的固定作用，使樣品安裝板不前后左右晃動。樣品支撐架底板是提供整個樣品安裝架固定在底部和支撐整個樣品支撐架。

進一步的，組成該夾具的水平導向部分1、前后移動組件2、垂直移動組件3、電機部分4 和試品支撐部分5的組件部件表面均做陽極化處理，形成保護層。

本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。