本實用新型涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測篩選技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種CCD視覺篩檢裝置。

背景技術(shù)：

為了確保產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品使用的安全性，產(chǎn)品生產(chǎn)完成后均需要對其質(zhì)量進(jìn)行檢測或者抽樣檢測，目前大多數(shù)的檢測工作都是由人工完成，不僅檢測效率低，而且檢測精度難以保證。此外，有些工作環(huán)境危險，不適于人工作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種CCD視覺篩檢裝置，其能自動對產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行檢測，并將質(zhì)量不合格的產(chǎn)品篩出，檢測效率和檢測精度高。

一種CCD視覺篩檢裝置，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和水平設(shè)置的底板，所述底板的左、右兩端分別開設(shè)有U形槽，所述底板的前側(cè)水平安裝有第一減速電機，所述第一減速電機的輸出軸插入右端的所述U形槽并依次固接有主動輪和齒輪，左端的所述U形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有從動輪，所述從動輪與所述主動輪的軸線平行；所述主動輪和所述從動輪沿其周向分別開設(shè)有第一安裝槽，所述底板上開設(shè)有第二安裝槽且所述第二安裝槽的兩端分別與兩個所述第一安裝槽連通，工件輸送帶配合放入所述第一安裝槽和所述第二安裝槽內(nèi)，所述工件輸送帶沿其長度方向均布設(shè)有工件槽，所述工件輸送帶上開設(shè)有與所述工件槽一一正對的插孔，所述齒輪的齒插入所述插孔并撥動所述工件輸送帶移動；所述底板的左端垂直固接有側(cè)板，所述側(cè)板的長度方向與所述工件輸送帶的長度方向垂直，所述側(cè)板與所述底板之間留有供所述工件輸送帶穿過的空間；所述側(cè)板的右側(cè)面上沿其長度方向分別安裝有上、下設(shè)置的第一同步帶和第一滑軌，所述第一同步帶由安裝在所述側(cè)板左側(cè)的第二減速電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述第一滑軌上滑動安裝有豎直設(shè)置的滑板，所述滑板通過夾塊夾緊固定在所述第一同步帶上；所述滑板的右側(cè)面上沿其高度方向分別安裝有前、后設(shè)置的第二同步帶和第二滑軌，所述第二同步帶由安裝在所述滑板左側(cè)的第三減速電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述第二滑軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊通過夾塊夾緊固定在所述第二同步帶上，所述滑塊的右側(cè)面上固接有真空吸盤，所述真空吸盤與真空泵連通；位于所述真空吸盤右側(cè)的所述底板上安裝有支架，所述支架的下端安裝有照明光源，用于對所述工件槽內(nèi)的工件進(jìn)行照明；所述支架的上端安裝有CCD相機，用于對所述工件槽內(nèi)的工件進(jìn)行拍照；所述第一減速電機、所述第二減速電機、所述第三減速電機、所述真空泵和所述CCD相機均與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，兩個所述U形槽正對設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述側(cè)板和所述滑板之間安裝有第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)與所述第二減速電機電連接，所述第一限位開關(guān)的接點安裝在所述側(cè)板的前端，所述第一限位開關(guān)的觸桿安裝在所述滑板的前端，當(dāng)所述第一限位開關(guān)的觸桿與所述第一限位開關(guān)的接點接觸時，所述第一限位開關(guān)控制所述第二減速電機關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述滑板與所述滑塊之間安裝有第二限位開關(guān)，所述第二限位開關(guān)與所述第三減速電機電連接，所述第二限位開關(guān)的接點安裝在所述滑板的上端，所述第二限位開關(guān)的觸桿安裝在所述滑塊的上端，當(dāng)所述第二限位開關(guān)的觸桿與所述第二限位開關(guān)的接點接觸時，所述第二限位開關(guān)控制所述第三減速電機關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述工件輸送帶的上表面不高于所述底板的上表面。

進(jìn)一步的，所述底板上分別安裝有兩個限位板，兩個所述限位板沿所述工件輸送帶的長度方向設(shè)置，所述限位板覆蓋在所述工件輸送帶上且其兩端固接在所述底板上。

本實用新型的有益效果是：

采用本實用新型的篩檢裝置檢測產(chǎn)品質(zhì)量時，將待檢測的產(chǎn)品依次放入工件輸送帶上的工件槽內(nèi)，第一減速電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動的同時，齒輪撥動工件輸送帶由右至左輸送工件，CCD相機對輸送到其下方的工件依次進(jìn)行拍照，并將照片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)自動判斷產(chǎn)品質(zhì)量，若產(chǎn)品合格，則工件輸送帶繼續(xù)輸送下一個工件到CCD相機的下方繼續(xù)拍照檢測，若發(fā)現(xiàn)不合格的產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制第二減速電機啟動，滑板在第一同步帶的帶動下向工件輸送帶方向移動，移動到位后，控制系統(tǒng)控制第三減速電機啟動，滑塊在第二同步帶的帶動下向下移動，移動到位后，控制系統(tǒng)控制真空泵啟動，真空吸盤將不合格的工件牢牢抓取吸附，然后第二減速電機和第三減速電機反轉(zhuǎn)，將不合格的工件輸送至外部的廢料箱，然后工件輸送帶繼續(xù)輸送下一個工件到CCD相機的下方繼續(xù)拍照檢測，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的自動檢測和對不合格產(chǎn)品的篩檢，檢測效率和檢測精度均大大提高，尤其適合危險工作環(huán)境下的產(chǎn)品質(zhì)量檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的放大圖。

附圖標(biāo)記：1-底板；2-U形槽；3-第一減速電機；4-主動輪；5-齒輪；6-從動輪；7-第一安裝槽；8-第二安裝槽；9-工件輸送帶；10-工件槽；11-插孔；12-側(cè)板；13-第一同步帶；14-第一滑軌；15-第二減速電機；16-滑板；17-第二同步帶；18-第二滑軌；19-第三減速電機；20-滑塊；21-真空吸盤；22-支架；25-照明光源；29- CCD相機；30-第一限位開關(guān)的接點；31-第一限位開關(guān)的觸桿；32-第二限位開關(guān)的接點；33-第二限位開關(guān)的觸桿；34-限位板。

具體實施方式

見圖1-2，本實用新型的一種CCD視覺篩檢裝置，其包括控制系統(tǒng)和水平設(shè)置的底板1，底板1的左、右兩端分別開設(shè)有U形槽2，兩個U形槽2正對設(shè)置，底板1的前側(cè)水平安裝有第一減速電機3，第一減速電機3的輸出軸插入右端的U形槽2并依次固接有主動輪4和齒輪5，左端的U形槽2內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有從動輪6，從動輪6與主動輪4的軸線平行；主動輪4和從動輪6沿其周向分別開設(shè)有第一安裝槽7，兩個第一安裝槽7正對設(shè)置，底板1上開設(shè)有第二安裝槽8且第二安裝槽8的兩端分別與兩個第一安裝槽7連通，工件輸送帶9沿其長度方向配合放入第一安裝槽7和第二安裝槽8內(nèi)并可向左移動，工件輸送帶9上沿其長度方向均布設(shè)有工件槽10，工件輸送帶9上開設(shè)有與工件槽10一一正對的插孔11，齒輪5的齒插入插孔11并撥動工件輸送帶9移動。

底板1的左端垂直固接有側(cè)板12，側(cè)板12的長度方向與工件輸送帶9的長度方向垂直，側(cè)板12與底板1之間留有供工件輸送帶9穿過的空間；側(cè)板12的右側(cè)面上沿其長度方向分別安裝有上、下設(shè)置的第一同步帶13和第一滑軌14，第一同步帶13由安裝在側(cè)板12左側(cè)的第二減速電機15驅(qū)動運轉(zhuǎn)，第一滑軌14上滑動安裝有豎直設(shè)置的滑板16，滑板16通過夾塊夾緊固定在第一同步帶13上；滑板16的右側(cè)面上沿其高度方向分別安裝有前、后設(shè)置的第二同步帶17和第二滑軌18，第二同步帶17由安裝在滑板16左側(cè)的第三減速電機19驅(qū)動運轉(zhuǎn)，第二滑軌18上滑動安裝有滑塊20，滑塊20通過夾塊夾緊固定在第二同步帶17上，滑塊20的右側(cè)面上固接有真空吸盤21，真空吸盤21與真空泵連通。

位于真空吸盤21右側(cè)的底板1上垂直安裝有支架22，支架22的下端安裝有照明光源25，照明光源25可選用LED燈，用于對工件槽10內(nèi)的工件進(jìn)行照明；支架22的上端安裝有CCD相機29，CCD相機29用于對工件槽10內(nèi)的工件進(jìn)行拍照；第一減速電機3、第二減速電機15、第三減速電機19、真空泵和CCD相機29均與控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，側(cè)板12和滑板16之間安裝有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)與第二減速電機15電連接，第一限位開關(guān)的接點30安裝在側(cè)板12的前端，第一限位開關(guān)的觸桿31安裝在滑板16的前端；滑板16與滑塊20之間安裝有第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)與第三減速電機19電連接，第二限位開關(guān)的接點32安裝在滑板16的上端，第二限位開關(guān)的觸桿33安裝在滑塊20的上端；第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均為保護(hù)開關(guān)，裝置正常運行時，滑板16在第二減速電機15和第一同步帶13的驅(qū)動下沿著第一滑軌14做往復(fù)運動，此時第一限位開關(guān)的觸桿不會與接點接觸，但當(dāng)滑板16運動到第一滑軌24的前端仍未停止運動時，第一限位開關(guān)的觸桿便會與接點接觸，控制第二減速電機15關(guān)閉，避免滑板16脫離第一滑軌14；同理，第二限位開關(guān)可避免滑塊20脫離第二滑軌18。

優(yōu)選的，工件輸送帶9的上表面不高于底板1的上表面，底板1上分別安裝有兩個限位板34，兩個限位板34沿工件輸送帶9的長度方向設(shè)置，限位板34覆蓋在工件輸送帶9上且其兩端固接在底板1上。 設(shè)置限位板可以確保工件輸送帶能夠在第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)平穩(wěn)的移動。