1.一種取樣用車(chē)輛位置檢測(cè)裝置,包括設(shè)置在車(chē)輛停車(chē)位旁的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌沿車(chē)輛長(zhǎng)度方向設(shè)置,其特征在于:在導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條,伺服電機(jī)的輸出上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪,伺服電機(jī)上帶有增量式編碼器,與伺服電機(jī)連接有測(cè)距傳感器,測(cè)距傳感器的測(cè)距方向與導(dǎo)軌的方向呈90度夾角且指向車(chē)體方向,測(cè)距傳感器和增量式編碼器的信號(hào)連接輸出至PLC,PLC的輸出上連接有聲光提示裝置,測(cè)量車(chē)輛位置時(shí),車(chē)輛從測(cè)距傳感器側(cè)邊經(jīng)過(guò)時(shí),測(cè)距傳感器檢測(cè)到車(chē)體信號(hào),當(dāng)車(chē)輛尾部與測(cè)距傳感器位置相錯(cuò)開(kāi)時(shí),測(cè)距傳感器信號(hào)發(fā)生變化,該變化的信號(hào)傳遞到PLC后PLC輸出停車(chē)信號(hào)至聲光提示裝置,車(chē)輛停車(chē),在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下測(cè)距傳感器沿導(dǎo)軌移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)到車(chē)廂位置時(shí),測(cè)距傳感器的信號(hào)再次發(fā)聲變化,PLC接收到測(cè)距傳感器的信號(hào)變化時(shí)根據(jù)增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)得到車(chē)輛一個(gè)后角部的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取樣用車(chē)輛位置檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的測(cè)距傳感器包括超聲波測(cè)距傳感器和激光紅外測(cè)距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取樣用車(chē)輛位置檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的增量式編碼器為相對(duì)編碼器。