本實(shí)用新型涉及一種位置檢測(cè)裝置，特別涉及一種取樣用車輛位置檢測(cè)裝置，屬于取樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在光伏和浮法玻璃行業(yè)，多種原材料如石英砂的運(yùn)輸工具為大型貨車，材料進(jìn)檢工作一般由人工上車取樣進(jìn)行檢驗(yàn)，這種方式易污染樣品，同時(shí)也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且取樣的過(guò)程受到諸多認(rèn)為因素的影響，為了克服這些缺陷，采用自動(dòng)取樣設(shè)備替代人工是一種較好的旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取樣，就需要對(duì)運(yùn)輸石英砂的車輛位置進(jìn)行檢測(cè)，目前實(shí)現(xiàn)車輛位置檢測(cè)的方法多為利用兩個(gè)位置檢測(cè)的傳感器直接得到，這需要增加相對(duì)輔助設(shè)備，控制靈活性受到很多限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服目前的取樣時(shí)車輛位置檢測(cè)中存在的上述問(wèn)題，提供一種取樣用車輛位置檢測(cè)裝置。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采用了下述的技術(shù)方案：一種取樣用車輛位置檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在車輛停車位旁的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿車輛長(zhǎng)度方向設(shè)置，在導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，伺服電機(jī)的輸出上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，伺服電機(jī)上帶有增量式編碼器，與伺服電機(jī)連接有測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器的測(cè)距方向與導(dǎo)軌的方向呈90度夾角且指向車體方向，測(cè)距傳感器和增量式編碼器的信號(hào)連接輸出至PLC，PLC的輸出上連接有聲光提示裝置，測(cè)量車輛位置時(shí)，車輛從測(cè)距傳感器側(cè)邊經(jīng)過(guò)時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到車體信號(hào)，當(dāng)車輛尾部與測(cè)距傳感器位置相錯(cuò)開(kāi)時(shí)，測(cè)距傳感器信號(hào)發(fā)生變化，該變化的信號(hào)傳遞到PLC后PLC輸出停車信號(hào)至聲光提示裝置，車輛停車，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下測(cè)距傳感器沿導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到車廂位置時(shí)，測(cè)距傳感器的信號(hào)再次發(fā)聲變化，PLC接收到測(cè)距傳感器的信號(hào)變化時(shí)根據(jù)增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)得到車輛一個(gè)后角部的位置；進(jìn)一步的，所述的測(cè)距傳感器包括超聲波測(cè)距傳感器和激光紅外測(cè)距傳感器；進(jìn)一步的，所述的增量式編碼器為相對(duì)編碼器。

本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用一個(gè)測(cè)距傳感器和一個(gè)編碼器解決了車輛位置的檢測(cè)，同時(shí)此編碼器可借用伺服電機(jī)的編碼器，對(duì)以伺服控制的自動(dòng)化系統(tǒng)可節(jié)約一個(gè)編碼器，并可減少設(shè)備成本，增加設(shè)備的控制靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本適應(yīng)性進(jìn)一步的解釋，附圖中各標(biāo)記為：1：車輛；2：導(dǎo)軌；3：伺服電機(jī)；4：增增量式編碼器；5：測(cè)距傳感器。如附圖所示，一種取樣用車輛位置檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在車輛1停車位旁的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2沿車輛長(zhǎng)度方向設(shè)置，在導(dǎo)軌2上設(shè)置有齒條，伺服電機(jī)3的輸出上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，齒條齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為常用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，子啊圖中沒(méi)有示出，伺服電機(jī)3上帶有增量式編碼器4，優(yōu)選的，增量式編碼器為相對(duì)編碼器。與伺服電機(jī)連接有測(cè)距傳感器5，所述的測(cè)距傳感器包括超聲波測(cè)距傳感器和激光紅外測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器5的測(cè)距方向與導(dǎo)軌的方向呈90度夾角且指向車體方向，測(cè)距傳感器5和增量式編碼器4的信號(hào)連接輸出至PLC，PLC的輸出上連接有聲光提示裝置，PLC和聲光提示裝置在圖中沒(méi)有示出，測(cè)量車輛位置時(shí)，車輛從測(cè)距傳感器側(cè)邊經(jīng)過(guò)時(shí)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到車體信號(hào)，當(dāng)車輛尾部與測(cè)距傳感器位置相錯(cuò)開(kāi)時(shí)，測(cè)距傳感器信號(hào)發(fā)生變化，該變化的信號(hào)傳遞到PLC后PLC輸出停車信號(hào)至聲光提示裝置，車輛停車，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下測(cè)距傳感器與伺服電機(jī)一起沿導(dǎo)軌移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中增量編碼器不斷輸出信號(hào)，當(dāng)移動(dòng)到車廂位置時(shí)，測(cè)距傳感器的信號(hào)再次發(fā)聲變化，PLC接收到測(cè)距傳感器的信號(hào)變化時(shí)根據(jù)增量式編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)得到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，該距離與伺服電機(jī)的原點(diǎn)相比較得到車輛一個(gè)后角部的位置。在實(shí)際的物料運(yùn)輸時(shí)，所用到的各個(gè)車型的車廂的幾何尺寸數(shù)據(jù)是確定和已知的，將各個(gè)車型的車廂幾何尺寸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至取樣裝置的控制器中，本實(shí)用新型的車輛位置檢測(cè)裝置連接至取樣裝置的控制器，取樣裝置的控制器根據(jù)本檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車輛位置數(shù)據(jù)既能確定車輛的位置，具體的說(shuō)，本檢測(cè)裝置能夠確定車輛一個(gè)后角部的位置，然后根據(jù)該車廂的幾何尺寸數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)采樣裝置進(jìn)行采樣，上述屬于采樣裝置的具體工作范圍，在本申請(qǐng)中不再贅述。

在詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，且本實(shí)用新型亦不受限于說(shuō)明書(shū)中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。