1.一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
包括懸掛裝置（1）、驅(qū)動(dòng)裝置（2）、軌道輪（3）、位移感應(yīng)器（4）和探測(cè)天線系統(tǒng)（6）；
固定在一條探測(cè)測(cè)線始末端的懸掛裝置（1）上設(shè)置有軌道鋼線（107），驅(qū)動(dòng)裝置（2）通過軌道輪（3）在軌道鋼線（107）上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置（2）上安裝有用于記錄所在測(cè)線上隧道襯砌反射波形的探測(cè)天線系統(tǒng)（6）和將感應(yīng)的位移值標(biāo)注在波形標(biāo)尺上的位移感應(yīng)器（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
懸掛裝置（1）兩端各有一對(duì)固定板（101），每對(duì)固定板（101）底部之間設(shè)置有一道U形的懸掛桿（103）；
兩端懸掛桿（103）底部之間通過收線螺栓（106）固定有一對(duì)軌道鋼線（107），其中一端懸掛桿（103）底部的兩根軌道鋼線（107）之間通過收線螺栓（106）固定有牽引鋼絲（108）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
懸掛桿（103）兩端通過滑動(dòng)桿（104）連接到固定板（101）底部；
滑動(dòng)桿（104）為外徑小于懸掛桿（103）內(nèi)徑開有條形槽的管構(gòu)件，滑動(dòng)桿（104）的條形槽沿桿的軸向設(shè)置，滑動(dòng)桿（104）插入懸掛桿（103），通過懸掛桿（103）上設(shè)置的定位螺栓（105）固定滑動(dòng)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
驅(qū)動(dòng)裝置（2）包括驅(qū)動(dòng)裝置底板（201），驅(qū)動(dòng)裝置底板（201）底面設(shè)置軌道輪（3）；
驅(qū)動(dòng)裝置底板（201）中部設(shè)置有探測(cè)天線出線孔（202），探測(cè)天線出線孔（202）周圍設(shè)置有用于固定探測(cè)天線系統(tǒng)（6）的天線固定爪（209）；
驅(qū)動(dòng)裝置底板（201）一側(cè)設(shè)置有卷收牽引鋼絲（108）的卷揚(yáng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
天線固定爪（209）底部通過天線固定爪固定螺栓（204）固定在驅(qū)動(dòng)裝置底板（201）對(duì)角線上設(shè)置的天線固定爪滑動(dòng)孔（203）中，天線固定爪滑動(dòng)孔（203）為長(zhǎng)圓孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
卷揚(yáng)機(jī)包括卷揚(yáng)輪（205）、卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)（206）、卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)及紅外感應(yīng)開關(guān)電源（207）和卷揚(yáng)機(jī)紅外信號(hào)開關(guān)（208），卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行通過驅(qū)動(dòng)裝置遙控器（5）控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
軌道輪（3）包括帶凹槽的滾動(dòng)輪（301），滾動(dòng)輪（301）中心為滾動(dòng)輪軸（302），滾動(dòng)輪軸（302）兩側(cè)通過連接桿（304）連接到滾動(dòng)輪底座（305）上；
連接桿（304）上設(shè)置有減震彈簧（303）；
軌道輪（3）通過滾動(dòng)輪底座（305）固定于驅(qū)動(dòng)裝置底板（201）底面；
滾動(dòng)輪（301）上附有防滑橡膠層（306）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
位移感應(yīng)器（4）包括位移滾動(dòng)輪（401），位移滾動(dòng)輪（401）輪軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器（402），轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器（402）引出位移感應(yīng)信號(hào)傳送線（407），位移感應(yīng)信號(hào)傳送線（407）端部為位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭（408），位移感應(yīng)信號(hào)傳送線連接插頭（408）插入探測(cè)天線系統(tǒng)（6）；
位移滾動(dòng)輪（401）的輪軸上設(shè)置有通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉚釘連接的兩連桿（403），兩連桿（403）端部通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸（405）連接到位移傳感器連接底板（406）上，位移感應(yīng)器（4）通過位移傳感器連接底板（406）固定于驅(qū)動(dòng)裝置底板（201）底面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：
兩連桿（403）的兩個(gè)節(jié)段之間、兩連桿下部節(jié)段與位移傳感器連接底板（406）之間設(shè)置有張緊定位彈簧（404）。