鐵路隧道檢測車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路隧道檢測車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,隧道病害大多采用地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行檢測。進(jìn)行檢測時,由專門一個人手持天線,站在機(jī)械或軌道車上,然后將地質(zhì)雷達(dá)天線貼到二襯混凝土面上,同時,下面一個人手持地質(zhì)雷達(dá)主機(jī),如此一來,通過機(jī)械或軌道車的行走,便可對隧道二襯混凝土的病害進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
[0003]而對于隧道混凝土強(qiáng)度的檢測,則采用回彈儀或取芯。操作者站在地上或機(jī)械上進(jìn)行操作。
[0004]然而,以上兩種檢測方式,存在如下弊端:
1、存在安全隱患。無論是站在機(jī)械上還是軌道車上,在行走過程中存在很大的安全隱患;
2、效率低下:每次只能檢測一條線,如需要檢測多條線,只能進(jìn)行重復(fù)操作,且檢測速度緩慢;
3、由于人工操作的不穩(wěn)定性,采集的數(shù)據(jù)普遍存在誤差率大的狀況。
[0005]綜上原因,本領(lǐng)域技術(shù)人員有必要對現(xiàn)有的隧道病害和混凝土強(qiáng)度的檢測方式進(jìn)行改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種鐵路隧道檢測車,主要解決現(xiàn)有檢測隧道病害和混凝土強(qiáng)度的方式存在安全隱患、效率低下和數(shù)據(jù)誤差大的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
鐵路隧道檢測車,包括具有駕駛室和底盤的軌道車車體,以及均設(shè)置在駕駛室內(nèi)的PC機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)主機(jī),所述軌道車車體內(nèi)分別安裝有隧道病害檢測機(jī)構(gòu)、隧道混凝土檢測輔助機(jī)構(gòu)、隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)、裂縫檢測系統(tǒng)和熱像圖繪制系統(tǒng),所述駕駛室內(nèi)安裝有與PC機(jī);所述隧道病害檢測機(jī)構(gòu)、裂縫檢測系統(tǒng)和熱像圖繪制系統(tǒng)均與PC機(jī)連接。
[0008]具體地說,所述隧道病害檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在軌道車車體上部并分別對應(yīng)隧道拱頂和兩側(cè)拱腰的第一液壓裝置、第二液壓裝置和第三液壓裝置,以及安裝在底盤上且分別對應(yīng)隧道底部左、中、右側(cè)的第四液壓裝置、第五液壓裝置和第六液壓裝置;所述第一液壓裝置、第二液壓裝置、第三液壓裝置、第四液壓裝置、第五液壓裝置和第六液壓裝置各自的端部均通過彈簧機(jī)構(gòu)連接一地質(zhì)雷達(dá)天線,所有的地質(zhì)雷達(dá)天線均通過數(shù)據(jù)線連接至地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)。
[0009]具體地說,所述隧道混凝土檢測輔助機(jī)構(gòu)包括安裝在軌道車車體上部的第七液壓裝置和第八液壓裝置;所述第七液壓裝置和第八液壓裝置各自的端部均安裝有工作臺。
[0010]具體地說,所述熱像圖繪制系統(tǒng)包括三臺沿軌道車車體垂直軸線方向設(shè)置的紅外熱像儀;所有的紅外熱像儀均通過數(shù)據(jù)線連接至PC機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地,,所述隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)包括十臺設(shè)置在軌道車車體上部、且呈扇形分布、并位于紅外熱像儀后方的LED光源。
[0012]作為優(yōu)選,所有的LED光源瓦數(shù)均為100瓦。
[0013]具體地說,所述裂縫檢測系統(tǒng)包括五臺設(shè)置在軌道車車體上部、且呈扇形分布的工程攝像機(jī);所有的工程攝像機(jī)均通過數(shù)據(jù)線連接至PC機(jī)。
[0014]再進(jìn)一步地,本發(fā)明還包括安裝在軌道車車體兩側(cè)的軌道,以及均可在軌道上滑行組成用于將隧道病害檢測機(jī)構(gòu)、隧道混凝土檢測輔助機(jī)構(gòu)、隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)、裂縫檢測系統(tǒng)和熱像圖繪制系統(tǒng)全部收納在其中的封閉貨廂的第一移動貨廂棚和第二移動貨廂棚。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明通過設(shè)置在軌道車上集成GPS系統(tǒng)、隧道病害檢測機(jī)構(gòu)、隧道混凝土檢測輔助機(jī)構(gòu)、隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)、裂縫檢測系統(tǒng)和熱像圖繪制系統(tǒng),并在軟硬件結(jié)合的基礎(chǔ)上,利用各個機(jī)構(gòu)和設(shè)備之間的相互配合,實現(xiàn)了隧道二襯混凝土裂縫、滲漏水和空洞等病害的一次性自動檢測,其不僅避免了工人手動檢測所存在的安全隱患,而且極大地提高了檢測的穩(wěn)定性、效率、精確度和速度。
[0016](2)本發(fā)明各個系統(tǒng)的組成設(shè)備布置合理、數(shù)量合適,在符合隧道構(gòu)造特點和滿足檢測要求的同時,很好地避免了成本的浪費,實現(xiàn)了技術(shù)與成本之間的相對平衡。
[0017](3)本發(fā)明還設(shè)置了第一移動貨廂棚和第二移動貨廂棚,在無需檢測時,利用第一移動貨廂棚和第二移動貨廂棚在軌道上滑動所形成的封閉貨廂,可以將各個機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)均收納在其中,從而不僅可以對各個電子設(shè)備進(jìn)行保護(hù),而且可以使整個軌道車從外部上看與普通帶貨廂棚的軌道車并無差別。
[0018](4)本發(fā)明性價比高、功能全面、且自動化程度高,因此,本發(fā)明具有廣泛的應(yīng)用前景,其適于在鐵路、城市軌道等隧道中推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)、裂縫檢測系統(tǒng)、熱像圖繪制系統(tǒng)的設(shè)置示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中滑軌、第一移動貨廂和第二移動貨廂的設(shè)置示意圖。
[0022]其中,附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:
1-軌道車車體,2-第一液壓裝置,3-第二液壓裝置,4-第三液壓裝置,5-地質(zhì)雷達(dá)天線,6-第七液壓裝置,7-第八液壓裝置,8-工作臺,9-LED光源,10-工程攝像機(jī),11-紅外熱像儀,12-滑軌,13-第一移動貨廂棚,14-第二移動貨廂棚。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明,本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。實施例
[0024]如圖1?3所示,本發(fā)明提供了一種鐵路(含城市軌道)隧道專用檢測車,其包括軌道車車體1、隧道病害檢測機(jī)構(gòu)、隧道混凝土檢測輔助機(jī)構(gòu)、隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)、裂縫檢測系統(tǒng)、熱像圖繪制系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)。所述的軌道車車體I上分別設(shè)有駕駛室和底盤,駕駛室內(nèi)分別設(shè)有PC機(jī)和地質(zhì)雷達(dá)主機(jī),所述GPS系統(tǒng)也設(shè)置在駕駛室內(nèi),并且與PC機(jī)連接,該GPS系統(tǒng)用于實時定位軌道車的位置,并與軌道車所在的道路粧號系統(tǒng)相對接,實現(xiàn)精確定位軌道車所在的粧號里程。
[0025]所述的隧道病害檢測機(jī)構(gòu)用于與隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)、裂縫檢測系統(tǒng)、熱像圖繪制系統(tǒng)配合,實現(xiàn)對隧道內(nèi)病害(例如二襯混凝土裂縫、滲漏水和空洞)的檢測。如圖2所示,具體地說,該隧道病害檢測機(jī)構(gòu)包括第一液壓裝置2、第二液壓裝置3、第三液壓裝置4、第四液壓裝置、第五液壓裝置和第六液壓裝置;所有的液壓裝置各自的端部均通過彈簧機(jī)構(gòu)連接一地質(zhì)雷達(dá)天線5,并且所有的地質(zhì)雷達(dá)天線均通過數(shù)據(jù)線連接至地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)。而所述第一液壓裝置2、第二液壓裝置3、第三液壓裝置4則均安裝在軌道車車體I上部,并分別對應(yīng)隧道的拱頂(I個)和兩側(cè)拱腰(各I個);所述的第四液壓裝置、第五液壓裝置和第六液壓裝置則均安裝在底盤上,并分別對應(yīng)隧道底部左、中、右側(cè)。所述的所述隧道內(nèi)輪廓照明系統(tǒng)包括十臺設(shè)置在軌道車車體I上部、且呈扇形分布的LED光源9,十臺LED光源的瓦數(shù)均優(yōu)選為100瓦,用于均勻照亮隧道二襯混凝土表面。所述的裂縫檢測系統(tǒng)包括五臺設(shè)置在軌道車車體I上部、且呈扇形分布的工程攝像機(jī)10 ;而所述的熱像圖繪制