一種鐵路隧道檢測作業(yè)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鐵路車輛，具體涉及一種用于檢測鐵路隧道襯砌裂紋、襯砌滲水、漏水、形變、脫空等病害的鐵路隧道檢測作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)鐵路隧道的病害，主要包括襯砌裂紋、滲水、漏水、形變、脫空等，對鐵路機(jī)車車輛、動車組的運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅，這些病害的檢測主要采取人工目視探查的方式，對于襯砌脫空還要采取敲擊、鉆孔取樣測量方式，不僅檢測效率低，準(zhǔn)確性差，而且存在大量的漏檢，因此鐵路隧道襯砌病害的檢測急需采取自動化測量、計算機(jī)輔助病害分析等先進(jìn)手段，國鐵、各城市軌道交通運(yùn)營單位對鐵路隧道檢測作業(yè)車有大量的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有人工方式進(jìn)行鐵路隧道檢測所存在的到達(dá)現(xiàn)場速度慢、檢測速度低、效率低，準(zhǔn)確性差、病害漏檢率高等不足而提供一種自帶動力的鐵路隧道檢測作業(yè)車。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案在于:車體下有兩臺轉(zhuǎn)向架；車體下懸掛有用于提供動力的液力傳動裝置；車體上設(shè)有司機(jī)室、用于隧道襯砌病害檢測的隧道檢測裝置。
[0005]所述液力傳動裝置包括發(fā)動機(jī)、與發(fā)動機(jī)相連的液力變速箱；所述液力變速箱經(jīng)傳動軸與走行軸上的車軸齒輪箱連接。
[0006]所述轉(zhuǎn)向架下部通過車軸軸承箱與走行軸相連，上部通過牽引桿、旁承與車體相連。
[0007]所述隧道檢測裝置包括與設(shè)置于司機(jī)室內(nèi)的計算機(jī)相連的:LED頻閃照明燈及相機(jī)，用于隧道壁遠(yuǎn)距離圖像采集，并由計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并自動判斷裂縫；紅外熱像儀，用于隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)采集，通過計算機(jī)進(jìn)行溫度差異性的分析，實現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水、漏水等病害的識別；激光掃描儀，用于隧道斷面參數(shù)高精度測量、檢查出隧道內(nèi)壁表面細(xì)微段差、測量出隧道檢查所需高精度3D形狀，通過計算機(jī)與該隧道處標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫參數(shù)的對比，可獲得隧道形變量；探地雷達(dá)，用于對隧道內(nèi)壁襯砌內(nèi)部無損檢測，通過計算機(jī)可檢查襯砌脫空等內(nèi)部隱患；高精度車速傳感器，用于計算機(jī)采集作業(yè)車速度信息；定位導(dǎo)航裝置，用于計算機(jī)采集作業(yè)車位置信息。
[0008]所述定位導(dǎo)航裝置為GPS或北斗導(dǎo)航定位裝置。
[0009]所述隧道檢測裝置經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝于車體。
[0010]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝于車體的回轉(zhuǎn)支承、裝于回轉(zhuǎn)支承上并能在回轉(zhuǎn)支承上轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)平臺；用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)及減速器裝于回轉(zhuǎn)平臺上；減速器輸出端裝有用于與回轉(zhuǎn)支承的齒圈嚙合傳動的驅(qū)動齒輪。
[0011]所述回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)齒圈、外圈；所述內(nèi)齒圈固定于車體；所述回轉(zhuǎn)平臺裝于外圈；所述驅(qū)動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合傳動以帶動回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。
[0012]還包括用于將隧道檢測裝置鎖定于初始位或工作位的機(jī)械鎖定裝置。
[0013]所述司機(jī)室設(shè)置于車體后部，隧道檢測裝置設(shè)置于車體前部。
[0014]所述司機(jī)室包括設(shè)置于車體一端的前司機(jī)室、設(shè)置于車體另一端的后司機(jī)室；所述隧道檢測裝置設(shè)置于兩司機(jī)室之間的車體上。
[0015]與現(xiàn)有人工檢測技術(shù)相比，本實用新型能快速到達(dá)現(xiàn)場，采用相機(jī)拍照、紅外檢測、激光掃描、雷達(dá)無線探測等諸多無損檢測方式，并通過計算機(jī)對大量數(shù)據(jù)的自動分析處理，得到高精度、高可靠性的隧道襯砌裂縫、滲水、形變、脫空等病害的自動識別，并能得到高精度的病害位置定位信息。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖提供的實施例對本實用新型進(jìn)一步詳述。
[0017]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖3的俯視圖。
[0021]圖5為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)90° )的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖5的仰視圖。
[0023]圖7為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為圖7的俯視圖。
[0025]圖中，1、車體，2、轉(zhuǎn)向架，3、后司機(jī)室，4、車軸齒輪箱，5、傳動軸，6、液力變速箱，7、發(fā)動機(jī)，8、發(fā)電機(jī)組，9、隧道檢測裝置，10、前司機(jī)室，11、減速器，12、回轉(zhuǎn)平臺，13、驅(qū)動齒輪，14、回轉(zhuǎn)支承，15、感應(yīng)開關(guān)，16、計算機(jī)，17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，18、機(jī)械鎖定裝置。
【具體實施方式】
[0026]圖1、圖2中，車體I下有兩臺轉(zhuǎn)向架2;車體I下懸掛有用于提供動力的液力傳動裝置、發(fā)電機(jī)組8 ;車體上設(shè)有前司機(jī)室10、后司機(jī)室3，前、后司機(jī)室之間的車輛中部設(shè)有隧道檢測裝置9。后司機(jī)室3內(nèi)設(shè)置計算機(jī)16。液力傳動裝置包括發(fā)動機(jī)7、與發(fā)動機(jī)7相連的液力變速箱6 ;液力變速箱6經(jīng)傳動軸5與走行軸上的車軸齒輪箱4連接。轉(zhuǎn)向架2下部通過車軸軸承箱與走行軸相連，上部通過牽引桿、旁承與車體I相連。動力傳遞路線為發(fā)動機(jī)驅(qū)動液力變速箱，液力變速箱通過傳動軸驅(qū)動車軸齒輪箱，車軸齒輪箱帶動輪對旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動整車走行。
[0027]隧道檢測裝置9包括LED頻閃照明燈及相機(jī)(低速相機(jī)、高速相機(jī))，紅外熱像儀、激光掃描儀(低速激光掃描儀、高速激光掃描儀)、探地雷達(dá)、GPS或北斗導(dǎo)航定位裝置、高精度車速傳感器。采用LED頻閃照明燈及相機(jī)可進(jìn)行隧道壁遠(yuǎn)距離圖像采集，并由計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并自動判斷裂縫；采用紅外熱像儀進(jìn)行隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)的采集，通過溫度差異性的分析，實現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水、漏水等病害的識別；采用激光掃描儀對隧道斷面參數(shù)進(jìn)行高精度測量，可以檢查出隧道表面細(xì)微的段差，測量出隧道檢查所需要的高精度3D形狀，通過與該隧道處標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫參數(shù)的對比，可獲得隧道形變量；采用探地雷達(dá)可對隧道壁襯砌內(nèi)部進(jìn)行快速無損檢測，可檢查襯砌脫空等內(nèi)部隱患；GPS或北斗導(dǎo)航定位裝置、高精度車速傳感器等可提供作業(yè)車高精度的速度、位置信息。
[0028]隧道檢測裝置9經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17裝于車體I。隧道檢測裝置9每從車體縱向中心向線路左側(cè)或右側(cè)回轉(zhuǎn)90°，即可對隧道襯砌截面的一半進(jìn)行檢測，往復(fù)各檢測一次，即可由計算機(jī)合成整個隧道襯砌全斷面的病害檢測。
[0029]還包括用于將隧道檢測裝置鎖定于初始位或工作位的機(jī)械鎖定裝置18。在回轉(zhuǎn)平臺12回復(fù)中位(初始位)或向左側(cè)、右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°后(工作位)可自動停止平臺的轉(zhuǎn)動并可鎖定隧道檢測裝置9。
[0030]圖3、圖4、圖5、圖6中，隧道檢測裝置9安裝在一個可向線路兩側(cè)各轉(zhuǎn)動90°回轉(zhuǎn)平臺12上，回轉(zhuǎn)平臺12安裝在與車體I固定連接的回轉(zhuǎn)支承14圓形限位軌道上，能夠繞軌道回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)平臺12的回轉(zhuǎn)是由液壓馬達(dá)及減速器11驅(qū)動，帶動該減速器端部的一個驅(qū)動齒輪13繞固定在車體I上的回轉(zhuǎn)支承14內(nèi)側(cè)大齒圈作行星運(yùn)動實現(xiàn)的。在液壓馬達(dá)及減速器11的驅(qū)動下，隧道檢測裝置9可向車體縱向中心線左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°。驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺12的液壓馬達(dá)及減速器11也可以由渦輪蝸桿驅(qū)動裝置或電動馬達(dá)及減速器、液壓油缸驅(qū)動的齒條機(jī)構(gòu)等取代。
[0031]隧道檢測裝置9底部的回轉(zhuǎn)平臺12在車體縱向中心、平臺縱向中心線向左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°處設(shè)有機(jī)械鎖定裝置18及感應(yīng)開關(guān)15。機(jī)械鎖定裝置18包括在回轉(zhuǎn)平臺12上設(shè)置的鎖定板和鎖定插銷，以及在車體縱向中心、平臺縱向中心線向左側(cè)90°或右側(cè)90°這三個方向設(shè)有置的鎖定座和感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)采用鎖定插銷鎖定時，感應(yīng)開關(guān)向計算機(jī)16發(fā)出鎖定信號。
[0032]圖7、圖8中，司機(jī)室設(shè)置于車體I后部，隧道檢測裝置9設(shè)置于車體I前部。
【主權(quán)項】
1.一種鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:車體(I)下有兩臺轉(zhuǎn)向架(2);車體(I)下懸掛有用于提供動力的液力傳動裝置；車體(I)上設(shè)有司機(jī)室、用于隧道襯砌病害檢測的隧道檢測裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述液力傳動裝置包括發(fā)動機(jī)(7)、與發(fā)動機(jī)(7)相連的液力變速箱(6);所述液力變速箱(6)經(jīng)傳動軸(5)與走行軸上的車軸齒輪箱(4 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向架(2)下部通過車軸軸承箱與走行軸相連，上部通過牽引桿、旁承與車體(I)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述隧道檢測裝置(9)包括與設(shè)置于司機(jī)室內(nèi)的計算機(jī)相連的: LED頻閃照明燈及相機(jī)，用于隧道壁遠(yuǎn)距離圖像采集； 紅外熱像儀，用于隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)采集； 激光掃描儀，用于隧道斷面參數(shù)高精度測量、檢查出隧道內(nèi)壁表面細(xì)微段差、測量出隧道檢查所需高精度3D形狀； 探地雷達(dá)，用于對隧道內(nèi)壁襯砌內(nèi)部無損檢測； 車速傳感器，用于計算機(jī)采集作業(yè)車速度信息； 定位導(dǎo)航裝置，用于計算機(jī)采集作業(yè)車位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述隧道檢測裝置(9 )經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17 )裝于車體(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)包括裝于車體(I)的回轉(zhuǎn)支承(14)、裝于回轉(zhuǎn)支承(14)上并能在回轉(zhuǎn)支承(14)上轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)平臺(12)； 用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺(12)轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)及減速器(11)裝于回轉(zhuǎn)平臺(12)上；減速器(11)輸出端裝有用于與回轉(zhuǎn)支承(14 )的齒圈嚙合傳動的驅(qū)動齒輪(13 )。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支承(14)包括內(nèi)齒圈、外圈；所述內(nèi)齒圈固定于車體(I);所述回轉(zhuǎn)平臺(12)裝于外圈；所述驅(qū)動齒輪(13)與內(nèi)齒圈嚙合傳動以帶動回轉(zhuǎn)平臺(12)轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:還包括用于將隧道檢測裝置鎖定于初始位或工作位的機(jī)械鎖定裝置(18)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述司機(jī)室設(shè)置于車體(I)后部，隧道檢測裝置(9 )設(shè)置于車體(I)前部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路隧道檢測作業(yè)車，其特征在于:所述司機(jī)室包括設(shè)置于車體(I) 一端的前司機(jī)室(10)、設(shè)置于車體(I)另一端的后司機(jī)室(3);所述隧道檢測裝置(9)設(shè)置于兩司機(jī)室之間的車體(I)上。
【專利摘要】一種鐵路隧道檢測作業(yè)車，其車體下有兩臺轉(zhuǎn)向架；車體下懸掛有用于提供動力的液力傳動裝置；車體上設(shè)有司機(jī)室、用于隧道襯砌病害檢測的隧道檢測裝置。隧道檢測裝置包括與設(shè)置于司機(jī)室內(nèi)的計算機(jī)相連的：LED頻閃照明燈及相機(jī)，用于隧道壁遠(yuǎn)距離圖像采集；紅外熱像儀，用于隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)采集；激光掃描儀，用于隧道斷面參數(shù)高精度測量、檢查出隧道內(nèi)壁表面細(xì)微段差、測量出隧道檢查所需高精度3D形狀；探地雷達(dá)，用于對隧道內(nèi)壁襯砌內(nèi)部無損檢測；高精度車速傳感器，用于計算機(jī)采集作業(yè)車速度信息；定位導(dǎo)航裝置，用于計算機(jī)采集作業(yè)車位置信息。本實用新型用于鐵路隧道檢測，到達(dá)現(xiàn)場速度快，檢測速度、效率高，準(zhǔn)確性高。
【IPC分類】B61D15/00
【公開號】CN204845937
【申請?zhí)枴緾N201520577201
【發(fā)明人】肖緒明, 朱良凱, 曹江林, 李巍, 孫德新
【申請人】金鷹重型工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月4日