本實用新型涉及隧道襯砌模板臺車行走控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于隧道襯砌模板臺車行走及行程控制的遙控裝置。

背景技術(shù)：

目前隧道襯砌模板臺車由液壓和電機驅(qū)動兩部分組成，液壓部分由兩組頂推油缸帶動頂推機構(gòu)在控制系統(tǒng)的作用下交替動作，而電機驅(qū)動部分由電機驅(qū)動絲杠，經(jīng)過減速鏈輪機構(gòu)，從而帶動驅(qū)動輪和行走輪轉(zhuǎn)動。但目前隧道襯砌模板臺車啟動、停止均采用手動控制，并不能進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，也不能對其行程進(jìn)行精確控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，涉及“臺車”和“行走控制”的專利公告包括以下1項：

一種電動運輸臺車駐車制動自動控制電氣系統(tǒng)（申請?zhí)枺?01210460655.8），介紹一種用于雙制動系統(tǒng)電動運輸臺車駐車制動的電氣系統(tǒng)，當(dāng)臺車進(jìn)行制動時，制動電磁閥通電，使得制動電磁閥控制的制動鉗實現(xiàn)制動，在制動電磁閥通電后20秒，通過電磁鐵延時繼電器的控制和電磁鐵的失電，壓緊電機端面，實現(xiàn)駐車制動。當(dāng)電磁閥延時繼電器使電磁閥失電后，制動鉗松開，直至再行車完成下一動作循環(huán)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動控制完成駐車制動，無需操作人員干預(yù)，操作方便。

從上述檢索可見，專利公告1僅僅實現(xiàn)了臺車駐車制動的自動控制，而不能對臺車前進(jìn)、后退以及行駛距離進(jìn)行精確控制，更無法進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種遙控裝置，可以方便控制隧道襯砌模板臺車的行走，并對其行程進(jìn)行精確控制，該裝置不僅能對臺車進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，還能精確控制其行走距離。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于隧道襯砌模板臺車行走的遙控裝置，包括遙控器和控制器，遙控器和控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述遙控器包括指令產(chǎn)生模塊、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ和臺車狀態(tài)顯示模塊；指令產(chǎn)生模塊和臺車狀態(tài)顯示模塊分別與無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ電連接；所述控制器包括依次電連接的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ和主控模塊。本實用新型的一種用于隧道襯砌模板臺車行走的遙控裝置，通過無線網(wǎng)絡(luò)和模塊的設(shè)置，可以對臺車的運動進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，與現(xiàn)有的手動控制方式相比操作更為簡便安全。

其中，所述指令產(chǎn)生模塊包括電機正反轉(zhuǎn)指令子模塊、停止指令子模塊和臺車行程指令子模塊，分別用于產(chǎn)生電機正反轉(zhuǎn)指令、停止指令和臺車行程指令，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ用于接收指令產(chǎn)生模塊的信號，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ，所述臺車狀態(tài)顯示模塊用于接收指令產(chǎn)生模塊的控制信號，并顯示；所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ?qū)o線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ發(fā)送的控制指令通過串口發(fā)送給主控模塊，所述主控模塊將采集到的編碼器的反饋量和控制指令進(jìn)行比較，產(chǎn)生左右兩側(cè)電機的驅(qū)動信號，控制臺車的前進(jìn)、后退和停止；所述主控模塊還和編碼器電連接，所述編碼器通過軸套與從動輪軸相連，并固定在臺車的行駛車架上。

其中優(yōu)選的，所述遙控器為按鈕操縱式遙控器；所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

所述遙控器包含前進(jìn)按鈕、后退按鈕、行程設(shè)置按鈕和液晶顯示屏，前進(jìn)按鈕和后退按鈕與電機正反轉(zhuǎn)指令子模塊、停止指令子模塊對應(yīng)電連接，行程設(shè)置按鈕與臺車行程指令子模塊對應(yīng)電連接，液晶顯示屏與臺車狀態(tài)顯示模塊對應(yīng)電連接，按下前進(jìn)按鈕可以前進(jìn)，按下后退按鈕可以后退，松開后停止；所述前進(jìn)按鈕、后退按鈕和行程設(shè)置按鈕為自復(fù)位式輕觸開關(guān)；所述前進(jìn)按鈕、后退按鈕、行程設(shè)置按鈕和液晶顯示屏與指令產(chǎn)生模塊電連接，用于控制臺車前進(jìn)、后退、停止以及進(jìn)行行駛距離的設(shè)置和臺車運動狀態(tài)的顯示。所述前進(jìn)按鈕和后退按鈕用于控制臺車前進(jìn)、后退和停止，所述行程設(shè)置按鈕用于設(shè)置臺車行駛距離，所述液晶顯示屏為帶背光液晶顯示屏，與臺車狀態(tài)顯示模塊電連接，用于顯示臺車運動狀態(tài)，所述臺車狀態(tài)顯示模塊用于顯示臺車的3種運動狀態(tài)：前進(jìn)和前進(jìn)距離，后退和后退距離，停止。

本實用新型的有益效果是：與原有手動控制方式相比，本實用新型設(shè)計了一種遙控器，可以對隧道襯砌模板臺車的行走進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，而且能精確控制行駛距離，操作簡單，人機界面友好，方便又安全。

附圖說明

圖1是本實用新型臺車的主視圖；

圖2是本實用新型臺車的俯視圖；

圖3是本實用新型遙控器功能模塊組成示意圖；

圖4是本實用新型按鈕控制式遙控器組成示意圖；

圖5是本實用新型控制器功能模塊組成示意圖；

其中，1-遙控器，101-指令產(chǎn)生模塊，102-無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ，103-臺車狀態(tài)顯示模塊，101-1-前進(jìn)按鈕，101-2-后退按鈕，101-3-行程設(shè)置按鈕，103-1-液晶顯示屏，2-控制器，201-無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ；202-主控模塊。

具體實施方式

本實用新型提供一種用于隧道襯砌模板臺車行走的遙控裝置，并詳細(xì)設(shè)計了遙控器和控制器。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

圖1所示為本實用新型所述用于隧道襯砌模板臺車行走遙控裝置的實施方式，所述用于隧道襯砌模板臺車行走的遙控裝置，包括遙控器1和控制器2，所述遙控器1和控制器2通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

如圖2所示，所述遙控器1包括指令產(chǎn)生模塊101、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ102和臺車狀態(tài)顯示模塊103；指令產(chǎn)生模塊101和臺車狀態(tài)顯示模塊103分別與無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ102電連接。所述指令產(chǎn)生模塊101包括電機正反轉(zhuǎn)指令子模塊、停止指令子模塊和臺車行程指令子模塊，分別用于產(chǎn)生電機正反轉(zhuǎn)指令、停止指令和臺車行程指令，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ102用于接收指令產(chǎn)生模塊101的信號，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ201，所述臺車狀態(tài)顯示模塊103用于接收指令產(chǎn)生模塊101的控制信號，并顯示。

如圖4所示，所述控制器2包括依次電連接的ZigBee無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ201和主控模塊202。所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅱ201將無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ102發(fā)送的控制指令通過串口發(fā)送給主控模塊202，所述主控模塊202將采集到的編碼器的反饋量和控制指令進(jìn)行比較，產(chǎn)生左右兩側(cè)電機的驅(qū)動信號，控制臺車的前進(jìn)、后退和停止；所述主控模塊202還和編碼器電連接，所述編碼器通過軸套與從動輪軸相連，并固定在臺車的行駛車架上。

如圖3所示，所述遙控器1為按鈕操縱式遙控器，所述遙控器1還包含前進(jìn)按鈕101-1、后退按鈕101-2、行程設(shè)置按鈕101-3和液晶顯示屏103-1，前進(jìn)按鈕101-1和后退按鈕101-2與電機正反轉(zhuǎn)指令子模塊、停止指令子模塊對應(yīng)電連接，行程設(shè)置按鈕101-3與臺車行程指令子模塊對應(yīng)電連接，液晶顯示屏103-1與臺車狀態(tài)顯示模塊103對應(yīng)電連接，按下前進(jìn)按鈕101-1可以前進(jìn)，按下后退按鈕101-2可以后退，松開后停止；所述前進(jìn)按鈕101-1、后退按鈕101-2和行程設(shè)置按鈕101-3為自復(fù)位式輕觸開關(guān)，所述行程設(shè)置按鈕101-3包括3個按鈕，左邊兩個為行程數(shù)值的加減設(shè)置，最右邊一個為進(jìn)入行程數(shù)值修改狀態(tài)和修改后的確認(rèn)；所述前進(jìn)按鈕101-1、后退按鈕101-2、行程設(shè)置按鈕101-3和液晶顯示屏103-1與無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊Ⅰ102電連接，用于控制臺車前進(jìn)、后退、停止以及進(jìn)行行駛距離的設(shè)置和臺車運動狀態(tài)的顯示。

上述所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實用新型的一種用于隧道襯砌模板臺車行走的遙控裝置，遙控器既能將控制指令發(fā)送給控制器，也能將臺車的運動狀態(tài)通過顯示屏顯示出來；控制器用于接收臺車指令產(chǎn)生模塊發(fā)出的控制指令和編碼器的反饋信號，并將兩者進(jìn)行對比，從而驅(qū)動兩側(cè)電機，對臺車的前進(jìn)、后退、停止和行駛距離進(jìn)行精確控制。本實用新型采用按鈕操縱式遙控器，可以對臺車的運動進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，與現(xiàn)有的手動控制方式相比操作更為簡便安全。