1.一種全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，設(shè)置在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)(2)的前后，其特征在于：包括兩個(gè)可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)(3)、橫向設(shè)置在地基(5)凹槽(6)內(nèi)的兩個(gè)伸縮搖擺機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、設(shè)置在地基(5)上的四個(gè)自由滾筒組(1)，所述自由滾筒組(1)沿車輪前進(jìn)方向兩兩成對(duì)地分別平行設(shè)置在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)(2)的前方和后方的地基(5)上，所述伸縮搖擺機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)及自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端與可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)(3)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后端與自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)固定連接，所述可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)(3)及伸縮搖擺機(jī)構(gòu)組裝后位于反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)(2)及其后方的自由滾筒組(1)之間，所述的控制裝置通過(guò)電路與伸縮機(jī)構(gòu)及自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)(3)包括約束滾筒(31)、固定設(shè)置在約束滾筒(31)兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸(314)，所述約束滾筒軸(314)通過(guò)第二深溝球軸承(312)與所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的約束滾筒軸(314)與約束滾筒(31)內(nèi)孔之間還設(shè)置有約束滾筒套(313)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)嵌套設(shè)置的上伸縮臂(32)及下伸縮臂(34)、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂(32)及下伸縮臂(34)上的液壓缸(33)，所述的下伸縮臂(34)后端連接自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的上伸縮臂(32)上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有T型凸緣(321)，所述的下伸縮臂(34)上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有與所述T型凸緣(321)相匹配的T型凹槽(341)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)包括安裝在渦輪軸(36)上的渦輪(37)、與所述渦輪(37)相嚙合的蝸桿軸(311)、通過(guò)聯(lián)軸器(39)與所述蝸桿軸(311)一端驅(qū)動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)(38)，所述渦輪軸(36)的兩端通過(guò)蝸輪軸固定底座(35)安裝在所述地基(5)的凹槽(6)內(nèi)，所述蝸桿軸(311)的兩端通過(guò)蝸桿軸固定底座(310)固定在所述地基(5)的凹槽(6)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述下伸縮臂(34)通過(guò)過(guò)盈配合與渦輪軸(36)連接，并且由軸肩限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的地基(5)的凹槽(6)上設(shè)置有位于所述自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過(guò)的鋼板(4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的自由滾筒組(1)包括兩平行設(shè)置的自由滾筒座(11)、兩端通過(guò)第一深溝球軸承(14)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩自由滾筒座(11)之間的若干自由滾筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，其特征在于：所述的自由滾筒包括空心滾筒(12)、固定設(shè)置在所述空心滾筒(12)兩端的筒軸(13)，所述第一深溝球軸承(14)的內(nèi)圈與筒軸(13)固定連接，外圈與自由滾筒座(11)上的軸承孔固定連接。