本實用新型涉及一種起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機，屬于成品起重鏈條安全載荷加載力測試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

起重鏈條是由彼此環(huán)套連結(jié)的多個單個的鏈節(jié)(鏈環(huán))組成，葫蘆在實際工況使用時鏈條上每一個鏈環(huán)均需承受重物的重力，目前考量成品鏈條其安全性的方法是采用整根鏈條在杠拉設(shè)備上通過人力對鏈條進行出廠前的試拉測驗，一種規(guī)格葫蘆整根鏈條其全長短至2.5米，長達數(shù)十米，試拉時無法對鏈條上的每一鏈環(huán)進行強度測試，因此無法知曉可能存在安全隱患的鏈環(huán)，針對常規(guī)試拉設(shè)備存在的這一弊端，如何設(shè)計出一款鏈條逐環(huán)強度檢測的設(shè)備，實乃鏈條制造行業(yè)亟需努力的方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種高效、緊湊的起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機，該測試機能夠通過彎曲漲緊和杠拉漲緊來試拉雙行鏈以綜合檢測其強度，可替代人工低效和克服測試粗略的技術(shù)不足。

為此，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機，包括機身、走鏈傳動機構(gòu)和該走鏈傳動機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其改進點在于：還包括升降減速機構(gòu)，所述驅(qū)動裝置包括臥式安裝于機身上部的帶有中置小齒輪的走鏈驅(qū)動電機，所述走鏈傳動機構(gòu)包括設(shè)于機身一側(cè)的入鏈導(dǎo)輪、設(shè)于機身另一側(cè)的出鏈導(dǎo)輪以及分設(shè)于機身上部的進鏈軸輪組件和出鏈軸輪組件，中置小齒輪分別嚙合進鏈軸輪組件、出鏈軸輪組件，轉(zhuǎn)動設(shè)置于游輪座上的游輪嚙合雙行鏈條且游輪位于中置小齒輪的正下方，游輪座在其下端固定有用于測量雙行鏈條漲緊力的力矩傳感器，所述升降減速機構(gòu)包括固定于機身臺板底部的開設(shè)有臺階通孔的底盤、傳動大齒輪和絲桿，傳動大齒輪開設(shè)的中心螺孔供絲桿傳動嚙合，該中心螺孔其上端軸向延伸的縮頸段限位在所述臺階通孔中，絲桿的頂端穿出此縮頸段且固定于力矩傳感器的下部，絲桿在其底端固設(shè)的導(dǎo)向短軸滑設(shè)于帶有導(dǎo)向長孔的導(dǎo)向固定板上，傳動大齒輪由裝于升降電機其輸出軸上的輸出小齒輪嚙合傳動。

作為進一步補充和完善，本實用新型還包括如下技術(shù)特征：

為防止絲桿下降過度損壞設(shè)備以及出現(xiàn)安全事故，本實用新型還包括用于控制游輪下行極限位置的下行限位開關(guān)，機身上部與機身臺板之間裝有柱形導(dǎo)軌和固定于此柱形導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌板，下行限位開關(guān)固定于此柱形導(dǎo)軌上，在游輪座上設(shè)置的限位腳滑動設(shè)置于柱形導(dǎo)軌與導(dǎo)軌板之間構(gòu)成的滑動空間中，且限位腳與此下行限位開關(guān)相對應(yīng)。

柱形導(dǎo)軌和導(dǎo)軌板的設(shè)置，提高了游輪座移動的穩(wěn)定性，可防止游輪座發(fā)生扭轉(zhuǎn)，進而避免鏈條在測試過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)，一旦出現(xiàn)異常情況時限位腳則會抵觸下行限位開關(guān)，可及時切斷升降電機電源。

為降低成本提高部件的通用性，上述進鏈軸輪組件包括裝于機身上部的進鏈輪軸、轉(zhuǎn)動設(shè)置于此進鏈輪軸上的進鏈輪部和傳動齒輪部；出鏈軸輪組件與進鏈軸輪組件具有相同的結(jié)構(gòu)。

為提高走鏈傳動精度，上述進鏈軸輪組件中的進鏈輪部與傳動齒輪部為一整體件；出鏈軸輪組件中的出鏈輪部與傳動齒輪部為一整體件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點和積極效果：

本實用新型提供的起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機，鏈條上機后能夠自動走鏈，能夠通過彎曲漲緊和杠拉漲緊方式來試拉雙行鏈以綜合檢測其強度，不但整機結(jié)構(gòu)緊湊度高，試拉高效，可大幅度減少人工強度。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖就本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的縱向部視圖；

圖3是圖1的A部放大圖；

圖4是圖2的B部放大圖；

圖5是進、出鏈軸輪組件和驅(qū)動裝置的俯視圖；

圖6是控制面板的示意圖；

圖7是力矩數(shù)控儀的示意圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1、2、3、4、5、6、7所示，是本實用新型的較佳實施例。

起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機，包括機身G、走鏈傳動機構(gòu)和該走鏈傳動機構(gòu)的驅(qū)動裝置，其改進點在于：還包括升降減速機構(gòu)，所述驅(qū)動裝置包括臥式安裝于機身上部G1的帶有中置小齒輪11的走鏈驅(qū)動電機M1，所述走鏈傳動機構(gòu)包括設(shè)于機身G一側(cè)的入鏈導(dǎo)輪21、設(shè)于機身G另一側(cè)的出鏈導(dǎo)輪22以及分設(shè)于機身上部G1的進鏈軸輪組件23和出鏈軸輪組件24，中置小齒輪11分別嚙合進鏈軸輪組件23、出鏈軸輪組件24，轉(zhuǎn)動設(shè)置于游輪座3上的游輪31嚙合雙行鏈條Z1，由該雙行鏈條Z1吊掛的游輪31位于中置小齒輪11的正下方，游輪座30在其下端固定有用于測量雙行鏈條Z1漲緊受力的力矩傳感器4，所述升降減速機構(gòu)包括固定于機身臺板G2底部的開設(shè)有臺階通孔510的底盤51、傳動大齒輪52和絲桿53，傳動大齒輪52開設(shè)的中心螺孔520供絲桿53傳動嚙合，該中心螺孔520其上端軸向延伸的縮頸段521限位在所述臺階通孔510中，絲桿53的頂端穿出此縮頸段521且固定于力矩傳感器4的下部，絲桿53在其底端固設(shè)的導(dǎo)向短軸61滑設(shè)于帶有導(dǎo)向長孔的導(dǎo)向固定板6上，傳動大齒輪52由裝于升降電機M2其輸出軸71上的輸出小齒輪72嚙合傳動。

供導(dǎo)向短軸61滑設(shè)的導(dǎo)向長孔在圖中看不見。

在機身G一側(cè)(圖1示出為機身左側(cè))還裝有的入鏈盤20位于入鏈導(dǎo)輪21的下方，該入鏈盤20開設(shè)的十字導(dǎo)向孔200供鏈條Z穿過。

游輪座3上安裝有游輪軸32，游輪31轉(zhuǎn)動設(shè)置于游輪軸32上。

升降電機M2立式安裝于臺板腳G3上，升降電機M2是具有變頻功能的帶剎車、減速器的三合一減速電機。

升降電機M2通過輸出小齒輪72嚙合傳動大齒輪52進行減速傳動，從而運動轉(zhuǎn)化為絲桿53整體地進行上、下移動，其中，絲桿53上端帶動力矩傳感器4、游輪座3、游輪31進行上、下移動，以滿足相應(yīng)松弛或漲緊雙行鏈條Z1的作用，由于導(dǎo)向短軸61沿導(dǎo)向固定板6長度方向開設(shè)的導(dǎo)向長孔上、下移動，則滿足了絲桿53的下端可靠地上、下移動。

為了保證絲桿53其上段上、下移動的可靠性，縮頸段521的長度設(shè)計使其穿出底盤51的臺階通孔510且伸入機身臺板G2中。

導(dǎo)向固定板6裝于升降電機M2的機殼上。

縮頸段521上分設(shè)有軸用擋圈F1、間隔套H，臺階通孔510中設(shè)有孔用擋圈F2。

為防止傳動大齒輪52徑向竄動，縮頸段521與臺階通孔510之間間隔安裝有一對傳動深溝球軸承。其中，位于下方的傳動深溝球軸承K21安裝于臺階通孔510的臺肩上，而位于上方的傳動深溝球軸承K22安裝在臺階通孔510內(nèi)，且這兩個軸承K21、K22通過設(shè)置于縮頸段521上的間隔套H分隔安裝。為防止傳動大齒輪52從底盤51中脫離出來，傳動大齒輪52安裝時其縮頸段521通過軸用擋圈F1限位在臺階通孔510中。

為防止傳動大齒輪52軸向竄動，傳動大齒輪52與底盤51之間裝設(shè)有傳動推力球軸承K1。

環(huán)繞縮頸段521底部一周及繞縮頸段521底部的外周且在傳動大齒輪52的上側(cè)面分別開設(shè)有內(nèi)環(huán)淺溝槽523、外環(huán)深溝槽522。其中，上述傳動推力球軸承K1是安裝在外環(huán)深溝槽522與底盤51構(gòu)成的空間中，使傳動推力球軸承K1在承受軸向載荷情況下滿足傳動大齒輪52能夠自由靈活地轉(zhuǎn)動。

本實用新型還包括用于控制游輪31下行極限位置的下行限位開關(guān)SW1，所述機身上部G1與機身臺板G2之間裝有柱形導(dǎo)軌G4和固定于此柱形導(dǎo)軌G4上的導(dǎo)軌板I，下行限位開關(guān)SW1固定于此柱形導(dǎo)軌G4上，在所述游輪座3上設(shè)置的限位腳30滑動設(shè)置于柱形導(dǎo)軌G4與導(dǎo)軌板I之間構(gòu)成的滑動空間中，限位腳30與此下行限位開關(guān)SW1相對應(yīng)。

下行限位開關(guān)SW1位于限位腳30的下方。

位于限位腳30上方且在柱形導(dǎo)軌G4上還設(shè)置有上升限位開關(guān)SW2，上升限位開關(guān)SW2也與限位腳30相對應(yīng)。

出鏈軸輪組件24的結(jié)構(gòu)與進鏈軸輪組件23的結(jié)構(gòu)相同，進鏈軸輪組件23包括裝于機身上部G1的進鏈輪軸230、轉(zhuǎn)動設(shè)置于此進鏈輪軸230上的進鏈輪部232和傳動齒輪部231，同樣地，出鏈軸輪組件24包括裝于機身上部G1的出鏈輪軸240、轉(zhuǎn)動設(shè)置于此出鏈輪軸240上的出鏈輪部242和傳動齒輪部241。

走鏈驅(qū)動電機M1在其輸出軸12上固定安裝中置小齒輪11，走鏈驅(qū)動電機M1是具有變頻功能的帶剎車、減速器的三合一減速電機。

進鏈輪軸230、出鏈輪軸240和位于這二軸中間的輸出軸12呈三軸平行布置，中置小齒輪11分別嚙合傳動齒輪部231、傳動齒輪部241。

進鏈軸輪組件23中的進鏈輪部232與傳動齒輪部231為一整體件；出鏈軸輪組件24中的出鏈輪部242與傳動齒輪部241為一整體件。

起重鏈條單環(huán)彎曲力測試機按以下步驟進行操作：

1)鏈條上機嚙合：

打開控制面板8中的電源開關(guān)81給整機通電后，首先，將需要檢測的鏈環(huán)規(guī)格為8mm(直徑)×24mm(節(jié)距)的鏈條Z穿過入鏈盤20的十字導(dǎo)向孔200后繞過入鏈導(dǎo)輪21，再將鏈條Z的平鏈環(huán)嚙合在進鏈輪部232的鏈窩2320中，按住點進按鈕82，控制走鏈驅(qū)動電機M1并使鏈條Z頭端緩緩匯入進鏈輪部232，繼續(xù)按住點進按鈕82，使匯出進鏈輪部232的鏈條Z其下垂長度達50-100cm后則松開點進按鈕82，接著先把垂下的鏈條Z嚙合到游輪31的鏈窩310中并繼續(xù)將鏈條Z上掛到出鏈輪部242上并使平鏈環(huán)嚙合出鏈輪部242的鏈窩2420中，(此時，依次嚙合了進鏈輪部232、游輪31和出鏈輪部242的鏈條段呈U字形垂掛的雙行鏈條形式)，再次按住點進按鈕82使鏈條處于嚙合出鏈輪部242的狀態(tài)下緩緩匯過出鏈輪部242，最后將鏈條出鏈端掛到出鏈導(dǎo)輪22上，就可松開點進按鈕82使走鏈驅(qū)動電機M1停止轉(zhuǎn)動，鏈條Z則處于靜止?fàn)顟B(tài)。

由于進鏈輪部232、出鏈輪部242和游輪31的位置關(guān)系確定，因此，鏈條Z漲緊拉力測試前可省卻一道要控制試拉鏈條長度的工序。

2)雙行鏈條漲緊受力：

按住控制面板8中的下降按鈕84，升降電機M2順時針轉(zhuǎn)動以驅(qū)動升降減速機構(gòu)，促使該機構(gòu)中的絲桿53持續(xù)向下移動，將雙行鏈條測試段持續(xù)進行漲緊，同時觀察力矩數(shù)控儀9上的顯示窗口90其讀數(shù)值，直至到達工藝規(guī)定的測試載荷，則釋放下降按鈕84使升降電機M2停止轉(zhuǎn)動，雙行鏈條測試段漲緊到位。

從靜態(tài)觀察：在雙行鏈條測試段中，嚙合漲緊于游輪31鏈窩310處的平鏈環(huán)是經(jīng)受了彎曲力強度測試，并且在雙行鏈條測試段中，位于進鏈輪部232與游輪31之間的垂掛鏈條部分以及位于出鏈輪部242與游輪31之間的垂掛鏈條部分同時經(jīng)受了拉力強度測試。

由于雙行鏈條測試段首尾兩端均有多個平鏈環(huán)分別嚙合于進鏈輪部232的鏈窩2320和出鏈輪部242的鏈窩2420中，因此，鏈條漲緊受力測試時可摒棄杠拉設(shè)備所必需的夾具夾緊鏈條測試段兩端的工序。

3)鏈條連續(xù)走鏈測試：雙行鏈條漲緊到位后，按壓控制面板8中的前進按鈕83以啟動走鏈驅(qū)動電機M1工作，使鏈條在漲緊狀態(tài)下連續(xù)不間斷進行測試，直至完成整支全長鏈條Z的漲緊強度測試作業(yè)。

由動態(tài)觀察：從入鏈盤20、入鏈導(dǎo)輪21到進鏈輪部232入口處持續(xù)輸入松態(tài)鏈條，而進鏈輪部232、游輪31和出鏈輪部242則依次持續(xù)移動通過漲緊狀態(tài)的雙行鏈，出鏈輪部242出口處持續(xù)朝出鏈導(dǎo)輪22方向輸出松態(tài)鏈條，直至連續(xù)走完整支全長鏈條Z，由于整支全長鏈條Z中的各鏈環(huán)均彎曲漲緊地通過游輪31，因此整支全長鏈條單鏈環(huán)經(jīng)受了彎曲力強度測試，而且整支全長鏈條從進鏈輪部232移動通過游輪31以及從游輪31移動通過出鏈輪部242的過程中，均需承受拉力強度測試，由此反映本實用新型針對鏈條安全載荷進行強力測試的高可靠性。

當(dāng)雙行鏈中出現(xiàn)焊接裂縫鏈環(huán)導(dǎo)致停機時處理如下：

啟動升降電機，通過升降減速機構(gòu)傳動控制絲桿朝上移動，松弛并截取與移離開裂的鏈環(huán)，再將斷鏈續(xù)接后重新嚙合游輪，重新漲緊雙行鏈，然后繼續(xù)進行后續(xù)測試工作。

4)游輪復(fù)位：按住控制面板8中的上升按鈕85，升降電機M2則逆時針轉(zhuǎn)動并驅(qū)動升降減速機構(gòu)，該機構(gòu)中的絲桿53向上移動，促使游輪31大致位于上升限位開關(guān)SW2與下行限位開關(guān)SW1之間的中間位置，等候下一支待測試鏈條Z上機嚙合輸鏈。

8mm×24mm鏈條漲緊受力測試的工藝如下：該鏈條額定載荷、限載安全系數(shù)分別為：20kN、1.25，本機采用雙行鏈條進行漲緊受力測試，則雙行鏈漲緊受力其測試載荷為：20kN×2(鏈條行數(shù))×1.25＝50kN。其中，50kN＝50000牛頓。