本實(shí)用新型涉及一種汽車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)設(shè)備的輔助裝置，具體為一種全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力檢測(cè)輔助約束裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車制動(dòng)力的檢測(cè)普遍采用反力式滾筒制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)只能對(duì)單軸驅(qū)動(dòng)的車輛制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè)，全時(shí)四驅(qū)車由于其獨(dú)特的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)法在現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行制動(dòng)性能的檢測(cè)，只能依賴于低效率的路試，路試法容易受到各種自然條件的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)目前制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)設(shè)備無(wú)法對(duì)全時(shí)四驅(qū)車的制動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)，提供一種全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力檢測(cè)輔助約束裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，設(shè)置在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的前后，包括兩個(gè)可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)、橫向設(shè)置在所述地基凹槽內(nèi)的兩個(gè)伸縮搖擺機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、設(shè)置在地基上的四個(gè)自由滾筒組，所述自由滾筒組沿車輪前進(jìn)方向兩兩成對(duì)地分別平行設(shè)置在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的前方和后方的地基上，所述伸縮搖擺機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)及自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端與可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后端與自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)固定連接，所述可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)及伸縮搖擺機(jī)構(gòu)組裝后位于反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)及其后方的自由滾筒組之間，所述的控制裝置通過(guò)電路與伸縮機(jī)構(gòu)及自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述的可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)包括約束滾筒、固定設(shè)置在約束滾筒兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸，所述約束滾筒軸通過(guò)第二深溝球軸承與所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的約束滾筒軸與約束滾筒內(nèi)孔之間還設(shè)置有約束滾筒套。

進(jìn)一步地，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)嵌套設(shè)置的上伸縮臂及下伸縮臂、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂及下伸縮臂上的液壓缸，所述的下伸縮臂后端連接自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的上伸縮臂上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有T型凸緣，所述的下伸縮臂上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有與所述T型凸緣相匹配的T型凹槽，保證了裝置的良好導(dǎo)向性和剛性。

進(jìn)一步地，所述的自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)包括安裝在渦輪軸上的渦輪、與所述渦輪相嚙合的蝸桿軸、通過(guò)聯(lián)軸器與所述蝸桿軸一端驅(qū)動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)，所述渦輪軸的兩端通過(guò)蝸輪軸固定底座安裝在所述地基的凹槽內(nèi)，所述蝸桿軸的兩端通過(guò)蝸桿軸固定底座固定在所述地基的凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述下伸縮臂通過(guò)過(guò)盈配合與渦輪軸連接，并且由軸肩限位。

進(jìn)一步地，所述的地基的凹槽上設(shè)置有位于所述自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過(guò)的鋼板。

進(jìn)一步地，所述的自由滾筒組包括兩平行設(shè)置的自由滾筒座、兩端通過(guò)第一深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩自由滾筒座之間的若干自由滾筒。

進(jìn)一步地，所述的自由滾筒包括空心滾筒、固定設(shè)置在所述空心滾筒兩端的筒軸，所述第一深溝球軸承的內(nèi)圈與筒軸固定連接，外圈與自由滾筒座上的軸承孔固定連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1）本輔助約束裝置利用T型槽的導(dǎo)向性和剛性，保證了左右液壓缸的同步舉升,控制裝置簡(jiǎn)單易實(shí)施。

2）利用蝸輪蝸桿的自鎖性，車輪制動(dòng)力檢測(cè)過(guò)程中，與被測(cè)車輪接觸的約束滾筒不會(huì)發(fā)生位置變動(dòng)，為車輪提供可靠的水平約束力。

3）在反力式滾筒制動(dòng)力檢測(cè)臺(tái)的基礎(chǔ)上加裝，可根據(jù)不同車輪大小調(diào)節(jié)可動(dòng)約束滾筒的位置，給被測(cè)車輪提供水平約束力，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)的全時(shí)四驅(qū)車進(jìn)行制動(dòng)力的檢測(cè)。

4）該可重復(fù)使用，安裝拆卸方便，低成本、高效率，可滿足檢測(cè)站流水線的檢測(cè)需求。

附圖說(shuō)明

圖1為正常工作狀態(tài)的輔助約束裝置與臺(tái)式制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備的軸測(cè)圖。

圖2為去掉鋼板后的輔助約束裝置和臺(tái)式制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備的放大軸測(cè)圖。

圖3 為處于工作狀態(tài)的制動(dòng)力檢測(cè)輔助約束裝置的軸測(cè)圖。

圖4為水平約束滾筒與上伸縮臂的裝配剖視圖。

圖5為自由滾筒組的整體裝配結(jié)構(gòu)圖。

圖6為自由滾筒組橫斷面剖視圖。

圖7為上、下伸縮臂的結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示為：1-由自由滾筒組；11-自由滾筒座；12-空心滾筒；13-筒軸；14-第一深溝球軸承；2-反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)；3-可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)；31-約束滾筒；32-上伸縮臂；321-T型凸緣；33-液壓缸；34-下伸縮臂；341-T型凹槽；35-蝸輪軸固定底座；36-渦輪軸；37-渦輪；38-步進(jìn)電機(jī)；39-聯(lián)軸器；310-蝸桿軸固定底座；311-蝸桿軸；312-第二深溝球軸承；313-約束滾筒套；314-約束滾筒軸；4-鋼板；5-地基；6-溝槽。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本裝置做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力臺(tái)式檢測(cè)輔助約束裝置，設(shè)置在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2的前后，包括兩個(gè)可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)3、橫向設(shè)置在所述地基5凹槽6內(nèi)的兩個(gè)伸縮搖擺機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、設(shè)置在地基5上的四個(gè)自由滾筒組1，所述自由滾筒組1沿車輪前進(jìn)方向兩兩成對(duì)地分別平行設(shè)置在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2的前方和后方的地基5上，全時(shí)四驅(qū)車輛檢測(cè)時(shí)，非測(cè)試車輪置于其中一對(duì)自由滾筒組1之上，可自由滾動(dòng)。所述伸縮搖擺機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)及自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端與可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)3兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后端與自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)固定連接，所述可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)3及伸縮搖擺機(jī)構(gòu)組裝后位于反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2及其后方的自由滾筒組1之間，所述的控制裝置通過(guò)電路與伸縮機(jī)構(gòu)及自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)相連接。

具體而言，如圖4所示，所述的可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)3包括約束滾筒31、固定設(shè)置在約束滾筒31兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸314，所述約束滾筒軸314通過(guò)第二深溝球軸承312與所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)，所述的約束滾筒軸314與約束滾筒31內(nèi)孔之間還設(shè)置有約束滾筒套313。

具體而言，如圖3和圖7所示，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)嵌套設(shè)置的上伸縮臂32及下伸縮臂34、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂32及下伸縮臂34上的液壓缸33，所述的下伸縮臂34后端連接自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)，所述的上伸縮臂32及下伸縮臂34上均設(shè)置有用于分別連接液壓缸33兩端的吊耳，上伸縮臂32及下伸縮臂34可通過(guò)液壓缸33驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，所述的上伸縮臂32上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有T型凸緣321，所述的下伸縮臂34上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有與所述T型凸緣321相匹配的T型凹槽341，保證了裝置的良好導(dǎo)向性和剛性。

具體而言，如圖3所示，所述的自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)包括安裝在渦輪軸36上的渦輪37、與所述渦輪37相嚙合的蝸桿軸311、通過(guò)聯(lián)軸器39與所述蝸桿軸311一端驅(qū)動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)38，步進(jìn)電機(jī)38通過(guò)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)繞著渦輪軸36旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上伸縮臂32及下伸縮臂34的擺動(dòng)。所述渦輪軸36的兩端通過(guò)蝸輪軸固定底座35安裝在所述地基5的凹槽6內(nèi)，所述蝸桿軸311的兩端通過(guò)蝸桿軸固定底座310固定在所述地基5的凹槽6內(nèi)。所述下伸縮臂34通過(guò)過(guò)盈配合與渦輪軸36連接，并且由軸肩限位。

另外，所述的地基5的凹槽6上設(shè)置有位于所述自鎖式搖擺機(jī)構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過(guò)的鋼板4。既分別車輛通過(guò)，同時(shí)方便對(duì)裝置的維護(hù)，必要時(shí)，只需掀開(kāi)鋼板4，即可對(duì)凹槽內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。

具體而言，如圖5和6所示，所述的自由滾筒組1包括兩平行設(shè)置的自由滾筒座11、兩端通過(guò)第一深溝球軸承14轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩自由滾筒座11之間的若干自由滾筒。所述的自由滾筒包括空心滾筒12、固定設(shè)置在所述空心滾筒12兩端的筒軸13，所述第一深溝球軸承14的內(nèi)圈與筒軸13固定連接，外圈與自由滾筒座11上的軸承孔固定連接。

本實(shí)施例提供的全時(shí)四驅(qū)車制動(dòng)力檢測(cè)輔助約束約束裝置，是在單軸反力式滾筒實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)3在控制裝置如單片機(jī)的控制下，可動(dòng)水平約束滾筒機(jī)構(gòu)3的位置調(diào)節(jié)由液壓系統(tǒng)和渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)共同作用下現(xiàn)實(shí)。所述的液壓系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)38的運(yùn)行通過(guò)單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)。傳感器接收到車輛到位信號(hào)后，根據(jù)不同的四驅(qū)車型號(hào)獲得所述的液壓缸的伸長(zhǎng)量和步進(jìn)電機(jī)38旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后單片機(jī)輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)至所需角度，并且控制液壓缸伸長(zhǎng)至所需長(zhǎng)度，利用渦輪蝸桿單向傳動(dòng)特性，約束被檢測(cè)車輪完成制動(dòng)力檢測(cè)。

檢測(cè)前先在計(jì)算機(jī)中輸入測(cè)試車輛的型號(hào)、底盤(pán)高度等參數(shù)，然后計(jì)算出所述的液壓缸33的伸長(zhǎng)量和渦輪的旋轉(zhuǎn)角度，從而算出液壓系統(tǒng)電磁閥的開(kāi)閉時(shí)間的長(zhǎng)短和步進(jìn)電機(jī)38的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，同時(shí)計(jì)算出液壓缸33所需的推力大小，并儲(chǔ)存在系統(tǒng)中。約束滾筒31在反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái)后方的溝槽6中，做好測(cè)試的準(zhǔn)備。

檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)車輛沿指定路線駛進(jìn)檢測(cè)線，當(dāng)前輪在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2上停放好后，單片機(jī)按照之前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，先控制步進(jìn)電機(jī)38按照存儲(chǔ)的圈數(shù)旋轉(zhuǎn)，使約束滾筒31在蝸輪37蝸桿軸311的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度脫離溝槽6；然后單片機(jī)控制液壓系統(tǒng)使得伸縮機(jī)構(gòu)在液壓缸33的作用下伸長(zhǎng)一定長(zhǎng)度，直到與車輪保持良好接觸，并且通過(guò)控制液壓缸的推力，使得約束滾筒31對(duì)車輪產(chǎn)生一個(gè)約束力。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)約束滾筒31運(yùn)動(dòng)的裝置停止運(yùn)動(dòng)，由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，約束滾筒31只能緊貼被測(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)軸不能發(fā)生位置的改變，從而約束有向后運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的車輪。

檢測(cè)前輪時(shí)，后輪在反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2后方的兩個(gè)自由滾筒組1上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。前輪測(cè)試完后，約束滾筒31回到溝槽中，車輛向前行駛，使得后輪位于反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2上，而前輪位于反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)2前方的兩個(gè)自由滾筒組1上，重復(fù)進(jìn)行前輪的測(cè)試操作步驟，即可完成對(duì)車輛后輪的制動(dòng)力測(cè)試。測(cè)試完成后，約束滾筒31回到地基5的溝槽6內(nèi)，便于檢測(cè)車輛駛出檢測(cè)線，為下一輛車的檢測(cè)做好準(zhǔn)備。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。