本實(shí)用新型涉及檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種耐久性能綜合試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)的汽車擁有量將以每年20％的速度遞增，隨之而來(lái)的是汽車相關(guān)行業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車及其相關(guān)零部件測(cè)試量在檢測(cè)行業(yè)的產(chǎn)值中所占的比例也將越來(lái)越大，這無(wú)疑將推動(dòng)著檢測(cè)行業(yè)的發(fā)展。

由于產(chǎn)品在儲(chǔ)存、運(yùn)輸或使用過(guò)程中，受到周圍環(huán)境條件的影響，因此必須研究產(chǎn)品的耐久性。耐久性能綜合試驗(yàn)包括氣候環(huán)境試驗(yàn)和溶液浸泡試驗(yàn)等。其中氣候環(huán)境試驗(yàn)又包括濕熱試驗(yàn)、干燥試驗(yàn)等。而耐久性能綜合試驗(yàn)的結(jié)果與試驗(yàn)的種類、試驗(yàn)的組合及其順序直接相關(guān)。目前檢測(cè)機(jī)構(gòu)該項(xiàng)試驗(yàn)都是通過(guò)獨(dú)立的裝置完成，然后通過(guò)人力進(jìn)行試驗(yàn)條件的轉(zhuǎn)換。常用濕溫度箱、溶液槽人工倒換的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，人工成本高，難以滿足大量耐久性能綜合試驗(yàn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力、降低成本的耐久性能綜合試驗(yàn)裝置。

一種耐久性能綜合試驗(yàn)裝置，包括：

機(jī)臺(tái)；

多個(gè)試驗(yàn)箱，設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上；

抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)臺(tái)且位于所述多個(gè)試驗(yàn)箱的上方，所述抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述試驗(yàn)箱上下運(yùn)動(dòng)，以抓取所述試驗(yàn)箱中的樣品或?qū)悠贩胖了鲈囼?yàn)箱中進(jìn)行試驗(yàn)；所述抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠沿所述多個(gè)試驗(yàn)箱的排列方向運(yùn)動(dòng)，以將所述抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)從一個(gè)所述試驗(yàn)箱中抓取的樣品轉(zhuǎn)換到另一個(gè)試驗(yàn)箱中。

上述耐久性能綜合試驗(yàn)裝置，通過(guò)抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)換試驗(yàn)的過(guò)程，不需要人工轉(zhuǎn)換，避免了成百上千次循環(huán)耐久試驗(yàn)的繁瑣操作，節(jié)約了人力，降低了成本，滿足市場(chǎng)需求。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述耐久性能綜合試驗(yàn)裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相對(duì)所述試驗(yàn)箱上下運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)沿所述多個(gè)試驗(yàn)箱的排列方向運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件與所述第二驅(qū)動(dòng)部件連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)部件與所述抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述耐久性能綜合試驗(yàn)裝置還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述試驗(yàn)箱的上方，所述導(dǎo)軌沿所述多個(gè)試驗(yàn)箱的排列方向而設(shè)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述導(dǎo)軌上且能夠沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)試驗(yàn)箱包括溶液浸泡試驗(yàn)箱、濕熱試驗(yàn)箱及高溫試驗(yàn)箱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述耐久性能綜合試驗(yàn)裝置還包括排風(fēng)機(jī)，所述排風(fēng)機(jī)設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述試驗(yàn)箱的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述耐久性能綜合試驗(yàn)裝置還包括控制裝置，所述控制裝置能夠預(yù)設(shè)參數(shù)，并能根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)控制所述抓取轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其中所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括所述多個(gè)試驗(yàn)箱的試驗(yàn)順序、各所述試驗(yàn)箱的試驗(yàn)參數(shù)、試驗(yàn)時(shí)間、循環(huán)次數(shù)以及轉(zhuǎn)換間隔時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的耐久性能綜合試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一實(shí)施例的耐久性能綜合試驗(yàn)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參照?qǐng)D1，本較佳實(shí)施例的耐久性能綜合試驗(yàn)裝置100，包括機(jī)臺(tái)110、多個(gè)試驗(yàn)箱120、樣品框130、抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140、第一驅(qū)動(dòng)部件150、第二驅(qū)動(dòng)部件160、導(dǎo)軌、排風(fēng)機(jī)170和控制裝置180。

多個(gè)試驗(yàn)箱120設(shè)于機(jī)臺(tái)110上。具體的，試驗(yàn)箱120設(shè)有能打開(kāi)或關(guān)閉的箱蓋121，從而可使試驗(yàn)箱120開(kāi)啟或關(guān)閉。具體的，多個(gè)試驗(yàn)箱120包括溶液浸泡試驗(yàn)箱、濕熱試驗(yàn)箱及高溫試驗(yàn)箱。多個(gè)試驗(yàn)箱120的試驗(yàn)順序、試驗(yàn)時(shí)間以及循環(huán)次數(shù)均可根據(jù)需要設(shè)定。具體的，在本實(shí)施例中，試驗(yàn)箱120的數(shù)量為三個(gè)，可以理解，試驗(yàn)采用試驗(yàn)箱120的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

具體的，在本實(shí)施例中，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140為機(jī)械手。

樣品框130用于放置樣品且試驗(yàn)時(shí)置于試驗(yàn)箱120中。抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140作用于樣品框130，以抓取試驗(yàn)箱120中的樣品或?qū)悠贩胖猎囼?yàn)箱120中。如此抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140能適用不同形狀的樣品，提高試驗(yàn)效率。具體的，在本實(shí)施例中，樣品框130為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，能容納不同形狀的樣品，置于溶液浸泡試驗(yàn)箱時(shí)能保證樣品浸入溶液中?？梢岳斫?，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)不同試驗(yàn)需求更換樣品框130?？梢岳斫猓瑯悠房蚩墒÷?。

其中，溶液浸泡試驗(yàn)箱可根據(jù)需要采用不同浸泡溶液類型、浸泡溫度以及浸泡時(shí)間，來(lái)測(cè)試樣品的耐試劑性能。具體的，浸泡溶液可為水、鹽水或其他介質(zhì)。濕熱試驗(yàn)箱可根據(jù)需要采用不同溫度、濕度以及試驗(yàn)時(shí)間，來(lái)測(cè)試樣品的濕熱性能。濕熱試驗(yàn)箱可進(jìn)行高溫飽和濕度環(huán)境的溫濕度試驗(yàn)，也可作為溫濕度箱單獨(dú)使用。高溫試驗(yàn)箱提供高溫恒溫室，來(lái)測(cè)試樣品的耐高溫性能，如熱分解、熱變形等性能，也可作為干燥箱單獨(dú)使用。

抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140設(shè)于機(jī)臺(tái)110且位于多個(gè)試驗(yàn)箱120的上方。抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140能夠相對(duì)試驗(yàn)箱120上下運(yùn)動(dòng)，以抓取試驗(yàn)箱120中的樣品或?qū)悠贩胖猎囼?yàn)箱120中進(jìn)行試驗(yàn)。抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140能夠沿多個(gè)試驗(yàn)箱120的排列方向運(yùn)動(dòng)，以將抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140從一個(gè)試驗(yàn)箱120中抓取的樣品轉(zhuǎn)換到另一個(gè)試驗(yàn)箱120中。具體的，在本實(shí)施例中，多個(gè)試驗(yàn)箱120排列在同一直線上，可以理解，在其他實(shí)施例中，多個(gè)試驗(yàn)箱120也可排列成弧線或其他形狀。

上述耐久性能綜合試驗(yàn)裝置100，通過(guò)抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140完成轉(zhuǎn)換試驗(yàn)的過(guò)程，不需要人工轉(zhuǎn)換，避免了成百上千次循環(huán)耐久試驗(yàn)的繁瑣操作，節(jié)約了人力，降低了成本，滿足市場(chǎng)需求。

具體的，第一驅(qū)動(dòng)部件150用于驅(qū)動(dòng)抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140相對(duì)試驗(yàn)箱120上下運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)部件160用于驅(qū)動(dòng)抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140沿多個(gè)試驗(yàn)箱120的排列方向運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)部件150與第二驅(qū)動(dòng)部件160連接，第一驅(qū)動(dòng)部件150與抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140連接。更具體的，第一驅(qū)動(dòng)部件150為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)部件160為伺服電機(jī)。

具體的，導(dǎo)軌(圖未示)設(shè)于機(jī)臺(tái)110上且位于試驗(yàn)箱120的上方，導(dǎo)軌沿多個(gè)試驗(yàn)箱120的排列方向而設(shè)。具體的，第二驅(qū)動(dòng)部件160設(shè)于導(dǎo)軌上且能夠沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。更具體的，氣缸帶動(dòng)抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

具體的，排風(fēng)機(jī)170設(shè)于機(jī)臺(tái)110上且位于試驗(yàn)箱120的上方。更具體的，排風(fēng)機(jī)170與試驗(yàn)箱120連通。在本實(shí)施例中，排風(fēng)機(jī)170設(shè)于溶液浸泡試驗(yàn)箱的上方，從而方便溶液浸泡試驗(yàn)箱中的溶液蒸汽及時(shí)排出室外?？梢岳斫?，排風(fēng)機(jī)170可根據(jù)需要與多個(gè)試驗(yàn)箱120中的一個(gè)或多個(gè)連通。

具體的，控制裝置180能夠預(yù)設(shè)參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)控制抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140相對(duì)試驗(yàn)箱120上下運(yùn)動(dòng)和沿多個(gè)試驗(yàn)箱的排列方向運(yùn)動(dòng)。具體的，預(yù)設(shè)參數(shù)包括多個(gè)試驗(yàn)箱120的試驗(yàn)順序、各試驗(yàn)箱120的試驗(yàn)參數(shù)、試驗(yàn)時(shí)間、循環(huán)次數(shù)以及轉(zhuǎn)換間隔時(shí)間。具體的，在其中一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換間隔時(shí)間不超過(guò)20s。如此采用控制裝置180，可精確控制耐久性能綜合試驗(yàn)，有利于提高耐久性能檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

更具體的，控制裝置180還可用于控制試驗(yàn)箱120開(kāi)啟或關(guān)閉箱蓋121。

具體的，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱120向下運(yùn)動(dòng)之前，控制裝置180控制設(shè)定的試驗(yàn)箱120開(kāi)啟箱蓋121。優(yōu)選的，設(shè)定的試驗(yàn)箱120達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)條件，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140開(kāi)始沿多個(gè)試驗(yàn)箱120的排列方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，控制裝置180控制設(shè)定的試驗(yàn)箱120開(kāi)啟箱蓋121。

更具體的，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱120向上運(yùn)動(dòng)回位，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)140離開(kāi)試驗(yàn)箱120之后，控制裝置180控制設(shè)定的試驗(yàn)箱120關(guān)閉箱蓋121。

參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型還提供了一實(shí)施例的耐久性能綜合試驗(yàn)方法，包括以下步驟。

步驟S1：設(shè)定的試驗(yàn)箱達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)條件，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)沿多個(gè)試驗(yàn)箱的排列方向運(yùn)動(dòng)至設(shè)定的試驗(yàn)箱的上方。

步驟S2：抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱向下運(yùn)動(dòng)，并將樣品放至設(shè)定的試驗(yàn)箱中進(jìn)行試驗(yàn)，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱向上運(yùn)動(dòng)以回位。

步驟S3：設(shè)定的試驗(yàn)箱的試驗(yàn)結(jié)束且另一設(shè)定的試驗(yàn)箱達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)條件，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱向下運(yùn)動(dòng)，并抓取設(shè)定的試驗(yàn)箱中的樣品。

步驟S4：抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將樣品轉(zhuǎn)換至另一設(shè)定的試驗(yàn)箱進(jìn)行試驗(yàn)。

上述耐久性能綜合試驗(yàn)方法，可根據(jù)設(shè)定的多個(gè)試驗(yàn)箱的試驗(yàn)順序、試驗(yàn)時(shí)間以及循環(huán)次數(shù)進(jìn)行。當(dāng)設(shè)定的試驗(yàn)箱達(dá)到設(shè)定的試驗(yàn)條件，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將樣品放至設(shè)定的試驗(yàn)箱，完成本次設(shè)定的試驗(yàn)箱的試驗(yàn)；設(shè)定的試驗(yàn)箱的試驗(yàn)結(jié)束且另一設(shè)定的試驗(yàn)箱達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)條件，再通過(guò)抓取轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換至另一設(shè)定試驗(yàn)箱進(jìn)行試驗(yàn)，不需要人工轉(zhuǎn)化，避免了成百上千次循環(huán)耐久試驗(yàn)的繁瑣操作，節(jié)約了人力，降低了成本。

具體的，在步驟S2和步驟S3中的抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱向下運(yùn)動(dòng)之前，設(shè)定的試驗(yàn)箱的箱蓋開(kāi)啟。

更具體的，設(shè)定的試驗(yàn)箱達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)條件，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)開(kāi)始沿多個(gè)試驗(yàn)箱的排列方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，設(shè)定的試驗(yàn)箱的箱蓋開(kāi)啟。

更具體的，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)定的試驗(yàn)箱向上運(yùn)動(dòng)回位，抓取轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)離開(kāi)試驗(yàn)箱之后，設(shè)定的試驗(yàn)箱的箱蓋關(guān)閉。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。