具有液壓模擬加載的節(jié)能型液壓泵耐久性試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有液壓模擬加載的節(jié)能型液壓泵耐久性試驗(yàn)臺(tái)，是由動(dòng)力先導(dǎo)模塊、動(dòng)力輸出模塊、冷卻模塊、整流橋路、加載模塊、能量回收模塊、以及油箱組成。本實(shí)用新型將能量存儲(chǔ)在動(dòng)力先導(dǎo)模塊的蓄能器中，具有節(jié)能功能；本實(shí)用新型通過將加載模塊的變量馬達(dá)輸出軸與能量回收模塊的第二軸及超越離合器同軸，帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能量回收；本實(shí)用新型通過調(diào)整系統(tǒng)壓力實(shí)現(xiàn)液壓模擬加載，可滿足液壓泵耐久性試驗(yàn)規(guī)定條件；本實(shí)用新型在保持模塊不變的情況下可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格液壓泵的試驗(yàn)。
【專利說明】
具有液壓模擬加載的節(jié)能型液壓泵耐久性試驗(yàn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種液壓栗測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，特別涉及一種對(duì)液壓栗施加液壓模擬負(fù)載的節(jié)能型耐久性試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓栗是液壓傳動(dòng)中的重要?jiǎng)恿υ?，其耐久性也至關(guān)重要。當(dāng)前的液壓加載試驗(yàn)系統(tǒng)中很少考慮液壓栗的耐久性問題，導(dǎo)致整機(jī)試驗(yàn)或整機(jī)使用過程中故障頻發(fā)。由此可見，在本技術(shù)領(lǐng)域，急需對(duì)液壓栗進(jìn)行耐久性試驗(yàn)。此外，在液壓栗耐久性試驗(yàn)過程中存在能耗大的問題，如何對(duì)液壓栗耐久性試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行節(jié)能方面的改進(jìn)，是亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種具有液壓模擬加載的節(jié)能型液壓栗耐久性試驗(yàn)臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型由動(dòng)力先導(dǎo)模塊、動(dòng)力輸出模塊、冷卻模塊、整流橋路、加載模塊、能量回收模塊、以及油箱組成。所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊與所述加載模塊通過比例減壓閥連接。所述動(dòng)力輸出模塊的液壓栗輸入軸通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與能量回收模塊的第一軸同軸。所述動(dòng)力輸出模塊的輸出液壓油通過整流橋路進(jìn)入加載模塊，且始終維持從加載模塊的變量馬達(dá)的固定油口輸入液壓油。所述動(dòng)力輸出模塊的輸出液壓油可以通過冷卻模塊流回油箱。所述加載模塊的變量馬達(dá)輸出軸與能量回收模塊的第二軸及超越離合器同軸。
[0005]所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊由比例減壓閥、第五溢流閥、蓄能器、壓力繼電器、第四單向閥、第二電機(jī)和先導(dǎo)油栗組成。所述先導(dǎo)油栗與第二電機(jī)同軸;所述第五溢流閥用來控制先導(dǎo)油栗的輸出壓力;所述先導(dǎo)油栗通過第四單向閥與第五溢流閥、比例減壓閥、蓄能器、壓力繼電器連接;比例減壓閥給變量馬達(dá)供壓。
[0006]所述動(dòng)力輸出模塊由液壓栗、補(bǔ)油栗、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一冷卻器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第一濾油器、第一單向閥、第二單向閥、第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥組成;所述液壓栗與補(bǔ)油栗同軸;所述液壓栗卸油口通過液壓管路與油箱連接;所述液壓管路上有第一冷卻器;經(jīng)過第一濾油器過濾的液壓油進(jìn)入到補(bǔ)油栗中，再通過第一單向閥/第二單向閥給系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油，多余的液壓油經(jīng)過所述第三溢流閥回到油箱;所述第一溢流閥/第二溢流閥為安全閥，用來控制液壓栗的輸出壓力;所述第一流量傳感器/第二流量傳感器用來測(cè)所述液壓栗的輸出流量;所述第一壓力傳感器/第二壓力傳感器用來測(cè)所述液壓栗的輸出壓力，同時(shí)所述第二壓力傳感器/第一壓力傳感器用來測(cè)所述液壓栗所在回路的輸入壓力;所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用來測(cè)所述液壓栗輸入軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。
[0007]所述冷卻模塊包括沖洗閥、第四溢流閥、第二冷卻器和第二濾油器。系統(tǒng)中熱的液壓油經(jīng)過沖洗閥，并達(dá)到第四溢流閥的預(yù)定壓力可經(jīng)液壓管路排至油箱，所述液壓管路上有第二冷卻器和第二濾油器，所述第二濾油器用于控制油液的清潔度使其符合規(guī)定的試驗(yàn)要求。
[0008]所述整流橋路是由四個(gè)單向閥組成的整流閥塊。
[0009]所述加載模塊由變量馬達(dá)(本實(shí)用新型以SAMHYDRAULIK公司的H2V系列變量馬達(dá)為例)、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第三冷卻器、第三流量傳感器、第三壓力傳感器和第三單向閥組成。所述變量馬達(dá)具有高壓相關(guān)的自動(dòng)控制變量特性;所述變量馬達(dá)卸油口通過液壓管路與所述油箱連接;所述液壓管路上有第三冷卻器;所述第三單向閥是防吸空單向閥；所述第三流量傳感器用來測(cè)所述變量馬達(dá)的輸入流量;所述第三壓力傳感器用來測(cè)所述變量馬達(dá)的輸入壓力;所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器用來測(cè)所述變量馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。
[0010]所述能量回收模塊由第一電機(jī)、第一軸、第一齒輪、第二軸、超越離合器、和第二齒輪組成。所述的第一電機(jī)與第一軸同軸固聯(lián);所述的第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪通過鍵固定在第一軸上;所述超越離合器與第二齒輪通過楔塊配合，當(dāng)超越離合器與第二齒輪無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞;所述超越離合器與第二軸同軸，超越離合器通過鍵固定在第二軸上。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1.本實(shí)用新型采用超越離合器與變量馬達(dá)輸出軸連接，避免了變量馬達(dá)非正常工作引起的倒吸現(xiàn)象；
[0013]2.本實(shí)用新型中變量馬達(dá)輸出的機(jī)械能通過超越離合器帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能量回收的目的。
[0014]3.本實(shí)用新型中，先導(dǎo)油栗出油口與蓄能器相連，將能量存儲(chǔ)在蓄能器中，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的功能。
[0015]4.本實(shí)用新型中采用具有高壓相關(guān)的自動(dòng)控制變量特性的變量馬達(dá)，通過調(diào)整系統(tǒng)壓力實(shí)現(xiàn)液壓模擬加載，可滿足液壓栗耐久性試驗(yàn)規(guī)定條件。
[0016]5.本實(shí)用新型在保持其他模塊不變的情況下可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格液壓栗的試驗(yàn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)例I的工作原理示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)例2的工作原理示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、能量回收模塊;2、加載模塊;3、動(dòng)力先導(dǎo)模塊;4、整流橋路;5、冷卻模塊;6、油箱;7、動(dòng)力輸出模塊；
[0021]10、第一電機(jī)；11、第一軸；12、第一齒輪；13、第二軸；14、超越離合器；15、第二齒輪；
[0022]20、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器;21、第三冷卻器;22、第三流量傳感器;23、第三壓力傳感器;24、第三單向閥；25、變量馬達(dá)；
[0023 ] 30、比例減壓閥；31、第五溢流閥；32、蓄能器;33、壓力繼電器;34、第四單向閥；35、第二電機(jī);36、先導(dǎo)油栗
[0024]50、沖洗閥；51、第四溢流閥；52、第二冷卻器;53、第二濾油器；
[0025]70、第三溢流閥；71、第二溢流閥；72、第一溢流閥；73、第一單向閥；74、補(bǔ)油栗;75、第二單向閥；76、第一流量傳感器;77、第一濾油器;78、液壓栗;79、第二壓力傳感器;710、第二流量傳感器;711、第一冷卻器;712、第一壓力傳感器;713、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]第I實(shí)例
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0028]請(qǐng)參閱圖1所示，一種用于液壓模擬加載的節(jié)能型液壓栗耐久性試驗(yàn)臺(tái)，包括動(dòng)力先導(dǎo)模塊3、動(dòng)力輸出模塊7、冷卻模塊5、整流橋路4、加載模塊2、能量回收模塊1、以及油箱
6。所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊3與所述加載模塊2通過比例減壓閥30連接。所述動(dòng)力輸出模塊7的液壓栗78輸入軸通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器713與能量回收模塊I的第一軸11同軸。所述動(dòng)力輸出模塊I的輸出液壓油通過整流橋路4進(jìn)入加載模塊2，且始終維持從加載模塊2的變量馬達(dá)25的固定油口輸入液壓油。所述動(dòng)力輸出模塊7的輸出液壓油可以通過冷卻模塊5流回油箱。所述加載模塊2的變量馬達(dá)25輸出軸與能量回收模塊I的第二軸13及超越離合器14同軸。
[0029]所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊3由比例減壓閥30、第五溢流閥31、蓄能器32、壓力繼電器33、第四單向閥34、第二電機(jī)35和先導(dǎo)油栗36組成。所述先導(dǎo)油栗36與第二電機(jī)32同軸;所述第五溢流閥31用來控制先導(dǎo)油栗33的輸出壓力;所述先導(dǎo)油栗33通過第四單向閥34與第五溢流閥31、比例減壓閥30、蓄能器32、壓力繼電器33連接;比例減壓閥30給變量馬達(dá)25供壓。
[0030]所述動(dòng)力輸出模塊7由液壓栗78、補(bǔ)油栗74、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器713、第一壓力傳感器712、第二壓力傳感器79、第一冷卻器711、第一流量傳感器76、第二流量傳感器710、第一濾油器77、第一單向閥73、第二單向閥75、第一溢流閥72、第二溢流閥71和第三溢流閥70組成;所述液壓栗78與補(bǔ)油栗74同軸;所述液壓栗78卸油口通過液壓管路與油箱6連接;所述液壓管路上有第一冷卻器711;經(jīng)過第一濾油器77過濾的液壓油進(jìn)入到補(bǔ)油栗74中，再通過第一單向閥73/第二單向閥75給系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油，多余的液壓油經(jīng)過所述第三溢流閥70回到油箱6;所述第一溢流閥72/第二溢流閥71為安全閥，用來控制液壓栗的輸出壓力;所述第一流量傳感器76/第二流量傳感器710用來測(cè)所述液壓栗的輸出流量;所述第一壓力傳感器712/第二壓力傳感器79用來測(cè)所述液壓栗78的輸出壓力，同時(shí)所述第二壓力傳感器79/第一壓力傳感器712用來測(cè)所述液壓栗78所在回路的輸入壓力;所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器713用來測(cè)所述液壓栗78輸入軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。
[0031]所述冷卻模塊5包括沖洗閥50、第四溢流閥51、第二冷卻器52和第二濾油器53。系統(tǒng)中熱的液壓油經(jīng)過沖洗閥50，并達(dá)到第四溢流閥51的預(yù)定壓力可經(jīng)液壓管路排至油箱6，所述液壓管路上有第二冷卻器52和第二濾油器53，所述第二濾油器53用于控制油液的清潔度使其符合規(guī)定的試驗(yàn)要求。
[0032]所述整流橋路4是由四個(gè)單向閥組成的整流閥塊。
[0033]所述加載模塊2由變量馬達(dá)25(本實(shí)用新型以SAMHYDRAULIK公司的H2V系列變量馬達(dá)為例)、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器20、第三冷卻器21、第三流量傳感器22、第三壓力傳感器23和第三單向閥24組成。所述變量馬達(dá)25具有高壓相關(guān)的自動(dòng)控制變量特性;所述變量馬達(dá)25卸油口通過液壓管路與所述油箱6連接;所述液壓管路上有第三冷卻器21;所述第三單向閥24是防吸空單向閥；所述第三流量傳感器22用來測(cè)所述變量馬達(dá)的輸入流量;所述第三壓力傳感器23用來測(cè)所述變量馬達(dá)25的輸入壓力;所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器20用來測(cè)所述變量馬達(dá)25輸出軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。
[0034]所述能量回收模塊I由第一電機(jī)10、第一軸11、第一齒輪12、第二軸13、超越離合器14、和第二齒輪15組成。所述的第一電機(jī)10與第一軸11同軸固聯(lián);所述的第一齒輪12與第二齒輪15嚙合，第一齒輪12通過鍵固定在第一軸11上;所述超越離合器14與第二齒輪15通過楔塊配合，當(dāng)超越離合器14與第二齒輪15無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞，否則均為相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述超越離合器14與第二軸13同軸，超越離合器14通過鍵固定在第二軸13上。
[0035]本實(shí)用新型的工作過程和原理如下:
[0036]首先控制第五溢流閥31的溢流壓力，啟動(dòng)第二電機(jī)35，先導(dǎo)油栗36向蓄能器32提供液壓能，蓄能器32向比例減壓閥30壓力油口和變量馬達(dá)25的壓力油口提供穩(wěn)定的低壓控制油液。壓力繼電器33監(jiān)控系統(tǒng)的壓力，控制先導(dǎo)油栗36的工作狀態(tài)。為避免蓄能器32泄露的液壓油倒流回先導(dǎo)油栗36中，在先導(dǎo)油栗36的出口設(shè)置第四單向閥34。超越離合器14與第二齒輪15處于相對(duì)滑動(dòng)狀態(tài)，即第二軸13帶動(dòng)超越離合器14空轉(zhuǎn)。啟動(dòng)第一電機(jī)10，第一電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同軸上的液壓栗78工作，補(bǔ)油栗74將油箱6內(nèi)的經(jīng)過第一濾油器77的液壓油為系統(tǒng)供液壓油。調(diào)節(jié)液壓栗78的排量使液壓油通過第一流量傳感器76/第二流量傳感器710和第三流量傳感器22進(jìn)入變量馬達(dá)。并且第一電機(jī)10開始啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的壓力接近于零，變量馬達(dá)25處于最小排量的狀態(tài)，液壓栗78的排量大于變量馬達(dá)25排量，造成液壓栗78出口油液在變量馬達(dá)25入口受到壓縮，變量馬達(dá)25排量隨著壓力變化進(jìn)行調(diào)節(jié)以保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。同時(shí)，超越離合器14與第二齒輪15無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得第二軸13能夠帶動(dòng)第二齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。變量馬達(dá)25通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器20、第二軸13、超越離合器14、第二齒輪15、第一齒輪12和第一軸11，從而帶動(dòng)液壓栗78轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到能量回收的效果，減少電機(jī)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。
[0037]變量馬達(dá)25具有自動(dòng)控制變量特性，能夠與液壓栗78自動(dòng)保持排量匹配能力，同時(shí)此閉環(huán)系統(tǒng)主回路控制壓力可通過第二壓力傳感器79/第一壓力傳感器712可測(cè)，利用比例減壓閥30輸出壓力可控的特性，調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力，按照試驗(yàn)的要求規(guī)范進(jìn)行液壓模擬加載試驗(yàn)，以保證耐久性試驗(yàn)的正常進(jìn)行。
[0038]當(dāng)液壓栗78進(jìn)出油口方向發(fā)生改變時(shí)，由于系統(tǒng)回路上設(shè)有整流橋路4，使液壓系統(tǒng)免受由于人為因素等原因引起的誤操作，保證系統(tǒng)的正常試驗(yàn)。
[0039]請(qǐng)參閱圖2所示:
[0040]本實(shí)用新型在保持其他模塊不變的條件下，可對(duì)多種規(guī)格液壓栗進(jìn)行試驗(yàn)。本實(shí)施實(shí)例不僅可以用于對(duì)雙向液壓栗進(jìn)行加載，還可以對(duì)單向液壓栗進(jìn)行加載試驗(yàn)。與實(shí)例I比較，基本實(shí)驗(yàn)原理不變。其他液壓栗如單向液壓栗的液壓模擬加載的耐久性試驗(yàn)臺(tái)主要包括動(dòng)力先導(dǎo)模塊3、動(dòng)力輸出模塊7、整流橋路4、加載模塊2、能量回收模塊1、以及油箱6。所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊3與所述加載模塊2通過比例減壓閥30連接。所述動(dòng)力輸出模塊7的液壓栗78輸入軸通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器713與能量回收模塊I的第一軸11同軸。所述液壓栗78為單向液壓栗。所述動(dòng)力輸出模塊I的輸出液壓油通過整流橋路4進(jìn)入加載模塊2，且始終維持從加載模塊2的變量馬達(dá)25的固定油口輸入液壓油。所述動(dòng)力輸出模塊7的輸出液壓油可直接流回油箱。所述加載模塊2的變量馬達(dá)25輸出軸與能量回收模塊I的第二軸13及超越離合器14同軸。
[0041]所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊3由比例減壓閥30、第五溢流閥31、蓄能器32、壓力繼電器33、第四單向閥34、第二電機(jī)35和先導(dǎo)油栗36組成。所述先導(dǎo)油栗36與第二電機(jī)32同軸;所述第五溢流閥31用來控制先導(dǎo)油栗33的輸出壓力;所述先導(dǎo)油栗33通過第四單向閥34與第五溢流閥31、比例減壓閥30、蓄能器32、壓力繼電器33連接;比例減壓閥30給變量馬達(dá)25供壓。
[0042]所述動(dòng)力輸出模塊7由液壓栗78、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器713、第一壓力傳感器712、第一冷卻器711、第一流量傳感器76、第一濾油器77和第二溢流閥71組成;所述液壓栗78的液壓油直接來自于油箱6，且經(jīng)過第一濾油器77過濾;所述第二溢流閥71為安全閥，用來控制液壓栗的輸出壓力;所述第一流量傳感器76用來測(cè)所述液壓栗的輸出流量;所述第一壓力傳感器712用來測(cè)所述液壓栗78的輸出壓力;所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器713用來測(cè)所述液壓栗78輸入軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。
[0043]所述整流橋路4是由四個(gè)單向閥組成的整流閥塊。
[0044]所述加載模塊2由變量馬達(dá)25(本實(shí)用新型以SAMHYDRAULIK公司的H2V系列變量馬達(dá)為例)、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器20、第三冷卻器21、第三流量傳感器22、第三壓力傳感器23和第三單向閥24組成。所述變量馬達(dá)25具有高壓相關(guān)的自動(dòng)控制變量特性;所述變量馬達(dá)25卸油口通過液壓管路與所述油箱6連接;所述液壓管路上有第三冷卻器21;所述第三單向閥24是防吸空單向閥；所述第三流量傳感器22用來測(cè)所述變量馬達(dá)的輸入流量;所述第三壓力傳感器23用來測(cè)所述變量馬達(dá)25的輸入壓力;所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器20用來測(cè)所述變量馬達(dá)25輸出軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩。
[0045]所述能量回收模塊I由第一電機(jī)10、第一軸11、第一齒輪12、第二軸13、超越離合器14、和第二齒輪15組成。所述的第一電機(jī)10與第一軸11同軸固聯(lián);所述的第一齒輪12與第二齒輪15嚙合，第一齒輪12通過鍵固定在第一軸11上;所述超越離合器14與第二齒輪15通過楔塊配合，當(dāng)超越離合器14與第二齒輪15無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞;所述超越離合器14與第二軸13同軸，超越離合器14通過鍵固定在第二軸13上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有液壓模擬加載的節(jié)能型液壓栗耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:是由動(dòng)力先導(dǎo)模塊(3)、動(dòng)力輸出模塊(7)、冷卻模塊(5)、整流橋路(4)、加載模塊(2)、能量回收模塊(I)、以及油箱(6);所述動(dòng)力先導(dǎo)模塊(3)與所述加載模塊(2)通過比例減壓閥(30)連接;所述動(dòng)力輸出模塊(7)的液壓栗(78)輸入軸通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(713)與能量回收模塊(I)的第一軸(11)同軸。所述動(dòng)力輸出模塊(I)的輸出液壓油通過整流橋路(4)進(jìn)入加載模塊(2);所述動(dòng)力輸出模塊(7)的輸出液壓油可以通過冷卻模塊(5)流回油箱(6);所述加載模塊(2)的變量馬達(dá)(25)輸出軸與能量回收模塊(I)的第二軸(13)及超越離合器(14)同軸。
【文檔編號(hào)】F15B21/14GK205654642SQ201620457529
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日 公開號(hào)201620457529.0, CN 201620457529, CN 205654642 U, CN 205654642U, CN-U-205654642, CN201620457529, CN201620457529.0, CN205654642 U, CN205654642U
【發(fā)明人】翟新婷, 王繼新, 江柱錦, 郭忠厚
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)