本實(shí)用新型屬于汽車(chē)零部件試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)懸架中，橡膠襯套是重要的減震類(lèi)零部件，其剛度性能及耐久可靠性直接關(guān)系到汽車(chē)的底盤(pán)性能及行駛舒適性，故驗(yàn)證其性能顯得尤為重要。橡膠襯套在整車(chē)中的受力狀態(tài)，一般都是同時(shí)受徑向力和繞軸扭轉(zhuǎn)；目前對(duì)于此領(lǐng)域的試驗(yàn)驗(yàn)證一般有如下方式：1)受設(shè)備局限性，僅單獨(dú)進(jìn)行徑向力的加載驗(yàn)證或者單獨(dú)繞軸扭轉(zhuǎn)的加載驗(yàn)證；2)采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且昂貴的進(jìn)口專(zhuān)業(yè)設(shè)備進(jìn)行二軸或者三軸的加載驗(yàn)證。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410439846.5的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種襯套三通道疲勞試驗(yàn)臺(tái)架，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、軸向驅(qū)動(dòng)裝置、徑向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝塊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直徑與襯套的內(nèi)孔直徑相適應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸由左至右穿過(guò)襯套的內(nèi)孔且與襯套的內(nèi)側(cè)壁貼緊，安裝塊上設(shè)置有與襯套相適應(yīng)的通孔，安裝塊外套在襯套上且與襯套的外側(cè)壁貼緊，安裝塊的前后兩側(cè)均設(shè)置有加載桿，加載桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行安置，加載桿的一端與軸向驅(qū)動(dòng)裝置連接，加載桿的另一端通過(guò)連接桿與安裝塊連接，連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直設(shè)置，其中一個(gè)連接桿與徑向驅(qū)動(dòng)裝置連接。

但是，上述的襯套三通道疲勞試驗(yàn)臺(tái)架其徑向驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接桿移動(dòng)，連接桿帶動(dòng)安裝塊前后移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的安裝塊施加給襯套徑向的加載力。徑向驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿之間沒(méi)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得試驗(yàn)時(shí)，很難保證徑向加載的同軸度，同時(shí)，在扭轉(zhuǎn)加載時(shí)，通過(guò)連接桿直接傳遞給徑向加載作動(dòng)器的反力扭矩較大，容易導(dǎo)致徑向加載作動(dòng)器的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架在試驗(yàn)時(shí)很難保證徑向加載的同軸度，且在扭轉(zhuǎn)加載時(shí)，通過(guò)連接桿直接傳遞給徑向加載作動(dòng)器的反力扭矩較大，容易導(dǎo)致徑向加載作動(dòng)器的損壞的缺陷，提供一種橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

提供一種橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架，包括徑向加載裝置及扭轉(zhuǎn)加載裝置，其中，

所述徑向加載裝置包括直線作動(dòng)器、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、徑向力傳遞機(jī)構(gòu)、襯套夾具及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述襯套夾具用于夾緊待試驗(yàn)橡膠襯套的外圈，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端與所述直線作動(dòng)器的加載端連接，另一端與所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)的一端連接，所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端連接，所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)通過(guò)待試驗(yàn)橡膠襯套與襯套夾具連接，所述直線作動(dòng)器的徑向加載力經(jīng)由所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及徑向力傳遞機(jī)構(gòu)作用在待試驗(yàn)橡膠襯套上；

所述扭轉(zhuǎn)加載裝置包括扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器及扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)的一端連接在所述扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器的加載端，另一端通過(guò)待試驗(yàn)橡膠襯套與所述襯套夾具連接，所述扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器的扭轉(zhuǎn)加載力經(jīng)由所述扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)作用在橡膠襯套上。

進(jìn)一步地，所述襯套夾具為一襯套安裝板，所述襯套安裝板的中心位置設(shè)置有與待試驗(yàn)橡膠襯套的外圈配合的夾緊通孔。

進(jìn)一步地，所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)包括第一徑向連接板、第二徑向連接板、第一徑向力加載支架及第二徑向力加載支架，所述第一徑向力加載支架及第二徑向力加載支架連接在所述第一徑向連接板及第二徑向連接板之間，且所述第一徑向力加載支架及第二徑向力加載支架分別位于所述襯套夾具的兩側(cè)，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端與第一徑向連接板連接，所述第二徑向連接板與所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端連接。

進(jìn)一步地，所述第一徑向力加載支架上設(shè)置有第一通孔，所述第二徑向力加載支架上設(shè)置有第二通孔，所述第一通孔、第二通孔及夾緊通孔同軸。

進(jìn)一步地，所述第一徑向力加載支架上設(shè)置有第一缺口，所述第二徑向力加載支架上設(shè)置有第二缺口，所述第一缺口及第二缺口的底壁上均設(shè)置有螺紋孔，所述夾緊通孔、第一缺口及第二缺口在一條直線上。

進(jìn)一步地，所述第一徑向連接板上設(shè)置有第一螺紋孔，所述第一徑向連接板上位于所述第一螺紋孔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第一腰型通孔；所述第二徑向連接板上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二徑向連接板上位于所述第二螺紋孔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第二腰型通孔。

進(jìn)一步地，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向座及第一直線軸承，所述第一直線軸承設(shè)置在所述第一導(dǎo)向座中，所述第一導(dǎo)向桿與所述第一直線軸承的內(nèi)圈滑動(dòng)接觸，所述第一導(dǎo)向座通過(guò)一第一安裝支架固定在工作臺(tái)面上，所述第一導(dǎo)向桿的一端與所述直線作動(dòng)器的加載端連接，另一端與所述第一徑向連接板連接。

進(jìn)一步地，所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向座及第二直線軸承，所述第二直線軸承設(shè)置在所述第二導(dǎo)向座中，所述第二導(dǎo)向桿與所述第二直線軸承的內(nèi)圈滑動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向座通過(guò)一第二安裝支架固定在工作臺(tái)面上，所述第二徑向連接板與所述第二導(dǎo)向桿的一端連接。

進(jìn)一步地，所述扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)面上的第一軸承座、第一軸承、第一轉(zhuǎn)軸、第一法蘭盤(pán)、固定在工作臺(tái)面上的第二軸承座、第二軸承、第二轉(zhuǎn)軸、第二法蘭盤(pán)、第一扭轉(zhuǎn)加載支架及第二扭轉(zhuǎn)加載支架，所述第一軸承設(shè)置在所述第一軸承座內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端連接在所述第一扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器的加載端，另一端連接在所述第一法蘭盤(pán)上，所述第二軸承設(shè)置在所述第二軸承座內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸與第二軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，所述第一扭轉(zhuǎn)加載支架及第二扭轉(zhuǎn)加載支架連接在所述第一法蘭盤(pán)與第二法蘭盤(pán)之間，且所述第一扭轉(zhuǎn)力加載支架及第二扭轉(zhuǎn)力加載支架的中部分別連接在所述襯套安裝板的頂部和底部。

進(jìn)一步地，所述直線作動(dòng)器的尾端通過(guò)一反力架固定在工作臺(tái)面上，所述扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器通過(guò)一安裝座固定在工作臺(tái)面上。

根據(jù)本實(shí)用新型的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架，通過(guò)徑向加載裝置及扭轉(zhuǎn)加載裝置可以實(shí)現(xiàn)橡膠襯套兩個(gè)工況的同時(shí)加載，更符合橡膠襯套的實(shí)際受力情況，試驗(yàn)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。該試驗(yàn)臺(tái)架能夠在耐久試驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行剛度數(shù)據(jù)的測(cè)量，為企業(yè)研究橡膠襯套的剛度隨耐久性能變化提供了數(shù)據(jù)支持，有利于橡膠襯套的自主研發(fā)。并且，在徑向力傳遞機(jī)構(gòu)及襯套夾具兩側(cè)分別設(shè)置了第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，更能保證直線作動(dòng)器的徑向力加載方向，提高了徑向加載的同軸度，同時(shí)更好地消除對(duì)直線作動(dòng)器的側(cè)向力，消除扭轉(zhuǎn)工況對(duì)徑向加載的直線作動(dòng)器的反力扭矩，而且扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)能承受徑向力的加載反力，從而全面地保護(hù)了直線作動(dòng)器及扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架其扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)、徑向力傳遞機(jī)構(gòu)及襯套夾具的組裝圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架其第一徑向連接板(第二徑向連接板)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架其徑向力傳遞機(jī)構(gòu)、襯套夾具及不帶芯棒的橡膠襯套的組裝圖；

圖5是本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架其徑向力傳遞機(jī)構(gòu)、襯套夾具及帶芯棒的橡膠襯套的組裝圖；

圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架其第一扭轉(zhuǎn)加載支架(第二扭轉(zhuǎn)加載支架)的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架其襯套安裝板的示意圖。

說(shuō)明書(shū)中的附圖標(biāo)記如下：

100、徑向加載裝置；200、扭轉(zhuǎn)加載裝置；300、待試驗(yàn)橡膠襯套；301、芯棒；

1、直線作動(dòng)器；2、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；21、第一導(dǎo)向桿；22、第一導(dǎo)向座；23、第一安裝支架；3、徑向力傳遞機(jī)構(gòu)；31、第一徑向連接板；311、第一螺紋孔；312、第一腰型通孔；32、第二徑向連接板；321、第二螺紋孔；322、第二腰型通孔；33、第一徑向力加載支架；331、第一缺口；34、第二徑向力加載支架；341、第二缺口；4、襯套安裝板；41、夾緊通孔；5、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；51、第二導(dǎo)向桿；52、第二導(dǎo)向座；53、第二安裝支架；6、扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器；7、扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)；71、第一軸承座；72、第一軸承；73、第一轉(zhuǎn)軸；74、第一法蘭盤(pán)；75、第二軸承座；76、第二軸承；77、第二轉(zhuǎn)軸；78、第二法蘭盤(pán)；791、第一扭轉(zhuǎn)加載支架；792、第二扭轉(zhuǎn)加載支架；8、反力架；9、安裝座；10、內(nèi)管螺栓。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架，包括徑向加載裝置100及扭轉(zhuǎn)加載裝置200。

如圖1所示，所述徑向加載裝置100包括直線作動(dòng)器1、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3、構(gòu)成襯套夾具的襯套安裝板4及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，所述襯套安裝板4用于夾緊待試驗(yàn)橡膠襯套300的外圈，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的一端與所述直線作動(dòng)器1的加載端連接，另一端與所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3的一端連接，所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3的另一端與所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的一端連接，所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3通過(guò)待試驗(yàn)橡膠襯套300與襯套安裝板4連接，所述直線作動(dòng)器1的徑向加載力經(jīng)由所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2及徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3作用在待試驗(yàn)橡膠襯套300上。

如圖1及圖2所示，所述扭轉(zhuǎn)加載裝置200包括扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6及扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)7，所述扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)7的一端連接在所述扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6的加載端，另一端通過(guò)待試驗(yàn)橡膠襯套300與所述襯套安裝板4連接，所述扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6的扭轉(zhuǎn)加載力經(jīng)由所述扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)7作用在橡膠襯套300上。

本實(shí)施例中，直線作動(dòng)器1及扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6均采用MTS公司的液壓式加載裝置。扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6僅可繞其軸線往復(fù)擺動(dòng)以進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加載；直線作動(dòng)器1只可沿其軸線方向直線加載，整體為類(lèi)似圓柱狀。扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6內(nèi)置有扭矩傳感器和角度傳感器，直線作動(dòng)器1內(nèi)置有力傳感器和同軸的位移傳感器，以上傳感器能在試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集和記錄數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述直線作動(dòng)器1的尾端通過(guò)一反力架8固定在工作臺(tái)面上，所述扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6通過(guò)一安裝座9固定在工作臺(tái)面上。

如圖1及圖2所示，所述徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3包括第一徑向連接板31、第二徑向連接板32、第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34，所述第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34連接在所述第一徑向連接板31及第二徑向連接板32之間，且所述第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34分別位于所述襯套安裝板4的兩側(cè)，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的另一端與第一徑向連接板31連接，所述第二徑向連接板32與所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的一端連接。

本實(shí)施例中，如圖4及圖5所示，所述第一徑向連接板31上設(shè)置有第一螺紋孔311，所述第一徑向連接板31上位于所述第一螺紋孔311的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第一腰型通孔312；所述第二徑向連接板32上設(shè)置有第二螺紋孔321，所述第二徑向連接板32上位于所述第二螺紋孔321的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第二腰型通孔322。

本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖4所示的待測(cè)試橡膠襯套(中心不帶芯棒)，第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34結(jié)構(gòu)相同，均為矩形平板。第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34上分別設(shè)置第一通孔(圖中未標(biāo)示)及第二通孔(圖中未標(biāo)示)，第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34的兩端側(cè)面上各加工一個(gè)螺紋孔。

這樣，在圖4所示的實(shí)施例中，第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34直接夾在橡膠襯套300的兩個(gè)端面上，然后通過(guò)穿過(guò)第一通孔、第二通孔及橡膠襯套300的內(nèi)管螺栓10將第一徑向力加載支架33、第二徑向力加載支架34及橡膠襯套300緊固，第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34從兩側(cè)夾緊在橡膠襯套300的兩個(gè)端面上。

本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖5所示的待測(cè)試橡膠襯套(中心帶芯棒301)，第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34結(jié)構(gòu)相同，均為開(kāi)有缺口的矩形板。即第一徑向力加載支架33上設(shè)置第一缺口331，而第二徑向力加載支架34上設(shè)置有第二缺口341，所述第一缺口331及第二缺口341的底壁上均設(shè)置有螺紋孔(圖中未標(biāo)示)。

這樣，在圖5所示的實(shí)施例中，第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34沒(méi)有與橡膠襯套300的兩個(gè)端面直接接觸，通過(guò)螺栓穿過(guò)芯棒301兩端的連接孔及第一缺口331及第二缺口341的底壁上的螺紋孔，以此將第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34分別固定在芯棒301的兩端，從而將第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34與橡膠襯套300相連。

本實(shí)施例中，如圖4、圖5及圖7所示，所述襯套安裝板4的中心位置設(shè)置有與待試驗(yàn)橡膠襯套300的外圈配合的夾緊通孔41，橡膠襯套300的外圈與夾緊通孔41的內(nèi)壁過(guò)盈配合，裝配時(shí)，需要用壓力機(jī)將橡膠襯套300壓入，以防止橡膠襯套300在試驗(yàn)過(guò)程中松動(dòng)。

如圖4所示，采用螺栓穿過(guò)所述第一徑向連接板31上的其中一個(gè)第一腰型通孔312及第一徑向力加載支架33一端側(cè)面上的螺紋孔，將第一徑向力加載支架33的一端連接在所述第一徑向連接板31上的一端。同樣地，采用螺栓穿過(guò)所述第二徑向連接板32上的其中一個(gè)第二腰型通孔322及第一徑向力加載支架33另一端側(cè)面上的螺紋孔，將第一徑向力加載支架33的另一端連接在所述第二徑向連接板32上的一端。以此，第一徑向力加載支架33連接在第一徑向連接板31與第二徑向連接板32的一端之間。

如圖4所示，同樣地，采用螺栓穿過(guò)所述第一徑向連接板31上的另一個(gè)第一腰型通孔312及第二徑向力加載支架34一端側(cè)面上的螺紋孔，將第二徑向力加載支架34的一端連接在所述第一徑向連接板31上的另一端。同樣地，采用螺栓穿過(guò)所述第二徑向連接板32上的另一個(gè)第二腰型通孔322及第二徑向力加載支架34另一端側(cè)面上的螺紋孔，將第二徑向力加載支架34的另一端連接在所述第二徑向連接板32上的另一端。以此，第二徑向力加載支架34連接在第一徑向連接板31與第二徑向連接板32的另一端之間。至此，整個(gè)徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3組裝完成。

本實(shí)施例中，第一腰型通孔312及第二腰型通孔322作用是，根據(jù)不同的橡膠襯套其芯棒301尺寸來(lái)調(diào)整第一徑向力加載支架33與第二徑向力加載支架34之間的距離，可同時(shí)滿足圖4中各種尺寸的無(wú)芯棒橡膠襯套及圖5中各種尺寸的帶芯棒橡膠襯套的徑向力加載要求。

如圖1所示，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括第一導(dǎo)向桿21、第一導(dǎo)向座22及第一直線軸承(圖中未標(biāo)示)，所述第一直線軸承設(shè)置在所述第一導(dǎo)向座22中，所述第一導(dǎo)向桿21與所述第一直線軸承的內(nèi)圈滑動(dòng)接觸，所述第一導(dǎo)向座22通過(guò)一第一安裝支架23固定在工作臺(tái)面上，所述第一導(dǎo)向桿21的一端與所述直線作動(dòng)器1的加載端連接，另一端通過(guò)擰入第一螺紋孔311中的螺栓(圖中未標(biāo)示)與所述第一徑向連接板31連接。

如圖1所示，所述第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括第二導(dǎo)向桿51、第二導(dǎo)向座52及第二直線軸承(圖中未標(biāo)示)，所述第二直線軸承設(shè)置在所述第二導(dǎo)向座52中，所述第二導(dǎo)向桿51與所述第二直線軸承的內(nèi)圈滑動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向座52通過(guò)一第二安裝支架53固定在工作臺(tái)面上，所述第二徑向連接板32與所述第二導(dǎo)向桿51的一端連接。

本實(shí)施例中，第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2與第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)相同。然而，在其它實(shí)施例中，也可以采用不同的結(jié)構(gòu)，例如，第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2與第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5中的一個(gè)采用滑塊及導(dǎo)軌組合的方式。

本實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，所述扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)7包括固定在工作臺(tái)面上的第一軸承座71、第一軸承72、第一轉(zhuǎn)軸73、第一法蘭盤(pán)74、固定在工作臺(tái)面上的第二軸承座75、第二軸承76、第二轉(zhuǎn)軸77、第二法蘭盤(pán)78、第一扭轉(zhuǎn)加載支架791及第二扭轉(zhuǎn)加載支架792，所述第一軸承72設(shè)置在所述第一軸承座71內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸73與第一軸承72的內(nèi)圈過(guò)盈配合，所述第一轉(zhuǎn)軸73的一端連接在所述第一扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6的加載端，另一端連接在所述第一法蘭盤(pán)74上，所述第二軸承76設(shè)置在所述第二軸承座75內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸77與第二軸承76的內(nèi)圈過(guò)盈配合，所述第一扭轉(zhuǎn)加載支架791及第二扭轉(zhuǎn)加載支架792連接在所述第一法蘭盤(pán)74與第二法蘭盤(pán)78之間，且所述第一扭轉(zhuǎn)力加載支架791及第二扭轉(zhuǎn)力加載支架792的中部分別連接在所述襯套安裝板4的頂部和底部。

本實(shí)施例中，如圖6所示，第一扭轉(zhuǎn)加載支架791與第二扭轉(zhuǎn)力加載支架792結(jié)構(gòu)相同，大致呈工字形狀，相當(dāng)于在一塊長(zhǎng)平板兩側(cè)焊接了兩豎直平板。兩端的平板上各加工出兩個(gè)腰型通孔(用于與第一法蘭盤(pán)74及第二法蘭盤(pán)78連接)，中間的長(zhǎng)平板正中心位置加工一個(gè)通孔(用于與襯套安裝板4連接)。

上述實(shí)施例的工作原理如下：

徑向力的加載：此時(shí)，由襯套安裝板4、第一扭轉(zhuǎn)加載支架791、第二扭轉(zhuǎn)加載支架792、第一軸承座71及第二軸承座75實(shí)現(xiàn)了對(duì)橡膠襯套300的固定約束，直線作動(dòng)器1在控制器的指令下在第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)向作用下沿其軸線方向施加載荷，載荷通過(guò)徑向力傳遞機(jī)構(gòu)3(由第一徑向連接板31及第二徑向連接板32傳遞至第一徑向力加載支架33及第二徑向力加載支架34)傳遞到橡膠襯套的內(nèi)管螺栓10或芯棒301，即實(shí)現(xiàn)載荷沿橡膠襯套300的徑向方向的加載，橡膠襯套300內(nèi)的橡膠體產(chǎn)生徑向形變。

繞軸扭轉(zhuǎn)的加載：此時(shí)，由第一徑向力加載支架33、第二徑向力加載支架34、第一徑向連接板31、第二徑向連接板32、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5限制了襯套內(nèi)管的繞軸扭轉(zhuǎn)(即繞軸固定)，扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器6在控制器的指令下施加扭矩，扭矩通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸73、第一法蘭盤(pán)74傳遞到第一扭轉(zhuǎn)加載支架791、第一扭轉(zhuǎn)加載支架792及襯套安裝板4，橡膠襯套的外管實(shí)現(xiàn)了扭轉(zhuǎn)的加載，橡膠襯套300內(nèi)的橡膠體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)形變。

耐久試驗(yàn)過(guò)程中，可編輯試驗(yàn)程序定期采集徑向加載載荷及位移，以及扭矩和扭轉(zhuǎn)角度，即可計(jì)算出襯套的徑向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。

根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的橡膠襯套雙軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)架，通過(guò)徑向加載裝置及扭轉(zhuǎn)加載裝置可以實(shí)現(xiàn)橡膠襯套兩個(gè)工況的同時(shí)加載，更符合橡膠襯套的實(shí)際受力情況，試驗(yàn)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。該試驗(yàn)臺(tái)架能夠在耐久試驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行剛度數(shù)據(jù)的測(cè)量，為企業(yè)研究橡膠襯套的剛度隨耐久性能變化提供了數(shù)據(jù)支持，有利于橡膠襯套的自主研發(fā)。并且，在徑向力傳遞機(jī)構(gòu)及襯套夾具兩側(cè)分別設(shè)置了第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，更能保證直線作動(dòng)器的徑向力加載方向，提高了徑向加載的同軸度，同時(shí)更好地消除對(duì)作動(dòng)器的側(cè)向力，同時(shí)更好地消除對(duì)直線作動(dòng)器的側(cè)向力，消除扭轉(zhuǎn)工況對(duì)徑向加載的直線作動(dòng)器的反力扭矩，而且扭轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)能承受徑向力的加載反力，從而全面地保護(hù)了直線作動(dòng)器及扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。