本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)：

拍照作為部分移動(dòng)終端(例如手機(jī)等)不可或缺的一個(gè)功能，廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中。拍照質(zhì)量的好壞直接影響到一款手機(jī)的性能，移動(dòng)終端出廠前對(duì)進(jìn)行測(cè)試是不可或缺的部分。

目前，在針對(duì)移動(dòng)終端的攝像頭進(jìn)行防抖拍攝性能測(cè)試的方式，通常是采用振動(dòng)測(cè)試裝置來進(jìn)行的，然而，相關(guān)技術(shù)中振動(dòng)測(cè)試裝置其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分。此外，振動(dòng)效果與實(shí)際使用中振動(dòng)存在的較大偏差，測(cè)試效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上具有兩相對(duì)設(shè)置的支架；

振動(dòng)板，所述振動(dòng)板位于所述工作臺(tái)上方且其一端通過一第一轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述支架之一可樞轉(zhuǎn)連接，另一端通過一第二轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述支架中的另一個(gè)可樞轉(zhuǎn)連接；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括直線電機(jī)及聯(lián)動(dòng)板，所述直線電機(jī)的定子與所述工作臺(tái)相對(duì)固定，所述直線電機(jī)的動(dòng)子與所述聯(lián)動(dòng)板的一端相連，所述聯(lián)動(dòng)板的另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)板繞所述第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)板搖擺振動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板振動(dòng)，一方面，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，另一方面，由于直線電機(jī)易于調(diào)節(jié)和控制，可以達(dá)到需要的速度和電磁推力，所以，能夠驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板柔性擺動(dòng)，進(jìn)而與攝像頭實(shí)際使用時(shí)運(yùn)動(dòng)情況保持類似，降低偏差，達(dá)到對(duì)攝像頭抖動(dòng)測(cè)試的高度仿真。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述振動(dòng)板的所述一端固定安裝有第一固定塊，所述第一固定塊上設(shè)有第一非圓裝配孔，所述第一轉(zhuǎn)軸一端的橫截面形狀形成為與所述第一非圓裝配孔的橫截面形狀相適配的非圓形且過盈套配在所述第一非圓裝配孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述振動(dòng)板的所述另一端固定安裝有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)有第二非圓裝配孔，所述第二轉(zhuǎn)軸一端的橫截面形狀形成為與所述第二非圓裝配孔的橫截面形狀相適配的非圓形且過盈套配在所述第二非圓裝配孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述聯(lián)動(dòng)板的所述另一端設(shè)有第三非圓裝配孔，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端的橫截面形狀形成為與所述第三非圓裝配孔的橫截面形狀相適配的非圓形且過盈套配在所述第三非圓裝配孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述聯(lián)動(dòng)板位于所述直線電機(jī)的一側(cè)，且所述聯(lián)動(dòng)板的所述一端通過一聯(lián)接塊與所述直線電機(jī)的動(dòng)子相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述聯(lián)接塊與所述直線電機(jī)的動(dòng)子之間形成有避讓間隙。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述工作臺(tái)包括：

底座；

升降架，所述升降架設(shè)置于所述底座上；

平臺(tái)板，所述平臺(tái)板設(shè)置于所述升降架上，所述支架設(shè)置于所述平臺(tái)板上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述平臺(tái)板上設(shè)置限位架，所述限位架具有沿上下方向間隔設(shè)置的第一擋輪和第二擋輪；所述振動(dòng)板上水平延伸形成有一尾部，所述尾部位于所述第一擋輪和第二擋輪之間，且所述第一擋輪和第二擋輪之間形成有所述尾部上下擺動(dòng)的活動(dòng)間隙。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)中驅(qū)動(dòng)裝置和振動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

工作臺(tái)10；

底座101；

升降架102；

平臺(tái)板103；

支架11；

振動(dòng)板20；

尾部201；

第一轉(zhuǎn)軸21；

第二轉(zhuǎn)軸22；

第一固定塊23；

第二固定塊24；

限位架25；

第一擋輪251；

第二擋輪252；

驅(qū)動(dòng)裝置30；

直線電機(jī)301；

定子3011；

動(dòng)子3012；

聯(lián)接塊3013；

聯(lián)動(dòng)板302。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，可以用于對(duì)移動(dòng)終端的攝像頭進(jìn)行抖動(dòng)測(cè)試，其包括工作臺(tái)10、振動(dòng)板20及驅(qū)動(dòng)裝置30。

具體的，工作臺(tái)10上具有兩相對(duì)設(shè)置的支架11。在圖1示例中，工作臺(tái)10大體呈矩形，兩個(gè)支架11位于矩形的工作臺(tái)10的對(duì)角線上且呈相對(duì)位置關(guān)系。

振動(dòng)板20位于所述工作臺(tái)10上方且其一端通過一第一轉(zhuǎn)軸21與兩個(gè)所述支架11之一可樞轉(zhuǎn)連接，另一端通過一第二轉(zhuǎn)軸22與兩個(gè)所述支架11中的另一個(gè)可樞轉(zhuǎn)連接。對(duì)應(yīng)的，在圖1示例中，振動(dòng)板20大體呈多邊形，且該多邊形的振動(dòng)板20兩個(gè)對(duì)角分別作為振動(dòng)板20的兩端與兩個(gè)支架11分別樞轉(zhuǎn)連接，第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22具有共同的軸線，即第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22的軸線重合，該振動(dòng)板20可以繞著第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22共同的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置30包括直線電機(jī)301及聯(lián)動(dòng)板302，所述直線電機(jī)301的定子3011與所述工作臺(tái)10相對(duì)固定，所述直線電機(jī)301的動(dòng)子3012與所述聯(lián)動(dòng)板302的一端相連，所述聯(lián)動(dòng)板302的另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸21相連，當(dāng)所述直線電機(jī)301驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)板302繞所述第一轉(zhuǎn)軸21擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述第一轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)板20搖擺振動(dòng)。在圖1示例中，聯(lián)動(dòng)板302的下端與直線電機(jī)301的動(dòng)子3012固定連接，聯(lián)動(dòng)板302上端與第一轉(zhuǎn)軸21固定連接，且第一轉(zhuǎn)軸21與聯(lián)動(dòng)板302垂直。

較佳的，直線電機(jī)301可以采用U型槽式直線電機(jī)301。

下面結(jié)合圖1至圖3描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的模擬振動(dòng)的過程：

將待測(cè)的移動(dòng)終端固定在振動(dòng)板20上，為了移動(dòng)終端的固定，可以在振動(dòng)板20上設(shè)置產(chǎn)品工位。當(dāng)直線電機(jī)301工作時(shí)，直線電機(jī)301的動(dòng)子3012在相對(duì)于直線電機(jī)301的定子3011前后滑動(dòng)，由于聯(lián)動(dòng)板302的下端是與動(dòng)子3012固定連接的，而聯(lián)動(dòng)板302的上端卻是與第一轉(zhuǎn)軸21固定連接，所以，聯(lián)動(dòng)板302只能以第一轉(zhuǎn)軸21為中心做弧形擺動(dòng)，而當(dāng)聯(lián)動(dòng)板302作弧形擺動(dòng)，則會(huì)帶動(dòng)前后滑動(dòng)的動(dòng)子3012的運(yùn)動(dòng)軌跡由直線變?yōu)榫哂幸欢ɑ《鹊幕【€，籍此，在直線電機(jī)301和聯(lián)動(dòng)板302的相互作用下可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)板302在一定角度范圍內(nèi)的往復(fù)擺動(dòng)。進(jìn)一步的，由于聯(lián)動(dòng)板302的上端是與第一轉(zhuǎn)軸21固定連接的，所以，當(dāng)聯(lián)動(dòng)板302往復(fù)擺動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸21在支架11上沿其自身的軸線正反向來回切換轉(zhuǎn)動(dòng)，最終，再通過第一轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)振動(dòng)板20往復(fù)擺動(dòng)而模擬振動(dòng)。在該模擬的振動(dòng)環(huán)境下，可以對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行抖動(dòng)測(cè)試。

需要說明的是，相關(guān)技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板20振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，一般采用步進(jìn)或貨伺服馬達(dá)，并配合其他聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一方面，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，另一方面，由于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度為剛性轉(zhuǎn)換，造成測(cè)試時(shí)模擬的振動(dòng)環(huán)境與使用時(shí)的振動(dòng)環(huán)境存在較大的偏差。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，通過直線電機(jī)301驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板20振動(dòng)，一方面，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，另一方面，由于直線電機(jī)301易于調(diào)節(jié)和控制，可以達(dá)到需要的速度和電磁推力，所以，能夠驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板20柔性擺動(dòng)，進(jìn)而與攝像頭實(shí)際使用時(shí)運(yùn)動(dòng)情況保持類似，降低偏差，達(dá)到對(duì)攝像頭抖動(dòng)測(cè)試的高度仿真。

參照?qǐng)D1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，振動(dòng)板20的所述一端固定安裝有第一固定塊23，所述第一固定塊23上設(shè)有第一非圓裝配孔，所述第一轉(zhuǎn)軸21一端的橫截面形狀形成為與所述第一非圓裝配孔的橫截面形狀相適配的非圓形且過盈套配在所述第一非圓裝配孔內(nèi)。

也就是說，第一轉(zhuǎn)軸21與第一固定塊23之間通過非圓結(jié)構(gòu)配合進(jìn)而形成同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一固定塊23與振動(dòng)板20固定在一起，例如第一固定塊23通過螺釘?shù)染o固件與振動(dòng)板20固定，如此，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸21隨聯(lián)動(dòng)板302的擺動(dòng)而正反向來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)振動(dòng)板20同步來回?cái)[動(dòng)而模擬振動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，同步效果好。

對(duì)應(yīng)的，振動(dòng)板20的所述另一端設(shè)有第二固定塊24，所述第二固定塊24上設(shè)有第二非圓裝配孔，所述第二轉(zhuǎn)軸22一端的橫截面形狀形成為與所述第二非圓裝配孔的橫截面形狀相適配的非圓形且過盈套配在所述第二非圓裝配孔內(nèi)。

也就是說，第二轉(zhuǎn)軸22與第二固定塊24之間通過非圓結(jié)構(gòu)配合進(jìn)而形成同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二固定塊24與振動(dòng)板20的固定在一起，例如第二固定塊24通過螺釘?shù)染o固件與振動(dòng)板20固定，如此，振動(dòng)板20來回?cái)[動(dòng)時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸22即可相對(duì)于支架11轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，同步效果好。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)板302的所述另一端設(shè)有第三非圓裝配孔，所述第一轉(zhuǎn)軸21另一端的橫截面形狀形成為與所述第三非圓裝配孔的橫截面形狀相適配的非圓形且過盈套配在所述第三非圓裝配孔內(nèi)。

也就是說，聯(lián)動(dòng)板302與第一轉(zhuǎn)軸21之間也通過非圓結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)固定，如此，當(dāng)聯(lián)動(dòng)板302往復(fù)擺動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)板302可以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸21同步正反向切換轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，同步效果好。

有利的，聯(lián)動(dòng)板302位于所述直線電機(jī)301的一側(cè)，且所述聯(lián)動(dòng)板302的所述一端通過一聯(lián)接塊3013與所述直線電機(jī)301的動(dòng)子3012相連。也就是說，聯(lián)動(dòng)板302和直線電機(jī)301并排設(shè)置，并通過聯(lián)接塊3013連接，如此，可以使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊。

在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中，聯(lián)接塊3013與所述直線電機(jī)301的動(dòng)子3012之間形成有避讓間隙。如此，當(dāng)聯(lián)動(dòng)板302作弧形擺動(dòng)并帶動(dòng)前后滑動(dòng)的動(dòng)子3012的運(yùn)動(dòng)軌跡由直線變?yōu)榫哂幸欢ɑ《鹊幕【€時(shí)，該避讓間隙可以使得直線電機(jī)301的動(dòng)子3012沿弧線路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)更加順利。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，工作臺(tái)10包括底座101、升降架102及平臺(tái)板103。升降架102設(shè)置于所述底座101上，平臺(tái)板103設(shè)置于所述升降架102上，所述支架11設(shè)置于所述平臺(tái)板103上。如此，可以通過升降架102的升降來調(diào)節(jié)平臺(tái)板103的高度，進(jìn)而適于不同的要求。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，平臺(tái)板103上設(shè)置限位架25，所述限位架25具有沿上下方向間隔設(shè)置的第一擋輪251和第二擋輪252；所述振動(dòng)板20上水平延伸形成有一尾部201，所述尾部201位于所述第一擋輪251和第二擋輪252之間，且所述第一擋輪251和第二擋輪252之間形成有所述尾部201上下擺動(dòng)的活動(dòng)間隙。如此，當(dāng)振動(dòng)板20來回?cái)[動(dòng)而模擬振動(dòng)時(shí)，該振動(dòng)板20的尾部201則在第一擋輪251和第二擋輪252之間來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而限制振動(dòng)板20的振動(dòng)幅度，使得振動(dòng)幅度更加接近實(shí)際使用環(huán)境。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。