本實(shí)用新型涉及濾棒檢測(cè)裝置，特別涉及一種濾棒截面檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在濾棒的生產(chǎn)過程中，會(huì)有濾棒截面形狀不一致問題，導(dǎo)致了煙支的缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)通常采用人工方式進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過程需要工人拿著濾棒對(duì)著光一根根的看，存在非常多的缺點(diǎn)，具體見下：

(1)長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)單一產(chǎn)品，檢測(cè)工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，檢測(cè)結(jié)果難以保證；

(2)每個(gè)檢測(cè)工人對(duì)同種被檢測(cè)材料的標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng)，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一致，很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品。

(3)人工檢測(cè)的速度相對(duì)比較慢，短時(shí)間內(nèi)很難檢測(cè)完成大量生產(chǎn)任務(wù)。

(4)人工檢測(cè)的精度低，人眼可以發(fā)現(xiàn)的最小的缺陷是對(duì)比度明顯、相對(duì)比較大的缺陷，但依靠人的能力很難保持持續(xù)的、穩(wěn)定的視覺效果。

因此需要一種新的濾棒截面檢測(cè)裝置，可以簡(jiǎn)單方便且準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)濾棒端面形狀是否一致，不僅減輕工人的勞動(dòng)量，而且提高煙草產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種濾棒截面檢測(cè)裝置，解決了以上所述的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種濾棒截面檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)待檢測(cè)濾棒兩截面分別進(jìn)行拍照的圖像檢測(cè)系統(tǒng)、用于控制待檢測(cè)濾棒旋轉(zhuǎn)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和用于放置已檢測(cè)濾棒的下料系統(tǒng)，

所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)包括固定在所述檢測(cè)平臺(tái)上的第一支撐座和設(shè)置在第一支撐座上用于為待檢測(cè)濾棒截面拍照的相機(jī)，靠近相機(jī)鏡頭處設(shè)有環(huán)形光源；

所述機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括固定在所述檢測(cè)平臺(tái)上的第二支撐座、設(shè)置在第二支撐座下方的第一伺服電機(jī)、設(shè)置在第二支撐座上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上用于夾持待檢測(cè)濾棒的夾持結(jié)構(gòu)，所述待檢測(cè)濾棒在夾持結(jié)構(gòu)上沿著環(huán)形光源的出射光軸方向設(shè)置；所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)沿垂直于所述環(huán)形光源出射光軸的方向180°旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)圖像檢測(cè)系統(tǒng)的相機(jī)對(duì)待檢測(cè)濾棒靠近相機(jī)鏡頭處的截面拍照后，機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一伺服電機(jī)自動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)待檢測(cè)濾棒轉(zhuǎn)動(dòng)，使待檢測(cè)濾棒的另一個(gè)截面旋轉(zhuǎn)至靠近所述相機(jī)鏡頭處，相機(jī)自動(dòng)對(duì)待檢測(cè)濾棒的另一個(gè)截面進(jìn)行拍照，從而獲取待檢測(cè)濾棒兩個(gè)截面的圖片，通過判斷待檢測(cè)濾棒兩截面形狀是否和標(biāo)準(zhǔn)濾棒的截面形狀一致，得到待檢測(cè)濾棒是否合格的結(jié)果，不但克服了人工檢測(cè)效率低下的缺點(diǎn)，同時(shí)具有操作簡(jiǎn)單、速度快、精度高、質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)，給煙草公司的質(zhì)量管理提供了巨大幫助，市場(chǎng)前景十分廣闊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述下料系統(tǒng)包括分別設(shè)置在所述夾持結(jié)構(gòu)兩側(cè)的良品收納盒和次品收納盒。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有底座，所述底座一端設(shè)有垂直于底座的支撐板，底座上靠近所述支撐板處設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐板上且與所述第二伺服電機(jī)連接，第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)沿平行于所述環(huán)形光源出射光軸的方向180°旋轉(zhuǎn)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案設(shè)置了第二伺服電機(jī)，當(dāng)識(shí)別出待檢測(cè)濾棒為良品時(shí)，通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而使夾持結(jié)構(gòu)上的濾棒旋轉(zhuǎn)至良品收納盒一側(cè)，并落入到良品收納盒中；當(dāng)識(shí)別出待檢測(cè)濾棒為次品時(shí)，通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而使夾持結(jié)構(gòu)上的濾棒旋轉(zhuǎn)至次品收納盒一側(cè)，并落入到次品收納盒中，從而自動(dòng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將良品和次品分離，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且分離效率高。

進(jìn)一步，還包括用于容納所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和下料系統(tǒng)的外殼，所述外殼上設(shè)有用于控制所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)界面和與所述人機(jī)界面連接的微型熱敏打印機(jī)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過設(shè)置外殼可以保護(hù)外殼內(nèi)的圖像檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和下料系統(tǒng)，提高本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的使用壽命，同時(shí)在外殼上設(shè)置人機(jī)界面和微型熱敏打印機(jī)，可以直觀顯示檢測(cè)過程和檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行打印。

進(jìn)一步，還包括上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括設(shè)置在外殼上的第一上料部和設(shè)置在外殼內(nèi)的第二上料部和第三上料部，所述第一上料部頂部設(shè)有用于放入至少一根待檢測(cè)濾棒的第一開口；所述第二上料部包括設(shè)有斜坡的底板，所述底板的斜坡頂端設(shè)置在第一上料部和第二上料部的連接處，所述底板上靠近所述斜坡底端處設(shè)有第二開口；所述第三上料部包括用于單支待檢測(cè)濾棒通過的通道，通道頂端對(duì)應(yīng)所述第二開口設(shè)置，通道底端設(shè)有沿環(huán)形光源出射光軸方向設(shè)置的出料口。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案根據(jù)檢測(cè)過程設(shè)計(jì)了上料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)包括第一上料部，第一上料部頂端的第一開口設(shè)計(jì)得較大，可以一次放入多根待檢測(cè)濾棒，然后通過第二上料部和第三上料部對(duì)放入的待檢測(cè)濾棒在上料系統(tǒng)中的位置進(jìn)行調(diào)整，最后待檢測(cè)濾棒一支一支的從出料口出來，同時(shí)出料口沿環(huán)形光源出射光軸方向設(shè)置，從而保證出料口處的待檢測(cè)濾棒的待檢測(cè)截面正對(duì)著所述環(huán)形光源和相機(jī)設(shè)置，無需再次調(diào)整待檢測(cè)濾棒的方向和位置，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率。

進(jìn)一步，所述夾持結(jié)構(gòu)包括圓形盤和設(shè)置在圓形盤圓周的至少一個(gè)連接板，所述連接板上設(shè)有垂直于所述連接板的夾持臂，所述夾持臂上設(shè)有用于夾持所述待檢測(cè)濾棒的凹槽。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過凹槽的設(shè)計(jì)可以有效夾持待檢測(cè)濾棒，并且保證待檢測(cè)濾棒在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)掉落，保證了檢測(cè)效果和檢測(cè)效率。

進(jìn)一步，所述夾持結(jié)構(gòu)包括圓形盤和設(shè)置在圓形盤圓周的三幅連接板，所述三幅連接板兩兩夾角均相等，且所述三幅連接板與所述圓形盤一體化設(shè)置；每幅連接板上均設(shè)有垂直于所述連接板的夾持臂，所述夾持臂上設(shè)有用于夾持所述待檢測(cè)濾棒的凹槽。

進(jìn)一步，當(dāng)所述夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置在底座上時(shí)，三個(gè)所述夾持臂中任一夾持臂靠近所述出料口設(shè)置，且夾持臂的方向與環(huán)形光源出射光軸方向一致。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中設(shè)置了三個(gè)夾持臂，同時(shí)通過對(duì)夾持臂之間夾角的合理設(shè)計(jì)，當(dāng)一個(gè)夾持有待檢測(cè)濾棒的夾持臂旋轉(zhuǎn)到良品收納盒一側(cè)或者次品收納盒一側(cè)時(shí)，總有一個(gè)夾持臂旋轉(zhuǎn)至出料口處，從而使出料口處的待檢測(cè)濾棒直接落入所述凹槽中，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率。

進(jìn)一步，所述凹槽長(zhǎng)度大于所述待檢測(cè)濾棒長(zhǎng)度，且凹槽上與待檢測(cè)濾棒的兩截面分別對(duì)應(yīng)的兩端設(shè)有擋板。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，凹槽長(zhǎng)度大于所述待檢測(cè)濾棒長(zhǎng)度，從而可以對(duì)多種型號(hào)的待檢測(cè)濾棒進(jìn)行檢測(cè)，提高了本實(shí)用新型濾棒檢測(cè)裝置的兼容性，另一方面通過擋板的設(shè)計(jì)，可以更好的防止待檢測(cè)濾棒在檢測(cè)過程中從凹槽中掉落，提高了檢測(cè)效果和檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例一種濾棒截面檢測(cè)裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)施例一種濾棒截面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)施例中機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、電氣柜，2、檢測(cè)平臺(tái)，3、第一支撐座，4、相機(jī)，5、鏡頭，6、環(huán)形光源，7、第二支撐座，8、第一伺服電機(jī)，9、回轉(zhuǎn)平臺(tái)，10、夾持結(jié)構(gòu)，11、良品收納盒，12、次品收納盒，13、底座，14、支撐板，15、第二伺服電機(jī)，16、外殼，17、人機(jī)界面，18、微型熱敏打印機(jī)，19、第一上料部，20、第二上料部，21、第三上料部，22、第一開口，23、斜坡，24、第二開口，25、通道，26、出料口，27、圓形盤，28、三幅連接板，29、夾持臂，30、凹槽，31、擋板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

圖1為本實(shí)施例濾棒截面檢測(cè)裝置的立體圖，圖2為本實(shí)施例濾棒截面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖1和圖2所述，本實(shí)施例的濾棒檢測(cè)裝置包括設(shè)置在電氣柜1上的檢測(cè)平臺(tái)2，所述檢測(cè)平臺(tái)2上設(shè)有用于對(duì)待檢測(cè)濾棒兩截面分別進(jìn)行拍照的圖像檢測(cè)系統(tǒng)、用于控制待檢測(cè)濾棒旋轉(zhuǎn)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和用于放置已檢測(cè)濾棒的下料系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)包括固定在所述檢測(cè)平臺(tái)2上的第一支撐座3和設(shè)置在第一支撐座3上用于為待檢測(cè)濾棒截面拍照的相機(jī)4，靠近相機(jī)4的鏡頭5處設(shè)有環(huán)形光源6，如圖2所示。本實(shí)施例中，所述相機(jī)為PA-BC-200專業(yè)面陣相機(jī)，鏡頭為M3514-CB面陣相機(jī)專用工業(yè)級(jí)鏡頭，環(huán)形光源為RL-90YSE LED高頻環(huán)光，所述相機(jī)、鏡頭和環(huán)形光源同軸設(shè)置，從而為靠近所述鏡頭處的待檢測(cè)濾棒的截面進(jìn)行拍照。圖3為本實(shí)施例中機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2和圖3所示，所述機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括固定在所述檢測(cè)平臺(tái)2上的第二支撐座7、設(shè)置在第二支撐座7下方的第一伺服電機(jī)8、設(shè)置在第二支撐座7上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)9以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)9上用于夾持待檢測(cè)濾棒的夾持結(jié)構(gòu)10，所述待檢測(cè)濾棒在夾持結(jié)構(gòu)10上沿著環(huán)形光源6的出射光軸方向設(shè)置，所述第一伺服電機(jī)8用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)9沿垂直于所述環(huán)形光源6出射光軸的方向180旋轉(zhuǎn)。當(dāng)圖像檢測(cè)系統(tǒng)的相機(jī)4對(duì)待檢測(cè)濾棒靠近相機(jī)鏡頭5處的截面拍照后，機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一伺服電機(jī)8自動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)待檢測(cè)濾棒轉(zhuǎn)動(dòng)，使待檢測(cè)濾棒的另一個(gè)截面旋轉(zhuǎn)至靠近所述相機(jī)鏡頭5處，相機(jī)4自動(dòng)對(duì)待檢測(cè)濾棒的另一個(gè)截面進(jìn)行拍照，從而獲取待檢測(cè)濾棒兩個(gè)截面的圖片，通過判斷待檢測(cè)濾棒兩截面形狀是否和標(biāo)準(zhǔn)濾棒的截面形狀一致，得到待檢測(cè)濾棒是否合格的結(jié)果，不但克服了人工檢測(cè)效率低下的缺點(diǎn)，同時(shí)具有操作簡(jiǎn)單、速度快、精度高、質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)，給煙草公司的質(zhì)量管理提供了巨大幫助，市場(chǎng)前景十分廣闊。

本實(shí)施例中，所述下料系統(tǒng)包括分別設(shè)置在所述夾持結(jié)構(gòu)兩側(cè)的良品收納盒11和次品收納盒12，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)9上設(shè)有底座13，所述底座13一端設(shè)有垂直于底座的支撐板14，底座13上靠近所述支撐板14處設(shè)置有第二伺服電機(jī)15，所述夾持結(jié)構(gòu)10設(shè)置在支撐板14上且與所述第二伺服電機(jī)15連接，第二伺服電機(jī)15用于驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)10沿平行于所述環(huán)形光源6出射光軸的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)識(shí)別出待檢測(cè)濾棒為良品時(shí)，通過第二伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)，從而使夾持結(jié)構(gòu)10上的濾棒旋轉(zhuǎn)至良品收納盒11一側(cè)，并落入到良品收納盒11中；當(dāng)識(shí)別出待檢測(cè)濾棒為次品時(shí)，通過第二伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)，從而使夾持結(jié)構(gòu)10上的濾棒旋轉(zhuǎn)至次品收納盒12一側(cè)，并落入到次品收納盒12中，從而自動(dòng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將良品和次品分離，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且分離效率高。

如圖1所示，本實(shí)施例還包括用于容納所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和下料系統(tǒng)的外殼16，所述外殼16上設(shè)有人機(jī)界面17和與所述人機(jī)界面17連接的微型熱敏打印機(jī)18。通過設(shè)置外殼可以保護(hù)外殼內(nèi)的圖像檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和下料系統(tǒng)，提高本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的使用壽命，同時(shí)在外殼上設(shè)置人機(jī)界面和微型熱敏打印機(jī)，可以直觀顯示檢測(cè)過程和檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行打印。

如圖2所示，本實(shí)施例還包括上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括設(shè)置在外殼16上的第一上料部19和設(shè)置在外殼16內(nèi)的第二上料部20和第三上料部21，所述第一上料部19頂部設(shè)有用于放入至少一根待檢測(cè)濾棒的第一開口22；所述第二上料部20包括設(shè)有斜坡23的底板，所述斜坡23頂端設(shè)置在第一上料部19和第二上料部20的連接處，所述底板上靠近所述斜坡23底端處設(shè)有第二開口24；所述第三上料部21包括用于單支待檢測(cè)濾棒通過的通道25，通道25頂端對(duì)應(yīng)所述第二開口24設(shè)置，通道25底端設(shè)有沿環(huán)形光源出射光軸方向設(shè)置的出料口26。本實(shí)施例根據(jù)檢測(cè)過程設(shè)計(jì)了上料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)包括第一上料部，第一上料部頂端的第一開口設(shè)計(jì)得較大，可以一次放入多根待檢測(cè)濾棒，然后通過第二上料部和第三上料部對(duì)放入的待檢測(cè)濾棒在上料系統(tǒng)中的位置進(jìn)行調(diào)整，最后待檢測(cè)濾棒一支一支的從出料口出來，同時(shí)出料口沿環(huán)形光源出射光軸方向設(shè)置，從而保證出料口處的待檢測(cè)濾棒的待檢測(cè)截面正對(duì)著所述環(huán)形光源和相機(jī)設(shè)置，無需再次調(diào)整待檢測(cè)濾棒的方向和位置，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率。

如圖2所示，本實(shí)施例中所述夾持結(jié)構(gòu)10包括圓形盤27和設(shè)置在圓形盤27圓周的三幅連接板28，所述三幅連接板28兩兩夾角均相等，且所述三幅連接板28與所述圓形盤27一體化設(shè)置；每幅連接板上均設(shè)有垂直于所述連接板的夾持臂29，所述夾持臂29上設(shè)有用于夾持所述待檢測(cè)濾棒的凹槽30。當(dāng)所述夾持結(jié)構(gòu)10設(shè)置在底座13上時(shí)，三個(gè)所述夾持臂中任一夾持臂靠近所述出料口26設(shè)置，且夾持臂的方向與環(huán)形光源6出射光軸方向一致。本實(shí)施例設(shè)置了三個(gè)夾持臂，同時(shí)通過對(duì)夾持臂之間夾角的合理設(shè)計(jì)，當(dāng)一個(gè)夾持有待檢測(cè)濾棒的夾持臂旋轉(zhuǎn)到良品收納盒一側(cè)或者次品收納盒一側(cè)時(shí)，總有一個(gè)夾持臂旋轉(zhuǎn)至出料口處，從而使出料口處的待檢測(cè)濾棒直接落入所述凹槽中，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率。同時(shí)，本實(shí)施例中所述凹槽30長(zhǎng)度大于所述待檢測(cè)濾棒長(zhǎng)度，且凹槽30上與待檢測(cè)濾棒的兩截面分別對(duì)應(yīng)的兩端設(shè)有擋板31。本實(shí)施例中，凹槽長(zhǎng)度大于所述待檢測(cè)濾棒長(zhǎng)度，從而可以對(duì)多種型號(hào)的待檢測(cè)濾棒進(jìn)行檢測(cè)，提高了本實(shí)用新型濾棒檢測(cè)裝置的兼容性，另一方面通過擋板的設(shè)計(jì)，可以更好的防止待檢測(cè)濾棒在檢測(cè)過程中從凹槽中掉落，提高了檢測(cè)效果和檢測(cè)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。