1.一種驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，其包括加載伺服電機(1)、連桿(31)、飛輪(4)、飛輪驅(qū)動電機(5)以及擺臂(6)，所述加載伺服電機(1)用于與驅(qū)動軸(2)的輸入段(21)連接，所述連桿(31)的中部用于與驅(qū)動軸(2)的輸出段(23)連接，所述連桿(31)的一第一端和所述飛輪(4)鉸接，所述連桿(31)的一第二端和所述擺臂(6)的一第一端鉸接，所述擺臂(6)的一第二端鉸接于一第二支架(61)，所述飛輪驅(qū)動電機(5)與所述飛輪(4)連接，所述飛輪(4)、所述連桿(31)、所述擺臂(6)組成曲柄四連桿機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述連桿(31)的中部設(shè)有一負載發(fā)電機(7)，所述負載發(fā)電機(7)用于與驅(qū)動軸(2)的輸出段(23)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述負載發(fā)電機(7)與所述加載伺服電機(1)相連，其產(chǎn)生的電能用于提供給所述加載伺服電機(1)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述負載發(fā)電機(7)與一儲能電容相連，其產(chǎn)生的電能存儲至所述儲能電容中，所述儲能電容與所述加載伺服電機(1)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述飛輪(4)呈盤狀，所述飛輪(4)上設(shè)有一凹槽(41)，所述連桿(31)的所述第一端通過軸承與所述凹槽(41)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述擺臂(6)的所述第一端與所述第二端之間的距離等于所述凹槽(41)的長度。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述擺臂(6)的所述第一端具有一U形叉(62)，所述連桿(31)的所述第二端通過桿端軸承與所述U形叉(62)鉸接。
8.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述擺臂(6)的所述第二端通過桿端軸承與所述第二支架(61)鉸接，所述第二支架(61)固定于鐵地板上。
9.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述加載伺服電機(1)通過一第一支架(11)固定于鐵地板上。
10.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸疲勞耐久試驗裝置，其特征在于，所述飛輪驅(qū)動電機(5)固定于一第三支架(51)上，所述第三支架(51)固定于鐵地板上。