本實用新型屬于疲勞試驗技術領域，具體涉及一種高列座椅疲勞試驗設備。

背景技術：

在疲勞試驗領域內有一類動作壽命疲勞試驗，不同于常規(guī)的強度疲勞試驗，其主要考核的是系統(tǒng)部件循環(huán)完成某個特定作動的疲勞壽命，例如高鐵座椅的各種動作疲勞試驗，軍民用飛機座椅的各種動作疲勞試驗，以及各類高端家具設施的動作疲勞試驗。這種非常規(guī)的疲勞試驗需求，市場上現有的機器手也只能實現部分動作，對于一些特殊的試驗動作需求，現有的機器手也很難滿足技術要求。大多數研究所目前還是通過人力來實現復雜結構的動作疲勞試驗，這樣人力成本太高，并且試驗的質量得不到保障，同時面對大批量的動作壽命疲勞試驗的需求，人力和機器手的工作效率都無法得到保障，并且試驗成本的投入也相對較大。

現階段對動作疲勞壽命考核要求的座椅主要有高列和航空座椅，高列座椅包括二等座(二連排和三連排)、一等座以及VIP座椅，航空座椅包括經濟艙、商務艙以及頭等艙。座椅疲勞載荷形式一般包括座墊耐久、背靠耐久、旋轉機構耐久、背靠坐姿調整耐久、餐桌耐久、腳踏耐久、視頻機構耐久等。但是目前暫無專門的試驗設備能夠滿足座椅類產品典型動作壽命疲勞試驗的訂制需求，主要因為傳統(tǒng)設備很難滿足座椅動作疲勞試驗的項目繁多且動作復雜多樣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對高列座椅動作疲勞試驗需求沒有特定的試驗設備對其進行實施考核的問題，提供一種能夠滿足高列座椅各種動作壽命疲勞試驗考核需求，同時并行多項動作疲勞試驗，且精確控制載荷作用力的多功能座椅疲勞試驗設備。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種高列座椅疲勞試驗設備，包括多功能試驗平臺、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和動作傳遞系統(tǒng)，所述多功能試驗平臺用于固定座椅固定工裝、試驗產品和動力系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制動力系統(tǒng)運動情況，所述動作傳遞系統(tǒng)連接動力系統(tǒng)和試驗產品用于傳遞運動動作。

其中，所述的多功能試驗平臺是由國標8080鋁型材拼接而成，每根鋁型材內部均開有兩排倒“T”形凹槽，該凹槽可通過T形螺釘固定試驗產品和動力系統(tǒng)。

其中，所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、控制觸摸屏、比例閥、電磁閥、力傳感器、變送器和力顯示器，所述PLC控制器通過集成控制程序來實現目標動作的閉環(huán)控制，控制觸摸屏提供人機控制界面來實現對PLC控制器(9)的控制參數的輸入和控制指令的觸發(fā)，所述比例閥用于接受PLC控制器(9)輸出的模擬電信號控制量，并將模擬電信號控制量轉換為對應的比例氣壓輸出，所述電磁閥用于接受PLC控制器輸出的數字電信號控制量，用于控制氣閥的開合，實現動力系統(tǒng)的簡單運動控制，所述力傳感器用于采集試驗產品所承受的載荷電信號，并將載荷電信號傳輸至變送器，所述變送器將力傳感器傳輸過來的電信號轉換成PLC控制器能夠識別的電信號，并通過PLC控制器模擬量輸入口將反饋信號傳遞至PLC控制器，所述力顯示器用于實時顯示力傳感器的示數，同時用于驗證PLC控制器中力信號有效性。

其中，所述的動力系統(tǒng)包括普通直線氣缸、大扭矩旋轉氣缸和小扭矩360°可調旋轉氣缸，所述普通直線氣缸用于對試驗產品施加簡單平動載荷或類似平動載荷，所述大扭矩旋轉氣缸用于考核試驗產品的整體旋轉機構耐久性能，所述小扭矩360°可調旋轉氣缸用于對試驗產品施加精確角度控制旋轉載荷。

其中，所述的動作傳遞系統(tǒng)包括整體轉動機構、直線軸承傳動機構，所述動作傳遞系統(tǒng)是為機動傳遞結構部件，用于將動力系統(tǒng)的運動動作傳遞至試驗產品的局部動作部件，以實現試驗產品局部動作部件的疲勞運動動作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，本實用新型包括多功能試驗平臺、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和動作傳遞系統(tǒng)，填補了高列座椅專用疲勞試驗設備這一空缺，擺脫了人力控制過程中的效率和質量低下等問題，與傳統(tǒng)的機器手相比，大大降低了制造成本，實現了高列座椅多個動作并行或時序進行的需求，在載荷控制方面實現了精確閉環(huán)控制，本設備基本能滿足高列座椅的所有動作疲勞試驗，同時還能進行簡單的靜力加載試驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種高列座椅疲勞試驗設備的多功能試驗平臺、動力系統(tǒng)和動作傳遞系統(tǒng)的整體結構圖；

圖2是本實用新型的一種高列座椅疲勞試驗設備的控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)控制原理圖；

圖中：1.多功能試驗平臺，2.普通直線氣缸，3.大扭矩旋轉氣缸，4.小扭矩360°可調旋轉氣缸，5.直線軸承傳動機構，6.整體轉動機構，7.座椅固定工裝，8.試驗產品，9.PLC控制器，10.控制觸摸屏，11.空壓機儲氣罐，12.比例閥，13.電磁閥，14.變送器，15.力顯示器，16.力傳感器，17.加載板，18.氣管，19電纜。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1、圖2所示，本實用新型實施例提供了一種高列座椅疲勞試驗設備，包括多功能試驗平臺1、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、和動作傳遞系統(tǒng)。多功能試驗平臺1用于固定座椅固定工裝7、試驗產品8和動力系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)用于控制動力系統(tǒng)運動情況。動作傳遞系統(tǒng)連接動力系統(tǒng)和試驗產品8用于傳遞運動動作。

在優(yōu)選的實施例中，多功能試驗平臺1是由國標8080鋁型材拼接而成，可以靈活的組裝以滿足各種試驗動作的需求。每根鋁型材內部開有兩排倒“T”形凹槽，該凹槽可通過T形螺釘固定試驗產品8和動力系統(tǒng)。

在優(yōu)選的實施例中，控制系統(tǒng)包括PLC控制器9、控制觸摸屏10、比例閥12、電磁閥13、力傳感器16、變送器14和力顯示器15。PLC控制器9通過集成控制程序來實現目標動作的閉環(huán)控制?？刂朴|摸屏10提供人機控制界面來實現對PLC控制器9的控制參數的輸入和控制指令的觸發(fā)。比例閥12用于接受PLC控制器9輸出的模擬電信號控制量，并將模擬電信號控制量轉換為對應的比例氣壓輸出，實現動力系統(tǒng)的精確載荷輸出。電磁閥13用于接受PLC控制器9輸出的數字電信號控制量，用于控制氣閥的開合，實現動力系統(tǒng)的簡單運動控制。力傳感器16用于采集試驗產品8所承受的載荷電信號，并將載荷電信號傳輸至變送器14。變送器14將力傳感器16傳輸過來的電信號轉換成PLC控制器9能夠識別的電信號，并通過PLC控制器9模擬量輸入口將反饋信號傳遞至PLC控制器9。力顯示器15用于實時顯示力傳感器16的示數，同時用于驗證PLC控制器9中力信號有效性。所述的比例閥12、電磁閥13、力傳感器16、變送器14和力顯示器15為現有裝置，可從市場上購得。

在優(yōu)選的實施例中，動力系統(tǒng)包括普通直線氣缸2、大扭矩旋轉氣缸3和小扭矩360°可調旋轉氣缸4。普通直線氣缸2用于對試驗產品8施加簡單平動載荷或類似平動載荷，例如座墊耐久、背靠耐久、背靠坐姿調整耐久和腳踏耐久。大扭矩旋轉氣缸3用于考核試驗產品8的整體旋轉機構耐久性能。小扭矩360°可調旋轉氣缸4用于對試驗產品8施加精確角度控制旋轉載荷，例如餐桌耐久、視頻機構耐久等。所述的普通直線氣缸2、小扭矩360°可調旋轉氣缸4為現有裝置，可從市場上購得。

在優(yōu)選的實施例中，動作傳遞系統(tǒng)包括整體轉動機構6、直線軸承傳動機構5。動作傳遞系統(tǒng)是通過合理設計的機動傳遞結構部件，主要用于將動力系統(tǒng)的運動動作傳遞至試驗產品8的局部動作部件，以實現試驗產品8局部動作部件的疲勞運動動作。

試驗實施流程：

a.確定試驗產品8需要進行的疲勞試驗類型；

b.根據所確定的疲勞試驗類型選擇合適的動力系統(tǒng)和動作傳遞系統(tǒng)。如果進行簡單平動或類似平動動作，則選用普通直線氣缸2和合適的加載板17進行加載和動作傳遞。如果進行試驗產品8的整體旋轉動作，則選用大扭矩旋轉氣缸3和整體轉動機構6進行加載和動作傳遞。如果進行試驗產品8局部精確角度控制旋轉動作，則選用小扭矩360°可調旋轉氣缸4和直線軸承傳動機構5進行加載和動作傳遞；

c.將試驗產品8固定在座椅固定工裝7上，在將座椅固定工裝7固定在多功能試驗平臺1內合適的位置；

d.將所選的動力系統(tǒng)固定在多功能試驗平臺1內合適的位置，在用對應的動作傳遞系統(tǒng)將動力系統(tǒng)和試驗產品8相連；

e.將控制系統(tǒng)與動力傳遞系統(tǒng)通過氣管18相連；

f.最后根據試驗產品8的動作需求，在控制觸摸屏10上設置合適的參數，同時點擊開始觸發(fā)按鈕，開始試驗；

本實用新型包括多功能試驗平臺1、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和動作傳遞系統(tǒng)。本實用新型填補了高列座椅專用疲勞試驗設備這一空缺。本實用新型擺脫了人力控制過程中的效率和質量低下問題，與傳統(tǒng)的機器手相比，大大降低了制造成本，實現了試驗產品8多動作并行或時序進行的需求，在載荷控制方面實現了精確閉環(huán)控制。本設備基本能滿足試驗產品8的所有動作疲勞試驗，同時還能進行簡單的靜力加載試驗。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。