本實(shí)用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electricial Power Steering System，簡(jiǎn)稱EPS)可以顯著提升整車的安全性、操穩(wěn)性及舒適性，提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性，已經(jīng)成為整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流配置形式。

EPS性能試驗(yàn)臺(tái)架通常為專用臺(tái)架，不同的性能試驗(yàn)通常需要在不同的性能試驗(yàn)臺(tái)架上完成。隨著EPS試驗(yàn)工況要求越來(lái)越復(fù)雜(為了模擬更加復(fù)雜、真實(shí)的EPS運(yùn)行工況)，現(xiàn)有的專用性能臺(tái)架逐漸無(wú)法滿足EPS復(fù)雜工況對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架的要求。

更重要的是，目前EPS操穩(wěn)性能調(diào)校仍停留在整車調(diào)校階段，通過(guò)操穩(wěn)主觀評(píng)價(jià)工程師在操穩(wěn)性能跑道上進(jìn)行整車EPS操穩(wěn)主觀評(píng)價(jià)。實(shí)車操穩(wěn)調(diào)校則需要進(jìn)行反復(fù)地調(diào)校，調(diào)校工作量大、調(diào)校周期長(zhǎng)、對(duì)整車車輛狀態(tài)要求高、對(duì)調(diào)校人員的專業(yè)水平要求高、對(duì)試驗(yàn)跑道要求高，因此極易受到車輛資源、專業(yè)調(diào)校人員、試驗(yàn)跑道、自然環(huán)境例如雨、雪、大霧天氣等因素的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型欲解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供了一種汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置，能在復(fù)雜工況下完成汽車轉(zhuǎn)向性能的調(diào)校。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置，該汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置包括滑動(dòng)導(dǎo)軌、控制柜及固定工作臺(tái)；固定工作臺(tái)上安裝有一電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成和一機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成，電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成的一端與機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成相連，機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成包括左側(cè)橫拉桿和右側(cè)橫拉桿；滑動(dòng)導(dǎo)軌上固定安裝有動(dòng)力模塊，該動(dòng)力模塊通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成的左側(cè)橫拉桿和右側(cè)橫拉桿。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述動(dòng)力模塊包括左側(cè)橫拉桿固定夾具、左側(cè)液壓缸、左側(cè)液壓缸控制回路以及右側(cè)橫拉桿固定夾具、右側(cè)液壓缸、右側(cè)液壓缸控制回路；的左、右側(cè)液壓缸分別通過(guò)左、右側(cè)橫拉桿固定夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成擺動(dòng)，左、右側(cè)液壓缸控制回路分別驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)液壓缸動(dòng)作并輸出反饋的驅(qū)動(dòng)力信號(hào)至控制柜。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成遠(yuǎn)離機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成的一端固定連接有一旋轉(zhuǎn)夾頭，旋轉(zhuǎn)夾頭與電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成同軸布置，旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)設(shè)置有扭矩傳感器和轉(zhuǎn)角編碼器用于采集電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的扭矩信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)并輸出至控制柜。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述固定工作臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座、電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座和旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座，機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成固定設(shè)置在機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座上，電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成固定設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座上，旋轉(zhuǎn)夾頭固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座上。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座固定安裝有上、下安裝支架，電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成通過(guò)上、下安裝支架固定在電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座上，電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座固定在固定工作臺(tái)上。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座上設(shè)置有一第一滑道，旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座上還設(shè)置一可沿第一滑道上下運(yùn)動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊上還設(shè)置有垂直于第一滑道的第二滑道，旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座設(shè)置有可沿第二滑道滑動(dòng)的第二滑塊，旋轉(zhuǎn)夾頭鉸接在第二滑塊上。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：該汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置可以針對(duì)較復(fù)雜工況的EPS性能進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)可以進(jìn)行EPS操穩(wěn)性能臺(tái)架調(diào)校。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參圖1，圖1為本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置100用于復(fù)雜工況下對(duì)EPS性能檢測(cè)和EPS操穩(wěn)性能臺(tái)架調(diào)校，該汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置100包括一滑動(dòng)導(dǎo)軌110、一長(zhǎng)形的固定工作臺(tái)130及一控制柜160，滑動(dòng)導(dǎo)軌110的延伸方向大致垂直于固定工作臺(tái)130的延伸方向，控制柜160設(shè)置在固定工作臺(tái)130的一側(cè)，控制柜160內(nèi)設(shè)置有控制器(圖未示)。

滑動(dòng)導(dǎo)軌110上固定安裝有動(dòng)力模塊，該動(dòng)力模塊包括分布在固定工作臺(tái)130左右兩側(cè)的左、右側(cè)橫拉桿固定夾具119、121、左、右側(cè)液壓缸115、117、左、右側(cè)液壓缸控制回路111、113，左、右側(cè)液壓缸控制回路111、113分別對(duì)應(yīng)左、右側(cè)液壓缸115、117分布在遠(yuǎn)離固定工作臺(tái)130的一側(cè)，左、右側(cè)液壓缸115、117分別對(duì)應(yīng)于左、右側(cè)液壓缸控制回路111、113的靠近固定工作臺(tái)130的一側(cè)，與該左、右側(cè)液壓缸控制回路111、113相連，分別于左、右側(cè)液壓缸115、117的頂部設(shè)置左、右側(cè)橫拉桿固定夾具119、121。

固定工作臺(tái)130上安裝一機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座131，機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座131大致與左、右側(cè)液壓缸115、117同軸布置，機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座131上對(duì)稱設(shè)置兩支撐臂133，兩支撐臂133與左、右側(cè)液壓缸115、117大致同軸布置，于固定工作臺(tái)130的遠(yuǎn)離左、右側(cè)液壓缸115、117的一側(cè)安裝一電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座135，電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱上安裝有上、下安裝支架137、139，上、下安裝支架137、139沿固定工作臺(tái)130的延伸方向一字排開，在垂直固定工作臺(tái)130的臺(tái)面的方向，下安裝支架139相對(duì)靠近固定工作臺(tái)130的臺(tái)面，電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座135上開有多個(gè)孔(圖未示)，對(duì)應(yīng)孔后焊接有凸焊螺母，根據(jù)不同車型整車布置位置要求，調(diào)整上、下安裝支架137、139在電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座135上的位置，使本汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置100具有更好的通用性；于固定工作臺(tái)130的遠(yuǎn)離機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座131的一側(cè)安裝一旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座141，旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座141上設(shè)置一垂直于固定工作臺(tái)130的第一滑道143，旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座141相應(yīng)設(shè)置一與該滑道匹配的大致呈T型的第一滑塊147，該第一滑塊147可沿垂直于固定工作臺(tái)130的方向滑動(dòng)，第一滑塊147上設(shè)置一垂直于第一滑道143的第二滑道145，旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座141相應(yīng)設(shè)置一與該第二滑道145匹配的第二滑塊149，該第二滑塊149可沿第二滑道145向垂直于第一滑道143的方向滑動(dòng)，該第二滑塊149上設(shè)置一固定壁151。

機(jī)械轉(zhuǎn)向器固定支座131的兩支撐臂133安裝一機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成170，該機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成170包括左、右側(cè)橫拉桿171、173，左、右側(cè)橫拉桿171、173上安裝有應(yīng)變片(圖未示)，左、右側(cè)橫拉桿171、173的端部分別與左、右側(cè)橫拉桿固定夾具119、121連接；電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱固定支座135的上、下安裝支架137、139上安裝一電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180的一端與機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成170相連；旋轉(zhuǎn)夾頭調(diào)節(jié)座141的第二滑塊149上安裝一旋轉(zhuǎn)夾頭190，旋轉(zhuǎn)夾頭190包括一圓柱狀的旋轉(zhuǎn)頭191，該旋轉(zhuǎn)夾頭190通過(guò)一銷軸153與第二滑塊149的固定壁151鉸接，且該旋轉(zhuǎn)夾頭190的旋轉(zhuǎn)頭191與電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱的自由端相連，旋轉(zhuǎn)頭191的內(nèi)部設(shè)置有扭矩傳感器及轉(zhuǎn)角編碼器(圖未示)，旋轉(zhuǎn)夾頭190內(nèi)還設(shè)置一伺服電機(jī)(圖未示)，旋轉(zhuǎn)夾頭190可通過(guò)第一滑塊147于垂直于工作臺(tái)的方向調(diào)整位置，可通過(guò)第二滑塊149沿垂直于第一滑道143 的方向調(diào)整位置，使旋轉(zhuǎn)夾頭190與電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱完成同軸裝配。

旋轉(zhuǎn)夾頭190的旋轉(zhuǎn)頭191內(nèi)設(shè)置的扭矩傳感器及轉(zhuǎn)角編碼器，用于采集電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的扭矩信號(hào)及轉(zhuǎn)角信號(hào)，模擬駕駛員作用于方向盤上的手力矩及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角/轉(zhuǎn)速，并且將采集到的扭矩信號(hào)及轉(zhuǎn)角信號(hào)傳遞給控制柜160內(nèi)的控制器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180的扭矩信號(hào)及轉(zhuǎn)角信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)夾頭190內(nèi)的伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服電機(jī)用于按照控制柜160內(nèi)控制器的要求給電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180施加相應(yīng)的扭矩，按照要求的控制扭矩、控制轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180運(yùn)動(dòng)。

左側(cè)液壓缸115通過(guò)左側(cè)橫拉桿固定夾具119帶動(dòng)左側(cè)橫拉桿171擺動(dòng)，并且將作用的扭矩值施加給左側(cè)橫拉桿171，模擬車輛運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)。左側(cè)液壓缸115、左側(cè)液壓缸控制回路111固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌110上。右側(cè)液壓缸117通過(guò)右側(cè)橫拉桿固定夾具121帶動(dòng)右側(cè)橫拉桿173擺動(dòng)，并且將作用的扭矩值施加給右側(cè)橫拉桿173，模擬車輛運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)。右側(cè)液壓缸117、右側(cè)液壓缸控制回路111固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌110上。左側(cè)液壓缸控制回路111、右側(cè)液壓缸控制回路111根據(jù)不同機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成170的長(zhǎng)度及整車布置要求，可以在滑動(dòng)導(dǎo)軌110上進(jìn)行調(diào)整。另外機(jī)械轉(zhuǎn)向器及橫拉桿總成170的左、右側(cè)橫拉桿171、173上的應(yīng)變片與控制柜160內(nèi)的控制器連接。當(dāng)左、右側(cè)液壓缸115、117按照控制要求對(duì)左、右側(cè)橫拉桿171、173施加作用力，應(yīng)變片可以采集到施加的作用力，并將檢測(cè)到的作用力反饋給控制器，用于控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)左側(cè)液壓缸控制回路111、右側(cè)液壓缸控制回路111施加的拉桿力，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制?？刂乒?60用于接收控制旋轉(zhuǎn)夾頭190的內(nèi)置的扭矩傳感器采集的方向盤扭矩信號(hào)及轉(zhuǎn)角編碼器采集的轉(zhuǎn)角信號(hào)、安裝在左、右側(cè)橫拉桿171、173上的應(yīng)變片采集到的左側(cè)拉桿力和右側(cè)拉桿力；然后根據(jù)控制目標(biāo)要求，實(shí)時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)的控制扭矩和控制轉(zhuǎn)角、左側(cè)液壓缸控制回路111驅(qū)動(dòng)力、右側(cè)液壓缸控制回路111驅(qū)動(dòng)力，并且通過(guò)給電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱及中間軸總成180發(fā)送虛擬車速信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)控制EPS相應(yīng)動(dòng)作；并將采集的信號(hào)信息進(jìn)行處理及保存。

本實(shí)用新型的汽車轉(zhuǎn)向性能調(diào)校裝置100，操穩(wěn)調(diào)校工作量可以顯著降低。通過(guò)在調(diào)校臺(tái)架上根據(jù)車型對(duì)標(biāo)的助力特性對(duì)EPS進(jìn)行幾輪臺(tái)架調(diào)校，達(dá)到調(diào)校目標(biāo)后，整車上僅進(jìn)行EPS的性能確認(rèn)。大大縮短操穩(wěn)主觀評(píng)價(jià)工程師、EPS工程師及供應(yīng)商的調(diào)校工作量。

對(duì)調(diào)校人員的專業(yè)水平要求可以大大降低。將整個(gè)調(diào)校過(guò)程中需要主觀評(píng)價(jià)的內(nèi)容量化為客觀值，EPS工程師及試驗(yàn)工程師即可處理，大大降低對(duì)操穩(wěn)主觀評(píng)價(jià)工程師的要求。

對(duì)整車車輛要求降低。只需要EPS樣件即可進(jìn)行調(diào)校，整個(gè)調(diào)校工作可以提前，同時(shí)還可以排除其他關(guān)聯(lián)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響。

對(duì)試驗(yàn)跑道及周邊環(huán)境的要求降低。由于是在臺(tái)架上進(jìn)行調(diào)校，減少了對(duì)試驗(yàn)跑道及天氣情況的依賴。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。