本實(shí)用新型涉及一種用于測量汽車后輪推力線方向的系統(tǒng)，尤其涉及一種汽車后輪推力線測量系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

推力線是一條假想的線，從汽車后軸中心向前延伸，由汽車兩側(cè)的后輪共同確定的后軸行駛方向線，推力角是汽車在俯視平面內(nèi)的縱向軸線和推力線的夾角，推力線相對汽車的縱向軸線向左側(cè)偏斜為正，向右側(cè)偏斜為負(fù)，如果后輪指向正前方，推力線和汽車的縱向軸線一致，則推力角為零，此時(shí)，汽車直線行駛，后輪驅(qū)動(dòng)汽車沿著推力線和汽車的縱向軸線前進(jìn)，因此零推力角是理想的；如果后輪不指向正前方，推力線和汽車的縱向軸線不一致，則出現(xiàn)推力角不等于零，此時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)汽車沿著推力線前進(jìn)，與汽車的縱向軸線形成一定角度，汽車在這種狀態(tài)下行駛會(huì)使輪胎與地面的摩擦力增加，造成輪胎加速磨損或跑偏，使汽車油耗大幅增加，甚至在汽車滿載的行駛過程中出現(xiàn)爆胎，發(fā)生危險(xiǎn)，造成經(jīng)濟(jì)損失。

目前國內(nèi)的汽車廠及汽車維修中心對汽車的推力線測量技術(shù)不成熟，測量方法及測量設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測量汽車推力線的精確度不高，而且測量工作效率低，甚至有時(shí)會(huì)出現(xiàn)測量失誤，導(dǎo)致后期調(diào)整汽車的推力角更大，得不償失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種汽車后輪推力線測量系統(tǒng)，同時(shí)公開一種汽車后輪推力線測量方法，填補(bǔ)了國內(nèi)對汽車推力線測量技術(shù)的空白，測量方法及測量設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，測量汽車推力線的精確度高，提高測量工作效率，避免測量失誤，方便后期對汽車推力角的精確調(diào)整。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種汽車后輪推力線測量系統(tǒng)，包括光發(fā)射器、光敏電阻傳感器、平面反光鏡片、計(jì)算處理單元，在汽車的中部車架梁上設(shè)置第一測量支架，所述第一測量支架橫向垂直于汽車縱向軸線，所述光發(fā)射器和光敏電阻傳感器設(shè)置在第一測量支架上，且所述光發(fā)射器設(shè)置在第一測量支架的中軸線與汽車縱向軸線的垂直點(diǎn)上方，所述光發(fā)射器發(fā)射的光束沿汽車縱向軸線延伸，所述光敏電阻傳感器與第一測量支架平行設(shè)置，所述汽車后端設(shè)置有第二測量支架，所述第二測量支架通過夾具與汽車后輪連接并平行于汽車后橋，所述平面反光鏡片設(shè)置在第二測量支架的中心處，所述平面反光鏡片的反光面平行于第二測量支架并垂直于水平面，所述平面反光鏡片的反光面與光發(fā)射器的發(fā)射孔和光敏電阻傳感器的接收面相對設(shè)置，且所述平面反光鏡片的反光面在光發(fā)射器發(fā)射的光束照射范圍內(nèi)，所述光敏電阻傳感器與計(jì)算處理單元連通，所述光發(fā)射器發(fā)出的光束照射到平面反光鏡片上，平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射，鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面，光敏電阻傳感器產(chǎn)生信號并發(fā)送至計(jì)算處理單元，計(jì)算處理單元根據(jù)光敏電阻傳感器產(chǎn)生的信號計(jì)算處理平面反光鏡片的鏡面反射角度，得出汽車后輪推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，為了使光敏電阻傳感器的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，所述光發(fā)射器發(fā)出的光束是垂直于水平面的線狀光束。

進(jìn)一步，為了防止光敏電阻傳感器的接收面受到太陽光或其它光線的強(qiáng)烈照射干擾，所述光敏電阻傳感器的接收面的前端設(shè)置有濾光片。

進(jìn)一步，所述的光敏電阻傳感器通過無線傳輸模塊與計(jì)算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現(xiàn)場的布線，提高測量現(xiàn)場的整潔性。

進(jìn)一步，所述的計(jì)算處理單元還將得出的汽車后輪推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息輸出至一顯示單元或打印單元，方便后期對汽車推力角的精確調(diào)整以及對測量數(shù)據(jù)的備份。

進(jìn)一步，所述的計(jì)算處理單元是計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步，所述的光發(fā)射器和光敏電阻傳感器嵌入設(shè)置在第一測量支架上，提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸。

進(jìn)一步，所述的平面反光鏡片嵌入設(shè)置在第二測量支架的中心處，提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸。

一種汽車后輪推力線測量方法，包括以下步驟：

（1）首先在汽車的中部車架梁上設(shè)置第一測量支架，第一測量支架橫向垂直于汽車縱向軸線，將光發(fā)射器和光敏電阻傳感器設(shè)置在第一測量支架上，其中光發(fā)射器設(shè)置在第一測量支架的中軸線與汽車縱向軸線的垂直點(diǎn)上方，光發(fā)射器發(fā)射的光束沿汽車縱向軸線延伸，光敏電阻傳感器與第一測量支架平行設(shè)置，在汽車后端設(shè)置有第二測量支架，第二測量支架通過夾具與汽車后輪連接并平行于汽車后橋，平面反光鏡片設(shè)置在第二測量支架的中心處，平面反光鏡片的反光面平行于第二測量支架并垂直于水平面，且平面反光鏡片的反光面與光發(fā)射器的發(fā)射孔和光敏電阻傳感器的接收面相對設(shè)置，平面反光鏡片的反光面在光發(fā)射器發(fā)射的光束照射范圍內(nèi)；

（2）控制光發(fā)射器發(fā)出光束照射到平面反光鏡片上，平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射，鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面，光敏電阻傳感器產(chǎn)生信號并發(fā)送至計(jì)算處理單元；

（3）計(jì)算處理單元根據(jù)光敏電阻傳感器產(chǎn)生的信號計(jì)算處理平面反光鏡片的鏡面反射角度，得出汽車后輪推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息；

（4）計(jì)算處理單元將得出的汽車后輪推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息輸出至一顯示單元或打印單元。

進(jìn)一步，在步驟（2）所述鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面的過程中還包括濾光的步驟。

本實(shí)用新型的有益效果在于：利用平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射的原理，精確計(jì)算出汽車后輪推力線的路徑和方向，填補(bǔ)了國內(nèi)對汽車推力線測量技術(shù)的空白，測量方法及測量設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，測量汽車推力線的精確度高，提高測量工作效率，避免測量失誤，方便后期對汽車推力角的精確調(diào)整。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型汽車推力線與汽車縱向軸線一致，推力角為零時(shí)的測量示意圖；

圖2為本實(shí)用新型汽車推力線向右偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時(shí)的測量示意圖；

圖3為本實(shí)用新型汽車推力線向左偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時(shí)的測量示意圖；

圖4為本實(shí)用新型平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射時(shí)的原理示意圖；

圖中主要附圖標(biāo)記含義如下：

1-光發(fā)射器，2-光敏電阻傳感器，3-平面反光鏡片，4-第一測量支架，5-第二測量支架，6-夾具，7-汽車后輪，8-汽車縱向軸線，9-汽車后橋，10-濾光片，11-車架梁。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做具體的介紹。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)用新型汽車推力線與汽車縱向軸線一致，推力角為零時(shí)的測量示意圖；

如圖1所示：本實(shí)施例是一種汽車后輪推力線測量系統(tǒng)，包括光發(fā)射器1、光敏電阻傳感器2、平面反光鏡片3、計(jì)算處理單元，在汽車的中部車架梁11上設(shè)置第一測量支架4，第一測量支架4橫向垂直于汽車縱向軸線8，光發(fā)射器1和光敏電阻傳感器2設(shè)置在第一測量支架4上，為了提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實(shí)施例中的光發(fā)射器1和光敏電阻傳感器2嵌入設(shè)置在第一測量支架4上，其中光發(fā)射器1設(shè)置在第一測量支架4的中軸線與汽車縱向軸線8的垂直點(diǎn)上方，光發(fā)射器1發(fā)射的光束沿汽車縱向軸線8延伸，光敏電阻傳感器2與第一測量支架4平行設(shè)置，在汽車后端設(shè)置有第二測量支架5，第二測量支架5通過夾具6與汽車后輪7連接并平行于汽車后橋9，平面反光鏡片3設(shè)置在第二測量支架5的中心處，為了提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實(shí)施例中的平面反光鏡片3嵌入設(shè)置在第二測量支架5的中心處，平面反光鏡片3的反光面平行于第二測量支架5并垂直于水平面，平面反光鏡片3的反光面與光發(fā)射器1的發(fā)射孔和光敏電阻傳感器2的接收面相對設(shè)置，且平面反光鏡片3的反光面在光發(fā)射器1發(fā)射的光束照射范圍內(nèi)，圖4為本實(shí)用新型平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射時(shí)的原理示意圖；如圖4所示：為了使光敏電阻傳感器2的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，本實(shí)施例中光發(fā)射器1發(fā)出的光束是垂直于水平面的線狀光束；為了防止光敏電阻傳感器2的接收面受到太陽光或其它光線的強(qiáng)烈照射干擾，在光敏電阻傳感器2的接收面的前端設(shè)置有濾光片10，而且，本實(shí)施例中光敏電阻傳感器2通過無線傳輸模塊與計(jì)算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現(xiàn)場的布線，提高測量現(xiàn)場的整潔性。

本實(shí)施例中光敏電阻傳感器2與計(jì)算處理單元連通，光發(fā)射器1發(fā)出的光束沿汽車縱向軸線8延伸后照射到平面反光鏡片3上，本實(shí)施例中平面反光鏡片3的反光面垂直于汽車縱向軸線8，平面反光鏡片3對光束進(jìn)行鏡面反射，鏡面反射后的光束沿汽車縱向軸線8照射到光敏電阻傳感器2的接收面，光敏電阻傳感器2根據(jù)鏡面反射后的光束照射到的接收面位置產(chǎn)生相對應(yīng)的信號并發(fā)送至計(jì)算處理單元，計(jì)算處理單元根據(jù)光敏電阻傳感器2產(chǎn)生的信號計(jì)算處理平面反光鏡片3的鏡面反射角度，得出汽車后輪7推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息，本實(shí)施例中平面反光鏡片3的鏡面反射角度θ=0，汽車后輪7推力線的路徑和方向與汽車縱向軸線8一致；不需要調(diào)整汽車推力角；同時(shí)，本實(shí)施例中的計(jì)算處理單元還將得出的汽車后輪7推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息輸出至顯示單元和打印單元，方便后期對測量數(shù)據(jù)的備份，且本實(shí)施例中的計(jì)算處理單元是計(jì)算機(jī)。

實(shí)施例二

圖2為本實(shí)用新型汽車推力線向右偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時(shí)的測量示意圖；

如圖2所示：本實(shí)施例是一種汽車后輪推力線測量系統(tǒng)，包括光發(fā)射器1、光敏電阻傳感器2、平面反光鏡片3、計(jì)算處理單元，在汽車的中部車架梁11上設(shè)置第一測量支架4，第一測量支架4橫向垂直于汽車縱向軸線8，光發(fā)射器1和光敏電阻傳感器2設(shè)置在第一測量支架4上，為了提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實(shí)施例中的光發(fā)射器1和光敏電阻傳感器2嵌入設(shè)置在第一測量支架4上，其中光發(fā)射器1設(shè)置在第一測量支架4的中軸線與汽車縱向軸線8的垂直點(diǎn)上方，光發(fā)射器1發(fā)射的光束沿汽車縱向軸線8延伸，光敏電阻傳感器2與第一測量支架4平行設(shè)置，在汽車后端設(shè)置有第二測量支架5，第二測量支架5通過夾具6與汽車后輪7連接并平行于汽車后橋9，平面反光鏡片3設(shè)置在第二測量支架5的中心處，為了提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實(shí)施例中的平面反光鏡片3嵌入設(shè)置在第二測量支架5的中心處，平面反光鏡片3的反光面平行于第二測量支架5并垂直于水平面，平面反光鏡片3的反光面與光發(fā)射器1的發(fā)射孔和光敏電阻傳感器2的接收面相對設(shè)置，且平面反光鏡片3的反光面在光發(fā)射器1發(fā)射的光束照射范圍內(nèi)，圖4為本實(shí)用新型平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射時(shí)的原理示意圖；如圖4所示：為了使光敏電阻傳感器2的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，本實(shí)施例中光發(fā)射器1發(fā)出的光束是垂直于水平面的線狀光束；為了防止光敏電阻傳感器2的接收面受到太陽光或其它光線的強(qiáng)烈照射干擾，在光敏電阻傳感器2的接收面的前端設(shè)置有濾光片10，而且，本實(shí)施例中光敏電阻傳感器2通過無線傳輸模塊與計(jì)算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現(xiàn)場的布線，提高測量現(xiàn)場的整潔性。

本實(shí)施例中光敏電阻傳感器2與計(jì)算處理單元連通，光發(fā)射器1發(fā)出的光束沿汽車縱向軸線8延伸后照射到平面反光鏡片3上，本實(shí)施例中平面反光鏡片3的反光面向右偏離于汽車縱向軸線8，因此，平面反光鏡片3對光束進(jìn)行鏡面反射，鏡面反射后的光束向右偏離于汽車縱向軸線8照射到光敏電阻傳感器2的接收面，光敏電阻傳感器2根據(jù)鏡面反射后的光束照射到的接收面位置產(chǎn)生相對應(yīng)的信號并發(fā)送至計(jì)算處理單元，計(jì)算處理單元根據(jù)光敏電阻傳感器2產(chǎn)生的信號計(jì)算處理平面反光鏡片3的鏡面反射角度，得出汽車后輪7推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息，本實(shí)施例中平面反光鏡片3的鏡面反射角度θ≠0，汽車后輪7推力線的路徑和方向向右偏離于汽車縱向軸線8；需要調(diào)整汽車推力角；同時(shí)，本實(shí)施例中的計(jì)算處理單元還將得出的汽車后輪7推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息輸出至顯示單元和打印單元，方便后期對汽車推力角的精確調(diào)整以及對測量數(shù)據(jù)的備份，且本實(shí)施例中的計(jì)算處理單元是計(jì)算機(jī)。

實(shí)施例三

圖3為本實(shí)用新型汽車推力線向左偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時(shí)的測量示意圖；

如圖3所示：本實(shí)施例是一種汽車后輪推力線測量系統(tǒng)，包括光發(fā)射器1、光敏電阻傳感器2、平面反光鏡片3、計(jì)算處理單元，在汽車的中部車架梁11上設(shè)置第一測量支架4，第一測量支架4橫向垂直于汽車縱向軸線8，光發(fā)射器1和光敏電阻傳感器2設(shè)置在第一測量支架4上，為了提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實(shí)施例中的光發(fā)射器1和光敏電阻傳感器2嵌入設(shè)置在第一測量支架4上，其中光發(fā)射器1設(shè)置在第一測量支架4的中軸線與汽車縱向軸線8的垂直點(diǎn)上方，光發(fā)射器1發(fā)射的光束沿汽車縱向軸線8延伸，光敏電阻傳感器2與第一測量支架4平行設(shè)置，在汽車后端設(shè)置有第二測量支架5，第二測量支架5通過夾具6與汽車后輪7連接并平行于汽車后橋9，平面反光鏡片3設(shè)置在第二測量支架5的中心處，為了提高其整體結(jié)構(gòu)的一致性和穩(wěn)定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實(shí)施例中的平面反光鏡片3嵌入設(shè)置在第二測量支架5的中心處，平面反光鏡片3的反光面平行于第二測量支架5并垂直于水平面，平面反光鏡片3的反光面與光發(fā)射器1的發(fā)射孔和光敏電阻傳感器2的接收面相對設(shè)置，且平面反光鏡片3的反光面在光發(fā)射器1發(fā)射的光束照射范圍內(nèi)，圖4為本實(shí)用新型平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射時(shí)的原理示意圖；如圖4所示：為了使光敏電阻傳感器2的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，本實(shí)施例中光發(fā)射器1發(fā)出的光束是垂直于水平面的線狀光束；為了防止光敏電阻傳感器2的接收面受到太陽光或其它光線的強(qiáng)烈照射干擾，在光敏電阻傳感器2的接收面的前端設(shè)置有濾光片10，而且，本實(shí)施例中光敏電阻傳感器2通過無線傳輸模塊與計(jì)算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現(xiàn)場的布線，提高測量現(xiàn)場的整潔性。

本實(shí)施例中光敏電阻傳感器2與計(jì)算處理單元連通，光發(fā)射器1發(fā)出的光束沿汽車縱向軸線8延伸后照射到平面反光鏡片3上，本實(shí)施例中平面反光鏡片3的反光面向左偏離于汽車縱向軸線8，因此，平面反光鏡片3對光束進(jìn)行鏡面反射，鏡面反射后的光束向左偏離于汽車縱向軸線8照射到光敏電阻傳感器2的接收面，光敏電阻傳感器2根據(jù)鏡面反射后的光束照射到的接收面位置產(chǎn)生相對應(yīng)的信號并發(fā)送至計(jì)算處理單元，計(jì)算處理單元根據(jù)光敏電阻傳感器2產(chǎn)生的信號計(jì)算處理平面反光鏡片3的鏡面反射角度，得出汽車后輪7推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息，本實(shí)施例中平面反光鏡片3的鏡面反射角度θ≠0，汽車后輪7推力線的路徑和方向向左偏離于汽車縱向軸線8；需要調(diào)整汽車推力角；同時(shí)，本實(shí)施例中的計(jì)算處理單元還將得出的汽車后輪7推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息輸出至顯示單元和打印單元，方便后期對汽車推力角的精確調(diào)整以及對測量數(shù)據(jù)的備份，且本實(shí)施例中的計(jì)算處理單元是計(jì)算機(jī)。

根據(jù)實(shí)施例一、二、三得出的一種汽車后輪推力線測量方法，包括以下步驟：

（1）首先在汽車的中部車架梁上設(shè)置第一測量支架，第一測量支架橫向垂直于汽車縱向軸線，將光發(fā)射器和光敏電阻傳感器設(shè)置在第一測量支架上，其中光發(fā)射器設(shè)置在第一測量支架的中軸線與汽車縱向軸線的垂直點(diǎn)上方，光發(fā)射器發(fā)射的光束沿汽車縱向軸線延伸，光敏電阻傳感器與第一測量支架平行設(shè)置，在汽車后端設(shè)置有第二測量支架，第二測量支架通過夾具與汽車后輪連接并平行于汽車后橋，平面反光鏡片設(shè)置在第二測量支架的中心處，平面反光鏡片的反光面平行于第二測量支架并垂直于水平面，且平面反光鏡片的反光面與光發(fā)射器的發(fā)射孔和光敏電阻傳感器的接收面相對設(shè)置，平面反光鏡片的反光面在光發(fā)射器發(fā)射的光束照射范圍內(nèi)；

（2）控制光發(fā)射器發(fā)出光束照射到平面反光鏡片上，平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射，鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面，光敏電阻傳感器產(chǎn)生信號并發(fā)送至計(jì)算處理單元；在鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面的過程中還包括濾光的步驟；

（3）計(jì)算處理單元根據(jù)光敏電阻傳感器產(chǎn)生的信號計(jì)算處理平面反光鏡片的鏡面反射角度，得出汽車后輪推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息；

（4）計(jì)算處理單元將得出的汽車后輪推力線路徑和方向的數(shù)據(jù)信息輸出至顯示單元和打印單元。

本實(shí)用新型利用平面反光鏡片對光束進(jìn)行鏡面反射的原理，精確計(jì)算出汽車后輪推力線的路徑和方向，填補(bǔ)了國內(nèi)對汽車推力線測量技術(shù)的空白，測量方法及測量設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，測量汽車推力線的精確度高，提高測量工作效率，避免測量失誤，方便后期對汽車推力角的精確調(diào)整。

以上所述僅是本實(shí)用新型專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型專利原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。