本實(shí)用新型涉及日常生活炊具原材料的加工應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及炊具鋁件原材料在線檢測(cè)的全自動(dòng)上下料和視覺(jué)檢測(cè)的裝置。

背景技術(shù)：

目前炊具原材料表面瑕疵檢測(cè)(如：缺陷、劃痕、污點(diǎn)、尺寸、氣泡、色差……)都是人手動(dòng)取放，利用人眼主觀方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判別產(chǎn)品合格和不合格。人工檢測(cè)生產(chǎn)效率極其低下，長(zhǎng)時(shí)間的工作人眼容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，主觀判別產(chǎn)品合格與不合格率準(zhǔn)確率低下，極易產(chǎn)生誤判。且人工檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)會(huì)損壞產(chǎn)品產(chǎn)生二次損壞，因原材料的特殊性，如：產(chǎn)品一圈的邊角廢料對(duì)工人身體造成劃傷等傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度、而且還不會(huì)對(duì)工人造成傷害，能準(zhǔn)確檢測(cè)產(chǎn)品正反面產(chǎn)品的質(zhì)量，減少因人為誤判給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失，檢測(cè)效率高，精準(zhǔn)可靠的全自動(dòng)上下料和視覺(jué)檢測(cè)的裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)上下料和視覺(jué)檢測(cè)的裝置，包括組合式流水線、第一圖像采集裝置、第一產(chǎn)品傳送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、第二圖像采集裝置、第二產(chǎn)品傳送裝置；第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、第一產(chǎn)品傳送裝置、第二產(chǎn)品傳送裝置均設(shè)置在組合式流水線上；第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置設(shè)置在組合式流水線上后、均能對(duì)在該組合式流水線上所傳送產(chǎn)品的表面進(jìn)行完整圖像采集；還包括工業(yè)電腦和電器控制柜；第一產(chǎn)品傳送裝置的電控部分、第二產(chǎn)品傳送裝置的電控部分、工業(yè)電腦均與電器控制柜電連接；第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均與工業(yè)電腦電連接；還包括給組合式流水線上料的上料裝置，上料裝置設(shè)置在組合式流水線的產(chǎn)品流向入口端；還包括給組合式流水線下料的下料裝置，下料裝置設(shè)置在組合式流水線的產(chǎn)品流向出口端。

本實(shí)用新型的有益效果是：人工手動(dòng)上下料改為自動(dòng)上下料，減少了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度而且還不會(huì)對(duì)工人造成傷害，效率高，實(shí)用，可長(zhǎng)時(shí)間規(guī)?；a(chǎn)，此外，人工檢測(cè)改為在線自動(dòng)檢測(cè)，能準(zhǔn)確檢測(cè)產(chǎn)品正反面產(chǎn)品的質(zhì)量，減少因人為誤判給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失，檢測(cè)效率高，精準(zhǔn)可靠，自動(dòng)在線檢測(cè)，可24小時(shí)不停工作，同時(shí)在檢測(cè)過(guò)程中，產(chǎn)品進(jìn)行判別和測(cè)量得出結(jié)果后，能對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)保存，用戶可根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高工廠的經(jīng)濟(jì)效益。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，組合式流水線由第一流水線、第二流水線、第三流水線和第四流水線構(gòu)成；第一流水線、第二流水線、第三流水線和第四流水線依次相連接；第一圖像采集裝置設(shè)置在第一流水線上；第一產(chǎn)品傳送裝置設(shè)置在第二流水線的下方；第二圖像采集裝置設(shè)置在第三流水線上；第二產(chǎn)品傳送裝置設(shè)置在第四流水線的下方；翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第二流水線與第三流水線的連接處。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：形成模塊化的結(jié)構(gòu)，便于組裝和運(yùn)送。

進(jìn)一步，第二流水線與第四流水線的結(jié)構(gòu)相同，且均采用的是皮帶式流水線；皮帶式流水線的傳輸部分采用多根皮帶等間距分布的結(jié)構(gòu)；每?jī)筛噜彽钠еg形成間隔槽；翻轉(zhuǎn)裝置在將第二流水線上的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到第三流水線上時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置的產(chǎn)品承托部分與每個(gè)間隔槽相配合。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便將產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，第一產(chǎn)品傳送裝置采用的是滾筒式傳送裝置；第一產(chǎn)品傳送裝置與第二流水線構(gòu)成具有分流功能的升降式流水線；第二產(chǎn)品傳送裝置采用的是滾筒式傳送裝置；第二產(chǎn)品傳送裝置與第四流水線構(gòu)成具有分流功能的升降式流水線。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：減小了整個(gè)裝置的體積，降低了土地的占用面積。

進(jìn)一步，第一流水線上在靠近第一圖像采集裝置處設(shè)有用于為第一圖像采集裝置在采集圖像信息時(shí)進(jìn)行智能補(bǔ)光的第一補(bǔ)光裝置；第三流水線上在靠近第二圖像采集裝置處設(shè)有用于為第二圖像采集裝置在采集圖像信息時(shí)進(jìn)行智能補(bǔ)光的第二補(bǔ)光裝置。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：進(jìn)行補(bǔ)光，輔助拍攝，有利于采集到更加清晰的圖像，使得檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，上料裝置包括第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)、第一支撐架、第一吸取裝置；第一吸取裝置設(shè)置在第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)上；第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在第一支撐架上；第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有若干用于驅(qū)動(dòng)該第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)向各方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第一吸取裝置上設(shè)有真空吸盤(pán)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便上料，穩(wěn)定性好，同時(shí)在上料時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成的二次損壞。

進(jìn)一步，下料裝置包括第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)、第二支撐架、第二吸取裝置；第二吸取裝置設(shè)置在第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)上；第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在第二支撐架上；第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有若干用于驅(qū)動(dòng)該第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)向各方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二吸取裝置上設(shè)有真空吸盤(pán)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：方便下料，穩(wěn)定性好，同時(shí)在下料時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成的二次損壞。

進(jìn)一步，還包括用于放置產(chǎn)品的上料架和下料架；上料架設(shè)置在組合式流水線的產(chǎn)品流向入口端，且用于為上料裝置提供產(chǎn)品；下料架設(shè)置在組合式流水線的產(chǎn)品流向出口端，且用于存放下料裝置所下料的產(chǎn)品。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能確保產(chǎn)品堆放整齊、有序方便上料；能確保下料的產(chǎn)品堆放整齊、有序，避免對(duì)合格產(chǎn)品造成二次損壞。

進(jìn)一步，還包括兩個(gè)可回收產(chǎn)品落料槽、兩個(gè)不合格產(chǎn)品落料槽；兩個(gè)可回收產(chǎn)品落料槽中的一個(gè)用于收集由第一產(chǎn)品傳送裝置傳送的第一面檢測(cè)不合格的可回收產(chǎn)品、另一個(gè)用于收集由第二產(chǎn)品傳送裝置傳送的第二面檢測(cè)不合格的可回收產(chǎn)品；兩個(gè)不合格產(chǎn)品落料槽中的一個(gè)用于收集由第一產(chǎn)品傳送裝置傳送的第一面檢測(cè)不合格的不合格產(chǎn)品、另一個(gè)用于收集由第二產(chǎn)品傳送裝置傳送的第二面檢測(cè)不合格的不合格產(chǎn)品。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類處理，有利于回收利用。

進(jìn)一步，第一圖像采集裝置為工業(yè)相機(jī)；第二圖像采集裝置為工業(yè)相機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述全自動(dòng)上下料和視覺(jué)檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中E處放大圖；

圖3為圖1中F處放大圖；

圖4為圖3的局部放大圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、工業(yè)電腦，2、電器控制柜，3、組合式流水線，301、第一流水線，302、第二流水線，303、第三流水線，304、第四流水線，4、上料裝置，401、第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)，402、第一支撐架，403、第一吸取裝置，5、下料裝置，501、第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)，502、第二支撐架，503、第二吸取裝置，6、第一圖像采集裝置，7、第二圖像采集裝置，8、第一產(chǎn)品傳送裝置，9、第二產(chǎn)品傳送裝置，10、翻轉(zhuǎn)裝置，11、第一補(bǔ)光裝置，111、第一光源支架，112、第一光源，12、第二補(bǔ)光裝置，121、第二光源支架，122、第二光源，13、第一支架，14、第二支架，15、上料架，16、下料架，17、可回收產(chǎn)品落料槽，18、不合格產(chǎn)品落料槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是：本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：可以將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本實(shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。

下文結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)上下料和視覺(jué)檢測(cè)的裝置，包括工業(yè)電腦1、電器控制柜2、組合式流水線3、上料裝置4、下料裝置5、第一圖像采集裝置6、第二圖像采集裝置7、第一產(chǎn)品傳送裝置8、第二產(chǎn)品傳送裝置9、翻轉(zhuǎn)裝置10。

考慮到整個(gè)裝置拆裝的方便性，以及便于運(yùn)送，在本實(shí)施例中，組合式流水線3采用模塊式的結(jié)構(gòu)：組合式流水線3由第一流水線301、第二流水線302、第三流水線303和第四流水線304構(gòu)成，其中，第一流水線301的產(chǎn)品流向出口端與第二流水線302的產(chǎn)品流向入口端相連，第二流水線302的產(chǎn)品流向出口端與第三流水線303的產(chǎn)品流向入口端相連，第三流水線303的產(chǎn)品流向出口端與第四流水線304的產(chǎn)品流向入口端相連，且第一流水線301、第二流水線302、第三流水線303和第四流水線304的傳輸面位于同一平面上，從而方便產(chǎn)品的傳輸。

為了對(duì)完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一圖像采集裝置6固定在第一流水線301的上方，第二圖像采集裝置7固定在第三流水線303的上方，第一產(chǎn)品傳送裝置8固定在第二流水線302上，第二產(chǎn)品傳送裝置9固定在第四流水線304上，翻轉(zhuǎn)裝置10固定在第三流水線303上；上料裝置4設(shè)置在第一流水線301的產(chǎn)品流向入口端，下料裝置5設(shè)置在第四流水線304的產(chǎn)品流向出口端。還包括工業(yè)電腦1和電器控制柜2；第一產(chǎn)品傳送裝置8的電控部分、第二產(chǎn)品傳送裝置9的電控部分、工業(yè)電腦1均與電器控制柜2電連接；第一圖像采集裝置6和第二圖像采集裝置7均與工業(yè)電腦1電連接。

如圖2、圖3所示，為了方便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上料，在本實(shí)施例中，上料裝置4的具體結(jié)構(gòu)如下：包括第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401、第一支撐架402、第一吸取裝置403；第一吸取裝置403設(shè)置在第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401上；第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401設(shè)置在第一支撐架402上；第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401上設(shè)有若干用于驅(qū)動(dòng)該第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401向各方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第一吸取裝置403上設(shè)有真空吸盤(pán)。下料裝置5包括第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501、第二支撐架502、第二吸取裝置503；第二吸取裝置503設(shè)置在第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501上；第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501設(shè)置在第二支撐架502上；第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501上設(shè)有若干用于驅(qū)動(dòng)該第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501向各方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二吸取裝置503上設(shè)有真空吸盤(pán)。當(dāng)然，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，并不排除采用機(jī)械手等結(jié)構(gòu)代替上述的上料裝置4。

如圖1、圖2、圖3所示，在第一圖像采集裝置6對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集后，由工業(yè)電腦1對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，第一圖像采集裝置6采用的是工業(yè)相機(jī)，若檢測(cè)出產(chǎn)品的第一面為不合格品，則需要對(duì)第一面檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行處理，在本實(shí)施例中，第一面檢測(cè)不合格的產(chǎn)品在第二流水線302上通過(guò)第一產(chǎn)品傳送裝置8進(jìn)行處理，其中第一產(chǎn)品傳送裝置8的具體結(jié)構(gòu)如下：第一產(chǎn)品傳送裝置8采用的是滾筒式傳送裝置，并且，第一產(chǎn)品傳送裝置8與第二流水線302構(gòu)成具有分流功能的升降式流水線。為了配合第一產(chǎn)品傳送裝置8，第二流水線302采用的是皮帶式流水線，皮帶式流水線的傳輸部分采用多根皮帶等間距分布的結(jié)構(gòu)，每?jī)筛噜彽钠еg形成間隔槽，第一產(chǎn)品傳送裝置8上的每個(gè)滾筒剛好從相應(yīng)的間隔槽內(nèi)貫穿出來(lái)，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二流水線302的流動(dòng)方向相垂直。

如圖1、圖2、圖3所示，產(chǎn)品第一面經(jīng)第一圖像采集裝置6檢測(cè)合格后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并將第一面檢測(cè)合格產(chǎn)品由第二流水線302翻轉(zhuǎn)到第三流水線303上，由于第二流水線302采用的是皮帶式流水線，皮帶式流水線的傳輸部分采用多根皮帶等間距分布的結(jié)構(gòu)，每?jī)筛噜彽钠еg形成間隔槽，因此為了配合第二流水線302的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)裝置10的產(chǎn)品承托部分采用的是類齒狀，且翻轉(zhuǎn)裝置10的產(chǎn)品承托部分與每個(gè)間隔槽相配合，在需要進(jìn)行產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置10的產(chǎn)品承托部分首先會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二流水線302的下方。

如圖1、圖2、圖3所示，翻轉(zhuǎn)裝置10將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到第三流水線303上后，第二圖像采集裝置7對(duì)產(chǎn)品第二面進(jìn)行圖像采集后，由工業(yè)電腦1對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，第二圖像采集裝置7采用的是工業(yè)相機(jī)，若檢測(cè)出產(chǎn)品第二面為不合格品，則需要對(duì)第二面檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行處理，在本實(shí)施例中，第二面檢測(cè)不合格的產(chǎn)品在第三流水線303上通過(guò)第二產(chǎn)品傳送裝置9進(jìn)行處理，其中第二產(chǎn)品傳送裝置9的具體結(jié)構(gòu)如下：第二產(chǎn)品傳送裝置9采用的是滾筒式傳送裝置，并且，第二產(chǎn)品傳送裝置9與第三流水線303構(gòu)成具有分流功能的升降式流水線。為了配合第二產(chǎn)品傳送裝置9，第三流水線303采用的是皮帶式流水線，皮帶式流水線的傳輸部分采用多根皮帶等間距分布的結(jié)構(gòu)，每?jī)筛噜彽钠еg形成間隔槽，第二產(chǎn)品傳送裝置9上的每個(gè)滾筒剛好從相應(yīng)的間隔槽內(nèi)貫穿出來(lái)，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第三流水線303的流動(dòng)方向相垂直。

如圖2、圖3所示，為了方便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料，在本實(shí)施例中，下料裝置5的具體結(jié)構(gòu)如下：包括第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501、第二支撐架502、第二吸取裝置503；第二吸取裝置503設(shè)置在第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501上；第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501設(shè)置在第二支撐架502上；第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501上設(shè)有若干用于驅(qū)動(dòng)該第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501向各方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二吸取裝置503上設(shè)有真空吸盤(pán)。當(dāng)然，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，并不排除采用機(jī)械手等結(jié)構(gòu)代替上述的下料裝置5。

在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，并不排除由下述的構(gòu)造代替本技術(shù)方案中的技術(shù)特征：上料采用機(jī)械手代替，第一產(chǎn)品傳送采用機(jī)械手或類似結(jié)構(gòu)代替，產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)采用機(jī)械手代替或旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組合來(lái)代替，第二產(chǎn)品傳送采用機(jī)械手或類似結(jié)構(gòu)代替，下料采用機(jī)械手代替。

如圖2、圖3所示，為了方便以及完整的采集到組合式流水線3上流動(dòng)的產(chǎn)品的表面圖像：在本實(shí)施例中，通過(guò)第一支架13將第一圖像采集裝置6固定在第一流水線301上；同樣的，通過(guò)第二支架14將第二圖像采集裝置7固定在第三流水線303上。另外的，由于產(chǎn)品的表面比較光亮，在采集產(chǎn)品表面瑕疵時(shí)，如：劃痕、污點(diǎn)、氣泡等，采集的圖像會(huì)出現(xiàn)不清晰的情況，下面再對(duì)本實(shí)用新型作如下的改進(jìn)：在第一流水線301上設(shè)置用于為第一圖像采集裝置6在采集圖像信息時(shí)進(jìn)行智能補(bǔ)光的第一補(bǔ)光裝置11，在第三流水線303上設(shè)置用于為第二圖像采集裝置7在采集圖像信息時(shí)進(jìn)行智能補(bǔ)光的第二補(bǔ)光裝置12。

在本實(shí)施例中，第一補(bǔ)光裝置11包括第一光源支架111和第一光源112；第一光源112通過(guò)螺栓固定在第一光源支架111上；第二補(bǔ)光裝置12包括第二光源支架121和第二光源122；第二光源122通過(guò)螺栓固定在第二光源支架121上。

如圖1所示，為了方便上料，在第一流水線301的產(chǎn)品流向入口端的下方放置上料架15，產(chǎn)品放置在上料架15，上料架15能確保產(chǎn)品堆放整齊、有序，進(jìn)而在通過(guò)上料裝置4上料時(shí)便會(huì)非常方便。同樣的，為了方便下料，在第四流水線304的產(chǎn)品流向出口端的下方放置下料架16，這樣下料裝置5在進(jìn)行下料時(shí)，能確保下的料整齊、有序的堆放，方便工人將檢測(cè)合格的產(chǎn)品送去進(jìn)行下一道工序的加工。

產(chǎn)品在檢測(cè)過(guò)程中，為了方便收集檢測(cè)出來(lái)的不合格產(chǎn)品，在組合式流水線3的左側(cè)設(shè)置兩個(gè)不合格產(chǎn)品落料槽18，其中一個(gè)用于收集由第二流水線302上的第一產(chǎn)品傳送裝置8傳送的第一面檢測(cè)不合格的不合格產(chǎn)品、另一個(gè)用于收集由第四流水線304上的第二產(chǎn)品傳送裝置9傳送的第二面檢測(cè)不合格的不合格產(chǎn)品；此外，在組合式流水線3的右側(cè)設(shè)置兩個(gè)可回收產(chǎn)品落料槽17，其中一個(gè)用于收集由第二流水線302上的第一產(chǎn)品傳送裝置8傳送的第一面檢測(cè)不合格的可回收產(chǎn)品、另一個(gè)用于收集由第四流水線304上的第二產(chǎn)品傳送裝置9傳送的第二面檢測(cè)不合格的可回收產(chǎn)品。

在使用時(shí)的具體操作流程如下：

第一步，人工把待檢測(cè)的產(chǎn)品堆放在上料架15上，開(kāi)啟所有裝置，第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401運(yùn)動(dòng)到上料架15的上方，第一三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)401上的第一吸取裝置403通過(guò)真空吸盤(pán)將上料架15上的產(chǎn)品吸住，然后運(yùn)送到組合式流水線3的第一流水線301上；

第二步，運(yùn)送到第一流水線301的產(chǎn)品，流經(jīng)第一圖像采集裝置6下方可檢測(cè)位置，此時(shí)，第一圖像采集裝置6對(duì)產(chǎn)品的第一面進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，采集的圖像傳至工業(yè)電腦1上，工業(yè)電腦1對(duì)采集到的圖像進(jìn)行灰度處理，并對(duì)圖像做最小二值化處理，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)算法檢測(cè)產(chǎn)品瑕疵，并對(duì)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，若第一面檢測(cè)不合格，工業(yè)電腦1會(huì)通過(guò)串口通訊發(fā)送指定信號(hào)給電器控制柜2，電器控制柜2控制第一產(chǎn)品傳送裝置8將流入到第二流水線302的產(chǎn)品升高，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果給出信號(hào)，控制第一產(chǎn)品傳送裝置8進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得第一面檢測(cè)不合格的產(chǎn)品流入不合格產(chǎn)品落料槽18或可回收產(chǎn)品落料槽17，若第一面檢測(cè)合格，第一產(chǎn)品傳送裝置8不升高，產(chǎn)品順著第二流水線302流向翻轉(zhuǎn)裝置10，翻轉(zhuǎn)裝置10對(duì)第一面檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行翻面，進(jìn)行另一面(第二面)的檢測(cè)；

第三步，第一面檢測(cè)合格的產(chǎn)品經(jīng)翻轉(zhuǎn)裝置10翻轉(zhuǎn)后，在第三流水線303上流動(dòng)，進(jìn)行第二面檢測(cè)，流經(jīng)第三流水線303上的第二圖像采集裝置7下方可檢測(cè)位置，第二圖像采集裝置7對(duì)產(chǎn)品另一面(第二面)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，采集的圖像傳至工業(yè)電腦1上，工業(yè)電腦1對(duì)采集到的圖像進(jìn)行灰度處理，并對(duì)圖像做最小二值化處理，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)算法檢測(cè)產(chǎn)品瑕疵，并對(duì)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，若第二面檢測(cè)不合格，工業(yè)電腦1會(huì)通過(guò)串口通訊發(fā)送指定信號(hào)給電器控制柜2，電器控制柜2控制第二產(chǎn)品傳送裝置9將流入到第四流水線304上的產(chǎn)品升高，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果給出信號(hào)，控制第二產(chǎn)品傳送裝置9進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品流入不合格產(chǎn)品落料槽18或可回收產(chǎn)品落料槽17，若第二面檢測(cè)合格，第二產(chǎn)品傳送裝置9不升高，第二面檢測(cè)合格的產(chǎn)品繼續(xù)在第四流水線304上傳送；

第四步，當(dāng)?shù)谒牧魉€304上的傳感器感應(yīng)到第二面檢測(cè)也合格的產(chǎn)品后，第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501移動(dòng)到第二面檢測(cè)也合格的產(chǎn)品的上方，第二三軸龍門(mén)移動(dòng)平臺(tái)501上的第二吸取裝置503過(guò)真空吸盤(pán)將第二面檢測(cè)也合格的產(chǎn)品吸住，并運(yùn)送到下料架16上。

本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)上下料和視覺(jué)檢測(cè)的裝置，能將人工手動(dòng)上下料改為自動(dòng)上下料，減少了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度而且還不會(huì)對(duì)工人造成傷害，效率高，實(shí)用，可長(zhǎng)時(shí)間規(guī)模化生產(chǎn)，此外，將人工檢測(cè)改為在線自動(dòng)檢測(cè)，能準(zhǔn)確檢測(cè)產(chǎn)品正反面產(chǎn)品的質(zhì)量，減少因人為誤判給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失，檢測(cè)效率高，精準(zhǔn)可靠，自動(dòng)在線檢測(cè)，可24小時(shí)不停工作，同時(shí)在檢測(cè)過(guò)程中，產(chǎn)品進(jìn)行判別和測(cè)量得出結(jié)果后，能對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)保存，用戶可根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高工廠的經(jīng)濟(jì)效益。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。