本實用新型涉及汽車領域，特別是涉及一種碰撞試驗假人裝卸裝置。

背景技術：

在當前汽車碰撞試驗中，安置試驗用的假人時采用起吊裝置通過鋼索連接拉鉤，通過拉鉤鉤住假人頭頂?shù)睦h(huán)將假人吊起，來移動假人，由于假人只是通過鋼索吊起的，此時被吊起的假人處于直立狀態(tài)，會占用較大的吊裝空間，并且吊裝裝置對假人的約束較少，導致假人在搬運過程中發(fā)生擺動，需要操作人員扶住假人，給搬運假人的過程帶來麻煩；此外，當假人移動到測試車輛門口時，吊裝裝置不能限制和調整假人的姿態(tài)，而受限于車門大小的原因，無法將試驗用假人直接推送至車輛的座位上，需要試驗人員將假人抱進車內。由于試驗用的假人采用的是西方人尺寸，體重較重，導致試驗人員搬動試驗假人比較困難，從而延長試驗準備的時間，影響了試驗準備的效率。同時，試驗完成后，將假人卸下放入假人儲存室時，也需要多個試驗人員協(xié)同工作才能順利將試驗假人從車內移出，增加了操作人員的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種碰撞試驗假人裝卸裝置，以對假人進行比較可靠的約束及姿態(tài)限制，防止假人在搬運過程中發(fā)生擺動，并可利于直接采用裝卸裝置將假人放入車內指定的座位上或從車內的座位上移出。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種碰撞試驗假人裝卸裝置，包括滑動基座，所述滑動基座包括座體、垂直固定連接在所述座體上的基座豎臂、后端與所述基座豎臂上端鉸接的基座橫臂，還包括兩端分別與所述基座豎臂及所述基座橫臂連接的高度調節(jié)機構及連接在所述基座橫臂前端的假人固定機構，所述假人固定機構包括本體、腰部固定環(huán)及腿部固定環(huán)組，所述本體的一側為用于安裝所述腰部固定環(huán)的腰環(huán)側，所述本體的另一側為用于安裝所述腿部固定環(huán)組的腿環(huán)側。

作為優(yōu)選方案，所述腰部固定環(huán)及腿部固定環(huán)組之間設定成使被其固定的試驗假人保持坐立姿態(tài)的夾角設置。

作為優(yōu)選方案，所述腰部固定環(huán)由兩個第一半環(huán)拼接構成，兩個第一半環(huán)的一端對稱地連接在所述本體的腰環(huán)側上；所述本體的腰環(huán)側對稱地設有兩個用于安裝第一半環(huán)的第一支臂，兩個所述第一支臂同軸設置，所述第一支臂的伸出端設有榫頭，所述第一半環(huán)的一端設有榫槽，所述第一半環(huán)通過所述榫槽配合安裝在所述榫頭上，所述第一半環(huán)與第一支臂的接頭處設有鎖緊套筒。

作為優(yōu)選方案，所述腿部固定環(huán)組包括兩個腿部固定環(huán)，每一所述腿部固定環(huán)由兩個第二半環(huán)拼接構成，兩個第二半環(huán)的一端同軸鉸接在所述本體上的腿環(huán)側，所述腿部固定環(huán)上設有鎖止結構；所述本體的腿環(huán)側對稱地設有兩個第二支臂，兩個所述第二支臂之間為夾角設置，每一所述第二支臂安裝有一個所述腿部固定環(huán)，所述第二支臂的伸出端設有連接平臺，所述連接平臺上設有轉軸孔，兩個所述第二半環(huán)通過第一轉軸鉸接于所述轉軸孔；兩個所述第二半環(huán)鉸接的一端均設有尾桿，其中一個尾桿的伸出端鉸接有扣環(huán)，所述尾桿及扣環(huán)構成所述鎖止結構。

作為優(yōu)選方案，所述基座橫臂的前端上設有用于連接所述假人固定機構的控制機構，所述基座橫臂后端上設有與控制機構連接、用于調整所述假人固定機構姿態(tài)的姿態(tài)調整機構。

作為優(yōu)選方案，所述控制機構包括控制桿及設于控制桿頂部、用于與所述姿態(tài)調整機構連接的拉環(huán)，所述控制桿的中部通過第二轉軸鉸接在所述基座橫臂上，所述控制桿的底部連接安裝所述假人固定機構。

作為優(yōu)選方案，所述姿態(tài)調整機構包括橫軸、旋轉柄及角度鎖止機構，所述基座橫臂通過所述橫軸鉸接在所述基座豎臂上，所述橫軸通過繩索與所述控制機構的拉環(huán)連接；所述旋轉柄同軸固定連接在所述橫軸的一端，所述角度鎖止機構設于所述橫軸的另一端，所述角度鎖止機構包括鎖止齒輪、鎖止塊、第三轉軸及鎖止止位塊，所述鎖止齒輪同軸固定連接在所述橫軸上，所述鎖止塊的中部通過所述第三轉軸連接在所述基座橫臂上，所述鎖止塊的一端卡接在所述鎖止齒輪的齒槽中，所述鎖止止位塊固設在所述基座橫臂上，且位于所述鎖止塊另一端的側面；當所述鎖止齒輪具有轉動趨勢而頂推所述鎖止塊時，所述鎖止塊抵靠在所述鎖止止位塊上，以限制所述鎖止齒輪轉動。

作為優(yōu)選方案，所述角度鎖止機構還包括卸載柄及彈性復位件，所述卸載柄固設在所述鎖止塊遠離所述鎖止齒輪的一端，所述彈性復位件一端與所述卸載柄連接，所述彈性復位件的另一端連接在所述第三轉軸上；所述彈性復位件作用于所述鎖止塊，使所述鎖止塊與所述鎖止齒輪處于卡接狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述旋轉柄包括連接座及多個連接桿，所述旋轉柄通過所述連接座套接在所述橫軸上，多個所述連接桿連接在所述連接座上形成輻射狀。

作為優(yōu)選方案，還包括與所述旋轉柄連接桿配合套接的管狀加長桿。

本實用新型的碰撞試驗假人裝卸裝置，在基座橫臂的端部設置有假人固定機構，通過假人固定機構的腰部固定環(huán)來固定住假人的腰部，限制了假人軀干部分的移動，并通過腿部固定環(huán)來固定住假人的雙腿，防止假人雙腿的擺動，通過腰部固定環(huán)及腿部固定環(huán)結構組合形成三角形固定區(qū)，使固定的假人保持坐立的姿勢，使假人的固定更加可靠，從而可以防止假人在搬運過程中發(fā)生擺動，并利于直接采用裝卸裝置將假人放入車內指定的座位上或從車內的座位上移出，從而減輕了操作人員的勞動強度。

此外，本實用新型中，通過在基座橫臂上設置了控制機構及姿態(tài)調整機構，通過姿態(tài)調整機構作用于控制機構來實時調整假人固定機構的姿態(tài)，以實現(xiàn)對假人姿態(tài)的進一步調整，使操作人員能夠比較順利地調整假人的姿態(tài)，將假人放入車內指定的試驗座位上或從車內的座位上移出，從而可以減輕操作人員的勞動強度，節(jié)省了碰撞試驗準備的時間，提高了碰撞試驗試驗準備的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的碰撞試驗假人裝卸裝置的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的碰撞試驗假人裝卸裝置的假人固定機構的分解示意圖；

圖3是本實用新型實施例的碰撞試驗假人裝卸裝置的姿態(tài)調整機構的的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的碰撞試驗假人裝卸裝置去除基座橫臂后，姿態(tài)調整機構與控制機構的連接結構示意圖。

其中：1、座體；2、基座豎臂；3、基座橫臂；4、高度調節(jié)機構；5、假人固定機構；51、本體；511、第一支臂；512、第二支臂；513、榫頭；514、鎖緊套筒；515、連接平臺；516、轉軸孔；52、腰部固定環(huán)；521、第一半環(huán)；522、榫槽；53、腿部固定環(huán)；531、第二半環(huán)；532、尾桿；533、第一轉軸；534、扣環(huán)；54、鎖止結構；6、姿態(tài)調整機構；61、橫軸；62、旋轉柄；621、連接座；622、連接桿；63、角度鎖止機構；631、鎖止齒輪；632、鎖止塊；633、第三轉軸；634、彈性復位件；635、卸載柄；636、鎖止止位塊；7、控制機構；71、控制桿；72、拉環(huán)；73、第二轉軸；8、萬向輪；9、加長桿；10、繩索。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，示意性地顯示了本實用新型的碰撞試驗假人裝卸裝置，其包括滑動基座、高度調節(jié)機構4、假人固定機構5、姿態(tài)調整機構6及控制機構7；該滑動基座包括座體1、垂直固定連接在座體1上的基座豎臂2、后端與基座豎臂2上端鉸接的基座橫臂3，高度調節(jié)機構4兩端分別與基座豎臂2及基座橫臂3連接，假人固定機構5連接在基座橫臂3的前端上；作為優(yōu)選，高度調節(jié)機構4為液壓桿，液壓桿的一端鉸接在基座豎臂2上，液壓桿的另一端鉸接在基座橫臂3上，當液壓桿伸出或收縮時，可以使得基座橫臂3上下擺動，以此來調整假人固定機構4的高度位置。

如圖1所示，滑動基座的座體1為三角形，座體1的每一個角的底部均設有萬向輪8，以便于假人的搬運。

如圖2所示，假人固定機構5包括本體51、腰部固定環(huán)52及腿部固定環(huán)組，腰部固定環(huán)52設在本體51的腰環(huán)側，腿部固定環(huán)組設在本體51的腿環(huán)側，且與腰部固定環(huán)52相對設置，其中，腰部固定環(huán)52用于固定假人的腰部，腿部固定環(huán)組設置為有兩組腿部固定環(huán)52，用于固定假人的左右腿，如此，可以增加對假人的固定約束，使假人的固定更加可靠，防止假人在搬運過程中的擺動；腰部固定環(huán)52的環(huán)面及腿部固定環(huán)組的環(huán)面之間設定成使固定的試驗假人保持坐立姿態(tài)的夾角設置，例如，將腰部固定環(huán)52的環(huán)面與腿部固定環(huán)53的環(huán)面設置為基本垂直，采用這種結構設置可以使得假人被固定在假人固定機構5上時，保持坐立的姿勢，一方面可以減小假人的占用空間，便于假人的搬運，另一方面，假人保持坐立姿勢可以擬合車內座椅空間布局，以便于將假人放入車內指定的試驗座位上或從車內的座位上移出。

請繼續(xù)參照圖2所示，腰部固定環(huán)52由兩個第一半環(huán)521拼接構成，腰部固定環(huán)52為橢圓形，以限制假人軀干部為的轉動，腿部固定環(huán)53由兩個第二半環(huán)531拼接構成，其中，本體51的腰環(huán)側對稱地設有兩個第一支臂511，該兩個第一支臂511同軸設置，第一支臂511的伸出端設有榫頭513，第一半環(huán)521的一端設有榫槽522，兩個第一半環(huán)521通過榫槽522可拆卸地配合在榫頭513上，為了防止第一半環(huán)521從第一支臂511上脫落，在第一半環(huán)521與第一支臂511的接頭處設置鎖緊套筒514，鎖緊套筒514內壁設有內螺紋，第一半環(huán)521與第一支臂511在接頭處的端部設有與鎖緊套筒514內螺紋配合的外螺紋，鎖緊套筒514通過螺紋旋合在第一半環(huán)521與第一支臂511的接頭處，將第一半環(huán)521與第一支臂511可靠銜接；本體51的腿環(huán)側對稱地設有兩個第二支臂512，該兩個第二支臂512相互間具有一定夾角，這種非同軸設置的結構便于布置兩組腿部固定環(huán)53，第二支臂512的伸出端設有連接平臺515，連接平臺515上設有轉軸孔516，每組腿部固定環(huán)53的兩個第二半環(huán)531的一端通過第一轉軸533鉸接于轉軸孔516；為了防止兩個第二半環(huán)531拼接閉合后發(fā)生轉動，在腿部固定環(huán)53上設置鎖止結構54，以限制兩個第二半環(huán)531的轉動，具體為，在兩個第二半環(huán)531鉸接的一端均設有尾桿532，其中一個尾桿532的伸出端鉸接有扣環(huán)534，當腿部固定環(huán)53拼接閉合時，兩個尾桿532對齊，扣環(huán)534可以扣合在另一個尾桿532(未設置扣環(huán))上，以保持腿部固定環(huán)53處于閉合狀態(tài)。

請結合圖1及圖4所示，為了進一步調整假人吊裝后的姿態(tài)，在基座橫臂3前端(基座橫臂3與假人固定機構5連接的一端)上設有控制機構7，在基座橫臂3后端(基座橫臂3與基座豎臂2鉸接的一端)上設有姿態(tài)調整機構6，假人固定機構5固定在控制機構7上，通過姿態(tài)調整機構6作用于控制機構7以調整假人固定機構5的姿態(tài)；具體為，控制機構7包括控制桿71及用于與姿態(tài)調整機構6連接的拉環(huán)72，控制桿71的中部通過第二轉軸73鉸接在基座橫臂3上，假人固定機構5固定在控制桿71的底部，拉環(huán)72設在控制桿71的頂部。

請參照圖1并結合圖3及圖4所示，姿態(tài)調整機構6包括橫軸61及旋轉柄62，基座橫臂3通過橫軸61鉸接在基座豎臂2的上端，旋轉柄62同軸固定連接在橫軸61的一端，控制機構7的拉環(huán)72通過繩索10(例如鋼索)與橫軸61連接；如圖4所示，可通過旋轉柄62轉動橫軸61，使繩索10纏繞在橫軸61上，由于繩索10被收緊，從而拉動控制桿71繞第二轉軸73轉動，以此來調整假人固定機構5的傾斜角，從而使被固定的假人能夠有比較合適的姿態(tài)，以便于穿過車門放入結構空間較為狹窄的座位上。本實用新型中，基座橫臂3為中空結構，繩索10可以從基座橫臂3中穿過，從而可以簡化本實用新型碰撞試驗假人裝置的結構。

請繼續(xù)參照圖1并結合圖3及圖4所示，為了防止橫軸61受到繩索10的反作用力而發(fā)生轉動，使繩索10被纏繞的部分松脫而導致假人姿態(tài)調整失??；因此，姿態(tài)調整機構6還包括角度鎖止機構63，角度鎖止機構63設于橫軸61的另一端，角度鎖止機構63包括鎖止齒輪631、鎖止塊632、第三轉軸633及鎖止止位塊636，鎖止齒輪631同軸固定連接在橫軸61上，鎖止塊632的中部通過第三轉軸633連接在基座橫臂3上，鎖止塊632的一端卡接在鎖止齒輪631的齒槽中，鎖止止位塊636固定在基座橫臂3上，且位于鎖止塊632的另一端的側面，當假人受重力反拉繩索10時，繩索10的反作用力會使橫軸61具有反向轉動趨勢(與繩索10被纏繞時橫軸61的轉動方向相反)，使鎖止齒輪631反推鎖止塊632使其具有繞第三轉軸633轉動的趨勢，此時，鎖止塊632抵靠在鎖止止位塊636上，鎖止止位塊636將會擋住鎖止塊632，以限制鎖止塊632繞第三轉軸633轉動，從而限制了橫軸61的反向轉動，保證假人始終處于被調整后的姿態(tài)。

可以在鎖止塊632遠離鎖止齒輪631的一端設置卸載柄635，并在卸載柄635及第三轉軸633之間設置彈性復位件634(例如彈簧)，彈性復位件634一端與卸載柄635連接，彈性復位件634的另一端連接在第三轉軸633上，以使彈性復位件634始終處于拉伸狀態(tài)，此時，由于彈性復位件634具有收縮趨勢而作用于鎖止塊632，使鎖止塊632與鎖止齒輪631保持處于卡接狀態(tài)，并可以通過卸載柄635能夠比較容易地將鎖止塊632與鎖止齒輪631脫離，以實現(xiàn)卸載。

結合圖1及圖3所示，本實用新型的碰撞試驗假人裝置還包括管狀的加長桿9，旋轉柄62包括連接座621及多個連接桿622，旋轉柄62通過連接座621套接在橫軸61上，多個連接桿622連接在連接座621上形成輻射狀，可以通過加長桿9可以套接在連接桿622上來比較容易地旋轉橫軸61，使繩索10纏繞在橫軸61上，以減輕操作人員的勞動強度。

綜上所述，本實用新型中，在基座橫臂3的端部設置有假人固定機構5，通過假人固定機構5的腰部固定環(huán)52來固定住假人的腰部，限制了假人軀干部分的移動，并通過腿部固定環(huán)53來固定住假人的雙腿，防止假人雙腿的擺動，通過腰部固定環(huán)52及腿部固定環(huán)53結構組合形成三角形固定區(qū)，可以使得假人被固定在假人固定機構5上時，保持坐立的姿勢，一方面可以減小假人的占用空間，防止假人搬運時發(fā)生擺動，以便于假人的搬運，另一方面，假人保持坐立姿勢可以擬合車內座椅空間布局，以便于將假人放置在車內的指定試驗座位上或從車內的座位上移出。

此外，本實用新型中，通過在基座橫臂3上設置控制機構7及姿態(tài)調整機構6，通過姿態(tài)調整機構6作用于控制機構7來實時調整假人固定機構5的姿態(tài)，以實現(xiàn)對假人姿態(tài)的調整，使操作人員能夠比較順利地調整假人的姿態(tài)，將假人放入車內的指定試驗座位上或從車內座位上移出，從而可以減輕操作人員的勞動強度，節(jié)省了碰撞試驗準備的時間，提高了碰撞試驗試驗準備的效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。