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基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置的制作方法

文檔序號:12003800閱讀:214來源:國知局
基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置的制作方法
本實(shí)用新型涉及一種壓力測試裝置,具體涉及錫膏刮刀壓力測試裝置,更具體而言,涉及一種基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置。
背景技術(shù)
:電子產(chǎn)品表面貼裝技術(shù)設(shè)備(SurfaceMountedTechnology,SMT)中,需要在器件貼裝的PCB相應(yīng)位置上刮涂均勻等厚的錫料,以保證錫膏厚度滿足后續(xù)回流焊接過程要求。錫膏印刷是SMT工藝中最復(fù)雜,最不穩(wěn)定的工序,受多種綜合因素的影響。錫膏刮刀壓力與刮刀速度對錫膏涂抹質(zhì)量有重要影響,一般通過預(yù)先調(diào)節(jié)刮刀高度至最優(yōu)狀態(tài)控制刮刀在鋼網(wǎng)中的壓力,通過電機(jī)控制刮刀運(yùn)行速度,從而確保錫膏涂抹質(zhì)量。由于運(yùn)行過程中多次接觸受力,刮刀壓力會(huì)有所變化,定量測試刮刀壓力與刮刀運(yùn)行速度能有效提高工藝設(shè)計(jì)和設(shè)備維護(hù)水平。目前,針對SMT錫膏刮刀工作過程實(shí)時(shí)檢測刮刀壓力的測試手段比較少,一般通過刮刀控制電機(jī)的位置標(biāo)定來預(yù)估壓力,或者采用力傳感器模組檢測軸向壓力。暫時(shí)沒有集成的在單個(gè)感應(yīng)模塊機(jī)構(gòu)且能夠同時(shí)定量檢測錫膏印刷過程中刮刀壓力和刮刀速度的設(shè)備模塊。為此,有必要設(shè)計(jì)一種新的基于應(yīng)變檢測機(jī)理的錫膏刮刀壓力測試裝置,以克服上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)在電子產(chǎn)品表面貼裝工藝中錫膏刮刀壓力測試裝置不能集成在單個(gè)感應(yīng)模塊而同時(shí)定量檢測錫膏印刷過程中刮刀壓力和刮刀速度的問題,提供一種基于應(yīng)變檢測機(jī)理的錫膏刮刀壓力測試裝置,其占用空間小且可同時(shí)測試錫膏印刷過程中的刮刀壓力和刮刀速度。本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置,包括:呈平板狀的感應(yīng)板,具有貫穿所述感應(yīng)板的第二通孔以及容置于所述第二通孔的呈長條狀的懸臂梁,所述懸臂梁具有與所述第二通孔的側(cè)壁連接的根部以及遠(yuǎn)離所述根部且不與所述第二通孔的側(cè)壁接觸的尾部;設(shè)置于所述尾部上的呈柱狀的壓力傳遞結(jié)構(gòu);設(shè)置于所述根部上的應(yīng)變片;安裝于所述感應(yīng)板上的電橋電路與放大電路模塊,所述電橋電路與放大電路模塊電性連接所述應(yīng)變片;安裝于所述感應(yīng)板上的信號采集模塊,所述信號采集模塊電性連接所述電橋電路與放大電路模塊;以及設(shè)置于所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)上的承壓板,用于承接錫膏刮刀施加的壓力。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,所述感應(yīng)板具有四個(gè)對稱排列的所述第二通孔以及四個(gè)呈長條狀且一一對應(yīng)地分別容置于四個(gè)所述第二通孔的懸臂梁。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,包括具有呈平板狀支撐板的支撐平臺(tái),所述感應(yīng)板水平貼放于所述支撐板上,所述支撐板的中部設(shè)有貫穿所述支撐板的第一通孔,所述第一通孔與所述第二通孔在同一水平面上的正投影具有重疊區(qū)域。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,所述第一通孔在水平面的正投影覆蓋所述懸臂梁在同一水平面的正投影。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,四個(gè)所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)地分別設(shè)置于四個(gè)所述尾部,所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)的高度大于所述電橋電路與放大電路模塊和信號采集模塊的高度。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)包括外套筒、內(nèi)套筒和滾珠,所述內(nèi)套筒開口朝上支撐于所述尾部,所述滾珠可水平滾動(dòng)地收容于所述內(nèi)套筒,所述外套筒開口朝下收容于所述內(nèi)套筒且支撐所述承壓板。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,所述承壓板與所述感應(yīng)板之間設(shè)有相對設(shè)置的兩第一擋板和相對設(shè)置的兩第二擋板,所述第一擋板長度大于所述第二擋板,所述第一擋板和第二擋板的高度均小于所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)的高度,兩個(gè)所述第一擋板、兩個(gè)所述第二擋板和所述感應(yīng)板圍成一個(gè)容置空間,所述應(yīng)變片、電橋電路與放大電路模塊、壓力傳遞結(jié)構(gòu)和信號采集模塊均收容于所述容置空間。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,兩個(gè)第三擋板分別固定于所述承壓板的相對兩側(cè)緣的下方,兩個(gè)所述第三擋板垂直地固定于所述承壓板且位于所述容置空間的外側(cè)。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,所述支撐平臺(tái)具有四個(gè)方柱狀支撐塊分別自所述支撐板的四個(gè)頂角處豎直向下延伸形成,所述支撐塊具有連接并垂直于所述支撐板的兩個(gè)側(cè)壁、連接兩個(gè)所述側(cè)壁的底壁以及自所述底壁朝遠(yuǎn)離所述支撐板的方向水平延伸形成的安裝板,所述安裝板平行于所述支撐板,且所述安裝板的上表面低于所述第三擋板的底面。在本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置中,所述懸臂梁延長度方向厚度一致。實(shí)施本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置,具有以下有益效果:1、當(dāng)所述錫膏刮刀在所述承壓板表面沿著所述懸臂梁的縱長方向移動(dòng)時(shí),所述錫膏刮刀給所述承壓板施加的力會(huì)通過所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)傳遞給所述應(yīng)變片,所述應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化,所述電橋電路與放大電路模塊將應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓信號,所述信號采集模塊可以采集所述電壓信號,由此可得到所述應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線,即所述應(yīng)變片承受的壓力隨時(shí)間的變化曲線,由此實(shí)現(xiàn)錫膏印刷過程中刮刀壓力的動(dòng)態(tài)測試,根據(jù)所述應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線得出刮刀速度曲線,由此實(shí)現(xiàn)對所述錫膏刮刀速度的測試。2、根據(jù)不同位置的應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線可以判斷所述錫膏刮刀在移動(dòng)過程中是否保持平衡。3、在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)承壓板、壓力傳遞結(jié)構(gòu)、感應(yīng)板、電橋電路與放大電路模塊以及信號采集模塊的集成,由此方便安裝使用。4、所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)包括外套筒、內(nèi)套筒和滾珠,所述內(nèi)套筒開口朝上支撐于所述尾部,所述滾珠可水平滾動(dòng)地收容于所述內(nèi)套筒,所述外套筒開口朝下收容所述內(nèi)套筒且支撐所述承壓板,由此減少力傳導(dǎo)過程中非垂直作用力的分量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的立體組合圖;圖2為本實(shí)用新型基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的立體分解圖;圖4為本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的支撐平臺(tái)的立體圖;圖5為本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的感應(yīng)板的立體圖;圖6為本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的壓力傳遞機(jī)構(gòu)的第一立體分解圖;圖7為本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的壓力傳遞機(jī)構(gòu)的第二立體分解圖;圖8為本實(shí)用新型提供的用基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的進(jìn)行檢測時(shí)的流程圖;圖9為本實(shí)用新型提供的用基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的進(jìn)行檢測時(shí)得到的懸臂梁壓力輸出值的動(dòng)態(tài)時(shí)序圖(一);圖10為本實(shí)用新型提供的用基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的進(jìn)行檢測時(shí)得到的懸臂梁壓力輸出值的動(dòng)態(tài)時(shí)序圖(二);圖11為本實(shí)用新型基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的懸臂梁的相關(guān)參數(shù)示意圖(一);圖12為本實(shí)用新型基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置較佳實(shí)施例的懸臂梁的相關(guān)參數(shù)示意圖(二)。具體實(shí)施方式的附圖標(biāo)號說明:支撐平臺(tái)1支撐板11第一通孔111支撐塊12側(cè)壁121底壁122安裝板123安裝孔1231感應(yīng)板2第二通孔21懸臂梁22根部221尾部222連接部223應(yīng)變片3電橋電路與放大電路模塊4信號采集模塊5壓力傳遞結(jié)構(gòu)6外套筒61滾珠62內(nèi)套筒63立柱631第一擋板71第二擋板72第三擋板73承壓板8錫膏刮刀9具體實(shí)施方式為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1和圖3所示,為本實(shí)用新型提供的一種基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置的較佳實(shí)施例,包括支撐平臺(tái)1、感應(yīng)板2、應(yīng)變片3、電橋電路與放大電路模塊4、壓力傳遞結(jié)構(gòu)6、信號采集模塊5、承壓板8、第一擋板71、第二擋板72以及第三擋板73。如圖3和圖4所示,支撐平臺(tái)1具有呈長方形平板狀的支撐板11,以及分別自支撐板11的四個(gè)頂角處豎直向下延伸形成的四個(gè)方柱狀支撐塊12。支撐板11中部設(shè)有貫穿支撐板11的呈長方形的第一通孔111。四個(gè)支撐塊12均具有連接并垂直于支撐板11的兩個(gè)側(cè)壁121和連接兩個(gè)側(cè)壁121的底壁122,底壁122平行于支撐板11。自底壁122朝遠(yuǎn)離支撐板11的方向水平延伸形成一個(gè)安裝板123,安裝板123具有貫穿安裝板123的安裝孔1231用于安裝固定支撐平臺(tái)1。如圖3和圖5所示,感應(yīng)板2呈長方形,水平貼放于支撐板11上表面。感應(yīng)板2由彈性模量高度穩(wěn)定的40CrNiMoA合金鋼制作而成,以保證高彈性極限與強(qiáng)度極限,并在較大變形量和溫度范圍內(nèi)維持彈性模量恒定。感應(yīng)板2設(shè)有四個(gè)貫穿感應(yīng)板2的狹長的第二通孔21,以及四個(gè)呈長條狀的懸臂梁22。四個(gè)第二通孔21分對稱的排列,分別位于感應(yīng)板2的左上、右上、左下和右下位置,每一個(gè)第二通孔21均與第一通孔111在同一水平面上的正投影具有重疊區(qū)域。四個(gè)懸臂梁22一一對應(yīng)地分別容置于四個(gè)第二通孔21,容置于左上位置的第二通孔21的懸臂梁22自相應(yīng)的第二通孔21的右側(cè)壁121水平向左凸伸形成,容置于右上位置的第二通孔21的懸臂梁22自相應(yīng)的第二通孔21的左側(cè)壁121水平向右凸伸形成,容置于左下位置的第二通孔21的懸臂梁22自相應(yīng)的第二通孔21的右側(cè)壁121水平向左凸伸形成,容置于右下位置的第二通孔21的懸臂梁22自相應(yīng)的第二通孔21的左側(cè)壁121水平向右凸伸形成。懸臂梁由精密機(jī)加工而成,懸臂梁沿長度方向的厚度一致且為感應(yīng)板2厚度的三分之一。每一個(gè)懸臂梁22均具有與第二通孔21的側(cè)壁121連接的根部221、遠(yuǎn)離根部221且不與第二通孔21的側(cè)壁121接觸的尾部222以及連接根部221和尾部222的連接部223。第一通孔111在水平面的正投影覆蓋懸臂梁22在同一水平面的正投影。如圖2和圖3所示,四個(gè)應(yīng)變片3一一對應(yīng)地分別黏貼于四個(gè)懸臂梁22的根部221上,用于感應(yīng)懸臂梁的變形量的大小。四個(gè)電橋電路與放大電路模塊4水平地安裝于感應(yīng)板2上,四個(gè)電橋電路與放大電路模塊4排布成規(guī)則的矩形陣列且一一對應(yīng)地分別與四個(gè)應(yīng)變片3電性連接,用于將感應(yīng)片的電阻變化率轉(zhuǎn)換成電壓信號。信號采集模塊5安裝于感應(yīng)板2上,且位于兩個(gè)第二通孔21之間,信號采集模塊5分別與四個(gè)電橋電路與放大電路模塊4電性連接,用于采集四個(gè)電橋電路與放大電路模塊4輸出的電壓信號。如圖3、圖6和圖7所示,四個(gè)壓力傳遞結(jié)構(gòu)6呈柱狀且一一對應(yīng)地分別設(shè)置于四個(gè)尾部222上,壓力傳遞結(jié)構(gòu)6的高度大于電橋電路與放大電路模塊4和信號采集模塊5的高度。壓力傳遞結(jié)構(gòu)6包括外套筒61、內(nèi)套筒63和滾珠62。內(nèi)套筒63開口朝上,且具有立柱631自內(nèi)套筒63底壁122的中部豎直向下延伸形成,立柱631支撐于尾部222。滾珠62可水平滾動(dòng)地收容于內(nèi)套筒63,外套筒61開口朝下緊密地套設(shè)在內(nèi)套筒63外。承壓板8呈長方形平板狀,其尺寸略大于感應(yīng)板2的尺寸,承壓板8水平地安裝固定于四個(gè)壓力傳遞結(jié)構(gòu)6的外套筒61上。如圖2和圖3所示,承壓板8與感應(yīng)板2之間設(shè)有相對設(shè)置的兩第一擋板71和相對設(shè)置的兩第二擋板72,第一擋板71長度大于第二擋板72,第一擋板71和第二擋板72的高度均小于壓力傳遞結(jié)構(gòu)6的高度,兩個(gè)第一擋板71、兩個(gè)第二擋板72和感應(yīng)板2圍成一個(gè)容置空間,應(yīng)變片3、電橋電路與放大電路模塊4、壓力傳遞結(jié)構(gòu)6和信號采集模塊5均收容于容置空間。兩個(gè)第三擋板73分別固定于承壓板8的相對兩側(cè)緣的下方,兩個(gè)第三擋板73垂直地固定于承壓板8且位于容置空間的外側(cè),第三擋板73平行于第二擋板72,第三擋板73的底面高于安裝板123的上表面。支撐塊12的下表面到承壓板8的上表面的垂直高度小于60mm。如圖8所示,采用本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置進(jìn)行檢測時(shí),包括以下步驟:錫膏刮刀9沿著懸臂梁22的長度方向水平移動(dòng)(如圖1中箭頭所指的方向);承壓板8承受錫膏刮刀9的壓力并通過壓力傳遞結(jié)構(gòu)6傳遞到懸臂梁22的尾部222;懸臂梁22產(chǎn)生相應(yīng)的彎曲變形;懸臂梁22根部221的應(yīng)變片3感應(yīng)懸臂梁22產(chǎn)生的變形量并產(chǎn)生相應(yīng)的電阻變化;應(yīng)變片3的電阻變化經(jīng)電橋電路與放大電路模塊4轉(zhuǎn)換輸出電壓時(shí)序信號;信號采集模塊5采集電壓時(shí)序信號并輸出數(shù)字信號供電腦后處理;電腦根據(jù)數(shù)字信號得出應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線;根據(jù)應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線得出錫膏刮刀9的移動(dòng)速度曲線;根據(jù)不同位置的應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線判斷錫膏刮刀9在移動(dòng)過程中是否平衡。具體而言,較佳實(shí)施例中的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置工作過程中,將相應(yīng)的鋼網(wǎng)黏貼在承壓板8上,錫膏刮刀9(垂直于錫膏刮刀9移動(dòng)方向上的寬度小于80mm)沿著懸臂梁22的長度方向從左向右移動(dòng)(如圖1中箭頭所指的方向),承壓板8受錫膏刮刀9的壓力(50N-80N之間)并通過壓力傳遞結(jié)構(gòu)6分散到四個(gè)懸臂梁22的尾部222。懸臂梁22結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彎曲變形,其變形量的大小通過黏貼在懸臂梁22根部221的應(yīng)變片3感應(yīng),其變形量的大小與錫膏刮刀9施加的正壓力成線性正比(在彈性范圍內(nèi)的情況下)。應(yīng)變片3的電阻變化值經(jīng)應(yīng)電橋電路與放大電路模塊4轉(zhuǎn)換后輸出電壓時(shí)序模擬信號,信號采集模塊5采集電壓時(shí)序模擬信號并輸出相應(yīng)的數(shù)字信號,電腦根據(jù)數(shù)字信號得出每個(gè)應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線(如圖9和圖10所示)。在彈性范圍內(nèi),錫膏刮刀9產(chǎn)生的壓力與測量的應(yīng)變數(shù)據(jù)成線性正比,具體計(jì)算公式描述如下:其中(如圖11和圖12所示),F(xiàn)為錫膏刮刀9作用在鋼網(wǎng)表面的壓力也即承壓板8承受的壓力;εi為第i個(gè)懸臂梁22的變形量輸出值(由數(shù)字信號得出);Ei為第i個(gè)懸臂梁22對應(yīng)的的彈性模量參數(shù);ai為第i個(gè)懸臂梁22上的應(yīng)變片3到與根部221連接的第二通孔的側(cè)壁的距離;bi為第i個(gè)懸臂梁22的尾部222的末端到受力點(diǎn)的距離;Li,hi,wi為第i個(gè)懸臂梁22的尺寸參數(shù)(長、高、寬)。本實(shí)施例中四個(gè)懸臂梁22的材料性質(zhì)和幾何尺寸一致,錫膏刮刀9壓力表達(dá)式可簡化為:其中定義為測試裝置的錫膏刮刀9壓力系數(shù),為測試裝置硬件的特征參數(shù),其值與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料特性有關(guān),數(shù)值越大,表示結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對表面壓力越敏感。在線性區(qū)間范圍內(nèi),靜態(tài)條件下的測試裝置的錫膏刮刀9壓力系數(shù)可通過標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊標(biāo)定得到。根據(jù)四個(gè)懸臂梁22的單個(gè)應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線,錫膏刮刀9瞬時(shí)速度的時(shí)間序列為懸臂梁22的應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線對時(shí)間的求導(dǎo)得到錫膏刮刀9的速度公式:其中,F(xiàn)1為容置于左上位置的第二通孔21的懸臂梁22的壓力輸出值;F2為容置于右上位置的第二通孔21的懸臂梁22的壓力輸出值;F3為容置于左下位置的第二通孔21的懸臂梁22的壓力輸出值;F4為容置于右下位置的第二通孔21的懸臂梁22的壓力輸出值;L為懸臂梁22的長度尺寸。同時(shí)根據(jù)四個(gè)懸臂梁22的單個(gè)應(yīng)變片3的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線可判斷錫膏刮刀9在沿著懸臂梁22長度方向由左至右移動(dòng)的過程中是否平衡。即,當(dāng)容置于左上位置的第二通孔21的懸臂梁22的動(dòng)態(tài)時(shí)序圖和容置于左下位置的第二通孔21的懸臂梁22的動(dòng)態(tài)時(shí)序圖一致,且當(dāng)容置于右上位置的第二通孔21的懸臂梁22的動(dòng)態(tài)時(shí)序圖和容置于右下位置的第二通孔21的懸臂梁22的動(dòng)態(tài)時(shí)序圖一致時(shí),即可判定錫膏刮刀9在移動(dòng)過程中處于平衡狀態(tài),否則不平衡。實(shí)施本實(shí)用新型提供的基于應(yīng)變片的錫膏刮刀壓力測試裝置,具有以下有益效果:1、當(dāng)所述錫膏刮刀在所述承壓板表面沿著所述懸臂梁的縱長方向移動(dòng)時(shí),所述錫膏刮刀給所述承壓板施加的力會(huì)通過所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)傳遞給所述應(yīng)變片,所述應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化,所述電橋電路與放大電路模塊將應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)換成電壓信號,所述信號采集模塊可以采集所述電壓信號,由此可得到所述應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線,即所述應(yīng)變片承受的壓力隨時(shí)間的變化曲線,由此實(shí)現(xiàn)錫膏印刷過程中刮刀壓力的動(dòng)態(tài)測試,根據(jù)所述應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線得出刮刀速度曲線,由此實(shí)現(xiàn)對所述錫膏刮刀速度的測試。2、根據(jù)不同位置的應(yīng)變片的動(dòng)態(tài)時(shí)序曲線可以判斷所述錫膏刮刀在移動(dòng)過程中是否保持平衡。3、在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)承壓板、壓力傳遞結(jié)構(gòu)、感應(yīng)板、電橋電路與放大電路模塊以及信號采集模塊的集成,由此方便安裝使用。4、所述壓力傳遞結(jié)構(gòu)包括外套筒、內(nèi)套筒和滾珠,所述內(nèi)套筒開口朝上支撐于所述尾部,所述滾珠可水平滾動(dòng)地收容于所述內(nèi)套筒,所述外套筒開口朝下收容所述內(nèi)套筒且支撐所述承壓板,由此減少力傳導(dǎo)過程中非垂直作用力的分量。上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述,但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式,上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下,在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下,還可做出很多形式,這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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