一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，包括基座、安裝座組件、相機、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍燈盤及紅色濾鏡切換機構，所述安裝座組件設于所述基座上，所述安裝座組件中心設有通孔，所述相機及所述鏡頭自上而下設于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設于所述安裝座組件的一側，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設于安裝座組件的底部，所述2D紅綠藍燈盤設于所述2D頂置紅光燈盤的下方，所述紅色濾鏡切換機構設于安裝座組件與鏡頭之間。本發(fā)明可以通過紅色濾鏡切換機構帶動紅色濾鏡，在檢測錫膏時，濾鏡離開鏡頭，對錫膏進行檢測；在檢測紅膠時，切換機構帶動紅色濾鏡置于鏡頭下面，圖像通過紅色濾鏡經(jīng)鏡頭被相機采集。
【專利說明】
一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及三維檢測裝置技術領域，尤其涉及一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置。
【背景技術】
[0002]本發(fā)明人申請了名稱為一種白光和紅綠藍三色光結合的測量裝置的專利，專利號:201320843274.8，結合XYZ運行平臺，通過電腦、PLC控制，用自行編寫控制軟件，進行運動控制、檢測頭光源(2D、3D)控制、圖像采集、數(shù)據(jù)輸入輸出，以實現(xiàn)對印刷錫膏進行檢測。
[0003]但是在市場上，有些貼裝工藝是采用印刷膠水(常用為紅膠)的工藝固定電子器件。于是，就有了需要對印刷后的膠水進行檢測的需求。同時在同一條SMT貼裝生產線上，印刷錫膏和印刷紅膠的工藝會并行。有鑒于此，本發(fā)明人研究和設計了一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，本案由此產生。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，使之同時具備紅膠印刷檢測和印刷錫膏檢測的能力。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:
一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，包括基座、安裝座組件、相機、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍燈盤及紅色濾鏡切換機構，所述安裝座組件設于所述基座上，所述安裝座組件中心設有通孔，所述相機及所述鏡頭自上而下設于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設于所述安裝座組件的一側，并與所述通孔的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設于所述安裝座組件的底部，且設于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍燈盤設于所述2D頂置紅光燈盤的下方，且環(huán)設于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機構設于所述安裝座組件與所述鏡頭之間。
[0006]作為實施例的優(yōu)選方式，所述紅色濾鏡切換機構包括濾鏡安裝塊、濾鏡L塊、氣缸及紅色濾鏡，所述氣缸安裝于所述基座上，所述濾鏡L塊一端設于所述氣缸上，另一端設有所述濾鏡安裝塊，所述紅色濾鏡設于所述濾鏡安裝塊上。
[0007]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過控制電磁閥給所述氣缸供壓縮空氣，驅動所述氣缸做往復運動。
[0008]由于本發(fā)明一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置采用了上述的技術方案，即包括基座、安裝座組件、相機、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍燈盤及紅色濾鏡切換機構，所述安裝座組件設于所述基座上，所述安裝座組件中心設有通孔，所述相機及所述鏡頭自上而下設于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設于所述安裝座組件的一偵U，并與所述通孔的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設于所述安裝座組件的底部，且設于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍燈盤設于所述2D頂置紅光燈盤的下方，且環(huán)設于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機構設于所述安裝座組件與所述鏡頭之間；使得本發(fā)明可以通過紅色濾鏡切換機構帶動紅色濾鏡，在檢測錫膏時，濾鏡離開鏡頭，對錫膏進行檢測;在檢測紅膠時，切換機構帶動紅色濾鏡置于鏡頭下面，圖像通過紅色濾鏡經(jīng)鏡頭被相機米集。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的截面示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1至圖3所示，本發(fā)明公開了一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，包括基座1、安裝座組件2、相機3、鏡頭4、3D光柵投影頭5、2D頂置紅光燈盤6、2D紅綠藍燈盤7及紅色濾鏡切換機構8，所述安裝座組件2設于所述基座I上，所述安裝座組件2中心設有通孔21，所述相機3及所述鏡頭4自上而下設于所述通孔21上方，所述3D光柵投影頭5設于所述安裝座組件2的一側，并與所述通孔21的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤6環(huán)設于所述安裝座組件2的底部，且設于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍燈盤7設于所述2D頂置紅光燈盤6的下方，且環(huán)設于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機構8設于所述安裝座組件2與所述鏡頭4之間。
[0013]作為實施例的優(yōu)選方式，所述紅色濾鏡切換機構8包括濾鏡安裝塊81、濾鏡L塊82、氣缸83及紅色濾鏡84，所述氣缸83安裝于所述基座I上，所述濾鏡L塊82—端設于所述氣缸83上，另一端設有所述濾鏡安裝塊81，所述紅色濾鏡84設于所述濾鏡安裝塊81上。
[0014]作為實施例的優(yōu)選方式，還包括PLC控制器(圖未示)，所述PLC控制器通過控制電磁閥給所述氣缸供壓縮空氣，驅動所述氣缸做往復運動。
[0015]當被測物是錫膏時，相機鏡頭不加濾鏡。通過軟件控制紅色濾鏡切換機構使濾鏡離開鏡頭。被測錫膏是印刷在電路板(PCB)上的不規(guī)則凸起物。當檢測錫膏時，3D光柵投影頭產生條紋光柵，照射被測錫膏，圖像被相機采集，通過電腦運算，計算出錫膏的高度;2D紅綠藍燈光余光從側面照射被測錫膏，三色光照圖像分別被相機采集，通過電腦運算三色圖片的灰階，合成計算出彩色圖片，并對被測錫膏的面積進行計算。通過錫膏高度和面積計算出錫膏的三維參數(shù)，從而實現(xiàn)對錫膏的量測。
[0016]當被測物是紅膠時，通過PLC控制器控制，紅色濾鏡切換機構使濾鏡放置于鏡頭前。被測紅膠是印刷在電路板(PCB)上的不規(guī)則凸起物。當檢測紅膠時，3D光柵投影頭產生條紋光柵，照射被測紅膠，圖像濾鏡被相機采集，通過電腦運算，計算出錫膏的高度;2D紅綠藍燈光余光從側面照射被測紅膠、2D頂置紅光從上往下照射被測紅膠，三色光照圖像分別通過紅色濾鏡被相機采集。紅色光照射紅膠的圖片，經(jīng)紅色濾鏡后，被相機采集后紅膠部分紅色分量比不是紅膠部分多，通過灰階可以把紅膠面積計算出來。綠色和藍色光照射后的圖片，經(jīng)紅色濾鏡后，基本上全部被過濾，故不參與運算。通過電腦運算，計算紅膠高度和面積，然后再計算出紅膠的三維參數(shù)，從而實現(xiàn)對紅膠的量測。
[0017]本領域的普通技術人員能從本發(fā)明公開內容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，其特征在于:包括基座、安裝座組件、相機、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍燈盤及紅色濾鏡切換機構，所述安裝座組件設于所述基座上，所述安裝座組件中心設有通孔，所述相機及所述鏡頭自上而下設于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設于所述安裝座組件的一側，并與所述通孔的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設于所述安裝座組件的底部，且設于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍燈盤設于所述2D頂置紅光燈盤的下方，且環(huán)設于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機構設于所述安裝座組件與所述鏡頭之間。2.如權利要求1所述的一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，其特征在于:所述紅色濾鏡切換機構包括濾鏡安裝塊、濾鏡L塊、氣缸及紅色濾鏡，所述氣缸安裝于所述基座上，所述濾鏡L塊一端設于所述氣缸上，另一端設有所述濾鏡安裝塊，所述紅色濾鏡設于所述濾鏡安裝塊上。3.如權利要求2所述的一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，其特征在于:還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過控制電磁閥給所述氣缸供壓縮空氣，驅動所述氣缸做往復運動。
【文檔編號】G01B11/02GK105953743SQ201610485987
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】姚征遠, 林福凌
【申請人】廈門思泰克智能科技股份有限公司