本實用新型涉及鋁電解生產(chǎn)技術(shù)領域，具體涉及一種電解槽槽況檢測方法及采用的巡檢機器人執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)：
鋁液的化驗為電解生產(chǎn)提供準確及時的分析數(shù)據(jù)，電解廠根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以及時的了解槽況，及時對生產(chǎn)作出調(diào)整，安排排包次序。目前的化驗是人工做樣、化驗、化驗結(jié)果記錄、分析、判級、出報告再上傳，屬于傳統(tǒng)的化驗。由于其具有試樣量大，化驗工作量大，過程耗時多，試樣數(shù)據(jù)量大，在人工錄入數(shù)據(jù)過程中易出錯，以及人力物力耗費越大的特點，因此設計出能夠自動在線監(jiān)測的設備已成為必需。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供的一種巡檢機器人執(zhí)行機構(gòu)，從而在強磁場環(huán)境中，以使鋁液成分測量儀及兩水平測量的功能實現(xiàn)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：本實用新型基于這樣一種電解槽槽況檢測方法，它采用一種巡檢機器人執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)安裝于一個移動平臺上，該執(zhí)行機構(gòu)包括一個升降臺和一個旋轉(zhuǎn)電機，并通過拉桿和搖桿支撐起一個工作平臺，工作平臺上設有兩水平測量儀和鋁液成分測量儀；該檢測方法包括如下步驟：步驟1：移動平臺沿著電解槽邊緣移動，到達目標電解槽火孔位置停下；步驟2：升降臺上升一定距離后，啟動旋轉(zhuǎn)電機帶動拉桿，驅(qū)動搖桿，使得工作平臺向電解槽一側(cè)平移；步驟3：平移到合適位置后，驅(qū)動鋁液成分測量儀插入電解槽的火孔進行鋁液成分測量，測量完畢后縮回，然后驅(qū)動兩水平測量儀插入電解槽的火孔進行兩水平面的距離測量，測量完畢后縮回；步驟4：升降臺復位，檢測工作完成，兩個儀器將檢測結(jié)果進行匯總處理后上傳；步驟5：檢測裝置等待下一個巡檢指令，如此周期循環(huán)。本實用新型的方法采用的這種巡檢機器人執(zhí)行機構(gòu)是這樣的，它安裝于一個移動平臺上，并包括一個升降臺，升降臺的后端設置一根立起的拉桿和一臺用于驅(qū)動該拉桿的旋轉(zhuǎn)電機，拉桿上端通過軸鉸接在由搖桿組成的支架的中部，該支架的底部鉸接在升降臺的前端，該支架頂部通過鉸接方式支撐起一個工作平臺，工作平臺上設有鋁液成分測量儀和兩水平測量儀。其中，升降臺位于移動平臺中間的凹槽中，旋轉(zhuǎn)電機固定在該凹槽的一個側(cè)面。搖桿共有四根，四根搖桿共同形成支架支撐起工作平臺，四根搖桿的中部通過一個由四根橫桿組成的矩形框相連，拉桿的頂部以該矩形框前端的一根橫桿為軸鉸接。本實用新型的優(yōu)點效果如下：本實用新型的巡檢執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于操作與控制，能夠解決在強磁場環(huán)境中，使鋁液成分測量儀及兩水平測量的問題。附圖說明圖1為本實用新型的裝置示意圖；圖2為本實用新型的裝置工作狀態(tài)示意圖。附圖標記說明：1-拉桿，2-升降臺，3-旋轉(zhuǎn)電機，4-搖桿，5-工作平臺，6-電解槽，7-移動平臺，8-兩水平測量儀，9-鋁液成分測量儀。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。先看圖1，圖1展示了本實用新型的巡檢機器人執(zhí)行機構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)，從圖中可以看到，本實用新型的這種裝置，是設置在電解槽6的旁邊，通過一個移動平臺7來承載，移動平臺7為一個中部設有凹槽的矩形平臺，移動平臺7可以沿電解槽6的側(cè)面移動，可以是一個智能小車，也可以是手推車。本實用新型的巡檢機器人執(zhí)行機構(gòu)設置在移動平臺7的凹槽中，其主要構(gòu)件設置在一個升降臺2上，該升降臺2可以在凹槽中上下升降，該升降臺2上設有一根豎立的拉桿1，拉桿1通過旋轉(zhuǎn)電機3驅(qū)動繞軸旋轉(zhuǎn)，從而撐起或放下其頂部鉸接的由搖桿4構(gòu)成的支架。該支架頂部連接一個主體為平板的工作平臺5，該工作平臺5上設有兩水平測量儀8和鋁液成分測量儀9。如圖2所示，本實用新型是這樣實施的：將本實用新型的裝置安裝于定制的移動平臺7上，移動平臺7為智能小車，然后將鋁液成分測量儀8和兩水平測量儀9安裝于工作平臺5上。移動平臺7沿著電解槽6邊緣移動，到達目標電解槽6火孔位置停下。升降臺2上升一定距離后，啟動旋轉(zhuǎn)電機3帶動拉桿1，驅(qū)動搖桿4形成的支架將工作平臺撐起，使得工作平臺5向電解槽6的一側(cè)平移，平移到合適位置后，這時驅(qū)動鋁液成分測量儀9插入電解槽6的火孔進行鋁液成分測量，測量完畢后縮回，然后驅(qū)動兩水平測量儀8插入電解槽6的火孔進行兩水平面的距離測量（圖2所展示），測量完畢后縮回。升降臺2復位，檢測工作完成，兩個儀器（兩水平測量儀8和鋁液成分測量儀9）將檢測結(jié)果進行匯總處理后上傳。檢測裝置等待下一個巡檢指令，如此周期循環(huán)。當然，以上只是本實用新型的具體應用范例，本實用新型還有其他的實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求的保護范圍之內(nèi)。