本發(fā)明涉及舵機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大功率舵機固定架。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，舵機越來越大，舵機的重量也越來越重。人們對這種大型舵機在負(fù)載條件下進(jìn)行調(diào)試時，如果僅靠調(diào)試人員人為固定或普通固定架固定，舵機在調(diào)試過程中可能危害調(diào)試人員危險或損壞普通固定架，存在很大安全隱患。因而，如何提供一種大功率舵機調(diào)試架，提高大功率舵機調(diào)試過程中的安全性，是舵機領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種大功率舵機固定架，其能解決人們對大型舵機在負(fù)載條件下進(jìn)行調(diào)試時，可能危害調(diào)試人員危險或損壞普通固定架，存在很大安全隱患的問題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明實施例提供一種大功率舵機固定架，包括承載架和夾具單元，所述承載架包括承載板和間隔設(shè)置的多個支柱，所述承載板與多個所述支柱的上端連接；所述夾具單元安裝于所述承載架上，所述夾具單元包括固定座、第一夾塊、第二夾塊和第三夾塊，所述第一夾塊、第二夾塊分別安裝于所述固定座的兩側(cè)，所述第三夾塊安裝于所述第一夾塊和第二夾塊的上方，所述第一夾塊、第二夾塊和第三夾塊相互配合，形成一個可容置舵機的容置腔。

優(yōu)選的，所述第一夾塊及第二夾塊的一面均設(shè)有斜面，兩個斜面形成用于容置舵機的第一V型槽。

優(yōu)選的，所述第一V型槽的夾角為30～60度。

優(yōu)選的，所述斜面上設(shè)有凸塊。

優(yōu)選的，所述第三夾塊上設(shè)有與所述第一V型槽相適配的第二V型槽。

優(yōu)選的，所述第一夾塊、第二夾塊和第三夾塊均與所述固定座活動連接。

優(yōu)選的，所述夾具單元包括第四夾塊，所述第四夾塊設(shè)于所述第二V型槽的后端。

優(yōu)選的，所述夾具單元還包括第五夾塊，所述第五夾塊與所述第一夾塊和第二夾塊連接。

優(yōu)選的，所述承載架包括加強單元，所述加強單元包括加強筋，所述加強筋的兩端與所述支柱連接。

優(yōu)選的，所述承載架上還設(shè)有輪子，所述輪子與多個所述支柱的下端連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實施例提供一種大功率舵機固定架通過將所述承載架包括承載板和間隔設(shè)置的多個支柱，所述承載板與多個所述支柱的上端連接；所述夾具單元安裝于所述承載架上，所述夾具單元包括固定座、第一夾塊、第二夾塊和第三夾塊，所述第一夾塊、第二夾塊和第三夾塊相互配合，形成一個可容置舵機的容置腔。當(dāng)大功率舵機需要調(diào)試時，將大功率舵機固定于第一夾塊、第二夾塊和第三夾塊形成的容置腔，大功率舵機在調(diào)試過程中通過第一夾塊和第二夾塊將大功率舵機上受到的外力轉(zhuǎn)移至承載架，該大功率舵機固定架在調(diào)試過程中不易損壞，而且能夠避免大功率舵機與調(diào)試人員直接接觸而危及人們的安全，提高了大功率舵機調(diào)試的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的大功率舵機固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中大功率舵機固定架的部分示意圖，其中舵機與大功率舵機固定架分解；

圖3是圖2中大功率舵機固定架在A處的局部放大示意圖；

圖4是圖1中大功率舵機固定架另一角度的部分示意圖；

圖5是圖1中大功率舵機固定架的第三夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

1、承載架；11、承載板；12、支柱；13、加強單元；131、加強筋；2、夾具單元；21、固定座；211、固定開口；212、滑槽；22、第一夾塊；23、第二夾塊；24、第三夾塊；241、第二V型槽；25、斜面；251、凸塊；26、第一V型槽；27、第四夾塊；28、第五夾塊；281、弧形凹槽；3、舵機。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明實施例提出一種大功率舵機固定架，包括承載架1和夾具單元2，所述承載架1包括承載板11和間隔設(shè)置的多個支柱12，所述承載板11與多個所述支柱12的上端連接；所述夾具單元2安裝于所述承載架1上，所述夾具單元2包括固定座21、第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24，所述第一夾塊22、第二夾塊23分別安裝于所述固定座21的兩側(cè)，所述第三夾塊24安裝于所述第一夾塊22和第二夾塊23的上方，所述第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24相互配合，形成一個可容置舵機3的容置腔。

本發(fā)明實施例提供一種大功率舵機固定架通過將所述承載架包括承載板11和間隔設(shè)置的多個支柱12，所述承載板11與多個所述支柱12的上端連接；所述夾具單元2安裝于所述承載架1上，所述夾具單元2包括固定座21、第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24，所述第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24相互配合，形成一個可容置舵機3的容置腔。當(dāng)大功率舵機3需要調(diào)試時，將大功率舵機固定于第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24形成的容置腔，大功率舵機在調(diào)試過程中通過第一夾塊22和第二夾塊23將大功率舵機上受到的外力轉(zhuǎn)移至承載架，該大功率舵機固定架在調(diào)試過程中不易損壞，而且能夠避免大功率舵機與調(diào)試人員直接接觸而危及人們的安全，提高了大功率舵機調(diào)試的安全性。

如圖2和圖3所示，優(yōu)選的，所述第一夾塊22及第二夾塊23的一面均設(shè)有斜面25，兩個斜面25形成用于容置舵機的第一V型槽26，這種結(jié)構(gòu)能夠更好的固定球形或帶棱角等類型的舵機。優(yōu)選的，所述第一V型槽26的夾角為30～60度。第一V型槽26的夾角為45度，既節(jié)省空間又能有效固定大功率舵機。

優(yōu)選的，所述斜面25上設(shè)有凸塊251，所述凸塊251與大功率舵機的減速箱相配合，能夠進(jìn)一步固定大功率舵機。

如圖5所示，優(yōu)選的，所述第三夾塊24上設(shè)有與所述第一V型槽26相適配的第二V型槽241，這種形狀有利于固定大功率舵機的棱角或球形舵機。在本發(fā)明實施例中，舵機的直徑大于等于第三夾塊24的第二V型槽241深度與第一V型槽26深度之和，如此既能實現(xiàn)夾持舵機，又能保證舵機能夠在第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24形成的容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24均與所述固定座活動連接。具體的，固定座21的底部設(shè)有若干橫向排列的固定開口211，鎖緊件穿過固定開口211將固定座21與第一夾塊22鎖緊固定，可以理解的，鎖緊件穿過另一固定開口211將固定座21與第二夾塊23鎖緊固定。固定開口211的數(shù)量多個，在實際應(yīng)用過程中，可根據(jù)實際需要選擇不同位置的固定開口211，從而實現(xiàn)第一夾塊22和第二夾塊23的間隔距離可調(diào)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的大功率舵機。固定座21上開有豎直方向設(shè)置的滑槽212，第三夾塊24能夠在滑槽212上滑動，如此能夠?qū)崿F(xiàn)第三夾塊24與第一夾塊22、第二夾塊23的距離可調(diào)，從而適應(yīng)不同規(guī)格的大功率舵機。固定座21上左右兩側(cè)也開固定開口211，第三夾塊24滑動至特定位置時，用鎖緊件穿過固定開口211，將第三夾塊24與固定座21鎖緊固定，實現(xiàn)固定大功率舵機，又能保證舵機能夠在第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24形成的容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述夾具單元2包括第四夾塊27，所述第四夾塊27設(shè)于所述第二V型槽241的后端，實現(xiàn)對大功率舵機進(jìn)一步固定。舵機輸出軸一端為前端，另一端為后端。具體的，第四夾塊27與第三夾塊24通過螺絲可拆卸連接，在實際應(yīng)用過程中，根據(jù)實際需要選擇第四夾塊27。

如圖4所示，優(yōu)選的，所述夾具單元2還包括第五夾塊28，所述第五夾塊28與所述第一夾塊22和第二夾塊23連接，實現(xiàn)對大功率舵機進(jìn)一步固定。第五夾塊28與第一夾塊22、第二夾塊23通過螺絲可拆卸連接，在實際應(yīng)用過程中，根據(jù)實際需要選擇第五夾塊28。具體的，第五夾塊28的上表面設(shè)有與舵機相配合的弧形凹槽281，實現(xiàn)對大功率舵機進(jìn)一步固定。

優(yōu)選的，所述承載架1包括加強單元13，所述加強單元13包括加強筋131，所述加強筋13的兩端與所述支柱12連接，加強單元的設(shè)置增加了承載架1的承載強度。加強單元13的數(shù)量為多個，保證承載架1有足夠大的承載強度。

優(yōu)選的，所述承載架1上還設(shè)有輪子(未示出)，所述輪子與多個所述支柱12的下端連接，方便該大功率舵機固定架的移動與放置。

具體的，承載架1和夾具單元2的材料為鋼、鋁或角鐵中的任一種或組合，本發(fā)明不限于此。

綜上，本發(fā)明實施例提供一種大功率舵機固定架通過將所述承載架包括承載板11和間隔設(shè)置的多個支柱12，所述承載板11與多個所述支柱12的上端連接；所述夾具單元2安裝于所述承載架1上，所述夾具單元2包括固定座21、第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24，所述第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24相互配合，形成一個可容置舵機的容置腔。當(dāng)大功率舵機需要調(diào)試時，將大功率舵機固定于第一夾塊22、第二夾塊23和第三夾塊24形成的容置腔，大功率舵機在調(diào)試過程中通過第一夾塊22和第二夾塊23將大功率舵機上受到的外力轉(zhuǎn)移至承載架，該大功率舵機固定架在調(diào)試過程中不易損壞，而且能夠避免大功率舵機與調(diào)試人員直接接觸而危及人們的安全，提高了大功率舵機調(diào)試的安全性。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。