專利名稱：加載器柔性懸掛及力感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
加載器柔性懸掛及力感裝置屬于舵機測試系統(tǒng)、精密機械等技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
舵機測試系統(tǒng)通常由載荷加載器、舵機支架、測力傳感器、測試計算機等組成，通常被測舵機一端安接在舵機支架上，另一端通過測力傳感器和加載器相連。上述方法其缺點是測力傳感器跟隨舵機輸出部件運動，力傳感器供電及信號輸出電纜也跟隨運動，使用不方便，由于力傳感器自身的質(zhì)量，當(dāng)發(fā)生加速運動時還會帶來額外的慣性力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種加載器柔性懸掛及力感裝置，可省去舵機測試系統(tǒng)中載荷加載器與舵機之間的測力傳感器。本發(fā)明的特征在于，含有前端Z向右柔性連桿31、前端Z向左柔性連桿32，前端 Y向下柔性連桿41、前端Y向上柔性連桿42 ；后端Y向下柔性連桿51、后端Y向上柔性連桿 52，后端Z向右柔性連桿61、后端Z向左柔性連桿62 ；右測力敏感元件71、左測力敏感元件 72其中；X向右柔性連桿81、X向左柔性連桿82 ；其中所述前端Z向右柔性連桿31，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與前端右支架24固聯(lián)在一起；所述前端Z向左柔性連桿32，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與前端左支架22固聯(lián)在一起；所述前端Y向下柔性連桿41，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與支架21固
聯(lián)在一起；所述前端Y向上柔性連桿42，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與前端上支架23固聯(lián)在一起；前端Z向右柔性連桿31、前端Z向左柔性連桿32，前端Y向下柔性連桿41、前端Y 向上柔性連桿42構(gòu)成前端支承裝置；所述后端Y向下柔性連桿51，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與支座21固
聯(lián)在一起；所述后端Y向上柔性連桿52，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與后端上支架26固聯(lián)在一起；所述后端Z向右柔性連桿61，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與后端右支架27固聯(lián)在一起；所述后端Z向左柔性連桿62，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與后端左支架25固聯(lián)在一起；后端Y向下柔性連桿51、后端Y向上柔性連桿52，后端Z向右柔性連桿61、后端Z 向左懸掛柔性連桿62構(gòu)成后端支承裝置；
所述X向右柔性連桿81，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與右測力敏感元件71固聯(lián)，右測力敏感元件71與支座21固聯(lián)在一起；所述X向左柔性連桿82，一端與力加載器11固聯(lián)在一起，另一端與左測力敏感元件72固聯(lián)，左測力敏感元件72與與支座21固聯(lián)在一起；前端右支架24、前端左支架22與支座21固聯(lián)在一起，同時前端上支架23與前端右支架24、前端左支架22固聯(lián)在一起形成一整體；后端右支架27、后端左支架27與支座21 固聯(lián)在一起，同時后端上支架26與后端右支架27、后端左支架25固聯(lián)在一起形成一整體；加載器對被測舵機所加載力等于加載器所受到的力并通過右測力柔性連桿81和左柔性連桿82施加在右測力敏感元件71和左測力敏感元件72上，通過在右測力敏感元件71和左測力敏感元件72上粘貼應(yīng)變片測量測力敏感元件的應(yīng)變就能測量每個測力敏感元件所受的力，上述兩個測力敏感元件所受力的和就是加載器對被測舵機所加載的力的大本發(fā)明具有力分解精度高、不使用活動的測力傳感器避免了額外的慣性力、使用維護方便等優(yōu)點。


圖1 加載器柔性懸掛及力感裝置等軸視圖(無支架)圖2 加載器柔性懸掛及力桿裝置等軸視圖(有支架)11.力加載器，21.支座，22.前端左支架，23.前端上支架，24.前端右支架，25后端左支架，26.后端上支架，27.后端右支架，31，前端Z向右柔性連桿，32.前端Z向左柔性連桿，41.前端Y向下柔性連桿，42.前端Y向上柔性連桿，51.后端Y向下柔性連桿，52.后端Y向上柔性連桿，61.后端Z向右柔性連桿，62.后端Z向左柔性連桿，71.右測力敏感元件，72.左測力敏感元件，81. X向右柔性連桿，82. X向左柔性連桿。
具體實施例方式本發(fā)明如圖1、圖2所示，力加載器11被柔性連桿31、32、41、42、51、52、61、62懸掛在支座21及支架22、23、24、25、26、27上，加載器對被測舵機所加載力等于加載器所受到的力并通過測力柔性連桿81和柔性連桿82施加在測力敏感元件71和測力敏感元件72上， 通過在測力敏感元件71和測力敏感元件72上粘貼應(yīng)變片測量測力敏感元件的應(yīng)變就能測量每個測力敏感元件所受的力，上述兩個測力敏感元件所受力的和就是加載器對被測舵機所加載的力的大小。
權(quán)利要求
1.加載器柔性懸掛及力感裝置的特征在于，含有前端ζ向右柔性連桿(31)、前端Z向左柔性連桿(32)，前端Y向下柔性連桿(41)、前端Y向上柔性連桿(42)；后端Y向下柔性連桿(51)、后端Y向上柔性連桿(52，后端Z向右柔性連桿(61、后端Z向左柔性連桿(62 ； 右測力敏感元件(71)、左測力敏感元件(72)其中；X向右柔性連桿(81)、X向左柔性連桿 (82)；其中所述前端Z向右柔性連桿(31)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與前端右支架(24)固聯(lián)在一起；所述前端Z向左柔性連桿(32)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與前端左支架(22)固聯(lián)在一起；前端Z向右柔性連桿(31)、前端Z向左柔性連桿(32)，前端Y向下柔性連桿(41)、前端 Y向上柔性連桿(42)構(gòu)成前端支承裝置；所述前端Y向下柔性連桿(41)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與支架(21) 固聯(lián)在一起；所述前端Y向上柔性連桿(42)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與前端上支架(23)固聯(lián)在一起；所述后端Y向下柔性連桿(51，一端與力加載器(11固聯(lián)在一起，另一端與支座(21固聯(lián)在一起；所述后端Y向上柔性連桿(52)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與后端上支架(26)固聯(lián)在一起；所述后端Z向右柔性連桿(61)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與后端右支架(27)固聯(lián)在一起；所述后端Z向左柔性連桿(62)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與后端左支架(25)固聯(lián)在一起；后端Y向下柔性連桿(51)、后端Y向上柔性連桿(52)，后端Z向右柔性連桿(61)、后端 Z向左懸掛柔性連桿(62)構(gòu)成后端支承裝置；所述X向右柔性連桿(81)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與右測力敏感元件(71)固聯(lián)，右測力敏感元件(71)與支座(21)固聯(lián)在一起；所述X向左柔性連桿(82)，一端與力加載器(11)固聯(lián)在一起，另一端與左測力敏感元件(72)固聯(lián)，左測力敏感元件(72)與與支座(21)固聯(lián)在一起；前端右支架(24)、前端左支架(22)與支座(21)固聯(lián)在一起，同時前端上支架(23)與前端右支架(24)、前端左支架(22)固聯(lián)在一起形成一整體；后端右支架(27)、后端左支架 (25)與支座(21)固聯(lián)在一起，同時后端上支架(26)與后端右支架(27)、后左端支架(25) 固聯(lián)在一起形成一整體；加載器對被測舵機所加載力等于加載器所受到的力并通過右測力柔性連桿(81)和左測力柔性連桿(82)施加在右測力敏感元件(71)和左測力敏感元件(72)上，通過在右測力敏感元件(71)和左測力敏感元件(72)上粘貼應(yīng)變片測量測力敏感元件的應(yīng)變就能測量每個測力敏感元件所受的力，上述兩個測力敏感元件所受力的和就是加載器對被測舵機所加載的力的大小。
全文摘要
加載器柔性懸掛及力感裝置屬于舵機測試系統(tǒng)、精密機械等技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，包括前支承裝置、后支承裝置、測力柔性連桿、測力敏感元件；其中前懸掛裝置由Y、Z軸向各兩個柔性連桿組成，每個柔性連桿的一端固聯(lián)在力加載器上，另一端固聯(lián)在支座上；后支承裝置同樣由Y、Z軸向各兩個柔性連桿組成，每個柔性連桿的一段固聯(lián)在力加載器上，另一固聯(lián)在支座上；測力柔性連桿一段固聯(lián)在加載器上，另一段固聯(lián)在測力敏感元件上，測力元件固聯(lián)在支座上；加載器對外所加載的力等于加載器所受到的力并通過測力柔性連桿施加在測力敏感元件上，通過測量測力敏感元件的應(yīng)變就能測量加載器加載力的大小。
文檔編號G01D11/00GK102175277SQ20101062360
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者朱紀洪, 薛曉翃, 顧偉 申請人:清華大學(xué)