1.一種地鐵安全門自檢方法，其特征在于：預(yù)先搭建一自檢平臺，所述自檢平臺包括激光發(fā)射模塊、激光檢測模塊、激光反射鏡、微處理器、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及數(shù)據(jù)接收模塊；所述激光發(fā)射模塊、激光檢測模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)接收模塊分別與微處理器相連，所述激光反射鏡安裝于地鐵安全門兩扇門的門沿上，所述門沿即為地鐵安全門兩扇門相對的邊沿；所述激光發(fā)射模塊安裝于地鐵安全門門沿的上端，所述激光檢測模塊安裝于地鐵安全門的門沿的下端；
在使用時，地鐵安全門正常關(guān)閉時，激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光可以經(jīng)過安裝于地鐵安全門門沿上的激光反射鏡M次反射后到達激光檢測模塊上，M取決于安裝于地鐵安全門門沿上的所述激光發(fā)射模塊發(fā)射激光的方向與地鐵安全門門沿之間的夾角a、地鐵安全門的高度H以及地鐵安全關(guān)閉時安裝于兩扇安全門門沿上的激光反射鏡之間的距離W，其中四者之間的關(guān)系滿足公式(M+1)*W＝H*tana；
當?shù)罔F安全門鎖死時，地鐵即將開動之前，地鐵的車載控制系統(tǒng)發(fā)送指令給數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)接收模塊將指令發(fā)送給微處理器，使地鐵安全門開始進入二次自檢流程；微處理器控制激光發(fā)射模塊發(fā)射一束激光，激光檢測模塊同時開始檢測激光，并將檢測結(jié)果發(fā)送給微處理器；微處理器根據(jù)所述檢測結(jié)果來判定地鐵安全門之間是否有異物，并將判定結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給地鐵的車載控制系統(tǒng)，以便其進行后序控制動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述安全門自檢方法又具有自我錯誤檢測能力，當?shù)罔F停運或者啟運之前，通過發(fā)送指令給微處理器進行自我錯誤檢測，使所述地鐵安全門自檢方法在確定地鐵安全門之間沒有異物的情況下運行，如果所述地鐵安全門自檢方法檢測到有異物，那么微處理器通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送出自身已經(jīng)出現(xiàn)故障的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述激光反射鏡具有鏡面保護裝置，在地鐵安全門為打開狀態(tài)時，鏡面保護裝置會遮蓋激光反射鏡，以防激光反射鏡的鏡面被損壞，導(dǎo)致所述地鐵安全門自檢方法出現(xiàn)檢測錯誤的情況發(fā)生；當?shù)罔F安全將要關(guān)閉時，鏡面保護裝置會自動打開，使激光反射鏡能夠正常反射激光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述a的角度值在0到90度之間，且a值越大M值也就越大，所述安全門所能檢測到異物尺寸也就越小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光具有一定的開關(guān)頻率f，激光檢測模塊檢測到的開關(guān)頻率為f的激光時，才判定為已經(jīng)檢測到激光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述地鐵安全門自檢方法還包括一種經(jīng)過特殊設(shè)計的地鐵安全門，所述經(jīng)過特殊設(shè)計的地鐵安全門的門沿為凹形結(jié)構(gòu)，所述激光反射鏡安裝于所述凹形結(jié)構(gòu)中間，當?shù)罔F安全門關(guān)閉時，能夠使兩扇門的激光反射鏡之間能夠保持距離W。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光為波長較短的激光，例如紫色激光或者紫外線激光，此種激光不能穿透薄紗或者其它一些半透明的介質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述地鐵安全門自檢方法還包括報警模塊，所述報警模塊與微處理器相連，當所述地鐵安全門自檢方法檢測到安全門之間存在異物時，報警模塊先發(fā)出報警聲音，提醒安全門附近乘客安全門內(nèi)有異物并等待短暫時間令乘客自行處理；若等待時間結(jié)束，所述地鐵安全門自檢方法判定安全門內(nèi)仍然存在異物，那么發(fā)送出判定結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地鐵安全門自檢方法，其特征在于：所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有一種感光元件，所述感光元件與微處理器相連，當?shù)罔F安全門關(guān)閉時，感光元件開始將感應(yīng)到的外部光強信息發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)光強信息判定地鐵安全是否能夠關(guān)閉緊密。