本發(fā)明涉及一種地鐵安全門自檢方法，具體涉及一種地鐵安全門鎖死后的二次自檢方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)地鐵安全門只會安裝一種安全關(guān)閉自檢設(shè)施，其對于一些比較薄的介質(zhì)，比如對衣物或者頭發(fā)的感應(yīng)能力不夠，或沒有感應(yīng)能力。當(dāng)?shù)罔F乘客的衣物或者頭發(fā)被地鐵門夾住的時候，乘客不得不等下一站開門時才能獲救，這種情況也很有可能造成更嚴(yán)重的事故發(fā)生。

為了更好的保證地鐵乘客的人身安全，可以通過安裝多個激光感應(yīng)裝置來防止地鐵安全門夾人事件，但當(dāng)?shù)罔F安全門完全關(guān)閉并且鎖死時，當(dāng)前的這種安全措施基本就已經(jīng)失效了。

鑒于此，提出一種地鐵安全門自檢方法，能夠?qū)Φ罔F安全門在關(guān)閉過程中進(jìn)行二次檢測是本發(fā)明所要研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種地鐵安全門自檢方法，旨在解決由于當(dāng)前地鐵安全門不能檢測到夾住的衣物、頭發(fā)等輕薄物體，而危害到乘客人身安全的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種地鐵安全門自檢方法，預(yù)先搭建一自檢平臺，所述自檢平臺包括激光發(fā)射模塊、激光檢測模塊、激光反射鏡、微處理器、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及數(shù)據(jù)接收模塊；所述激光發(fā)射模塊、激光檢測模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)接收模塊分別與微處理器相連，所述激光反射鏡安裝于地鐵安全門兩扇門的門沿上，所述門沿即為地鐵安全門兩扇門相對的邊沿；所述激光發(fā)射模塊安裝于地鐵安全門門沿的上端，所述激光檢測模塊安裝于地鐵安全門的門沿的下端；

在使用時，地鐵安全門正常關(guān)閉時，激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光可以經(jīng)過安裝于地鐵安全門門沿上的激光反射鏡M次反射后到達(dá)激光檢測模塊上，M取決于安裝于地鐵安全門門沿上的所述激光發(fā)射模塊發(fā)射激光的方向與地鐵安全門門沿之間的夾角a、地鐵安全門的高度H以及地鐵安全關(guān)閉時安裝于兩扇安全門門沿上的激光反射鏡之間的距離W，其中四者之間的關(guān)系滿足公式(M+1)*W＝H*tana；

當(dāng)?shù)罔F安全門鎖死時，地鐵即將開動之前，地鐵的車載控制系統(tǒng)發(fā)送指令給數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)接收模塊將指令發(fā)送給微處理器，使地鐵安全門開始進(jìn)入二次自檢流程；微處理器控制激光發(fā)射模塊發(fā)射一束激光，激光檢測模塊同時開始檢測激光，并將檢測結(jié)果發(fā)送給微處理器；微處理器根據(jù)所述檢測結(jié)果來判定地鐵安全門之間是否有異物，并將判定結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給地鐵的車載控制系統(tǒng)，以便其進(jìn)行后序控制動作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安全門自檢方法又具有自我錯誤檢測能力，當(dāng)?shù)罔F停運或者啟運之前，通過發(fā)送指令給微處理器進(jìn)行自我錯誤檢測，使所述地鐵安全門自檢方法在確定地鐵安全門之間沒有異物的情況下運行，如果所述地鐵安全門自檢方法檢測到有異物，那么微處理器通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送出自身已經(jīng)出現(xiàn)故障的信息。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光反射鏡具有鏡面保護(hù)裝置，在地鐵安全門為打開狀態(tài)時，鏡面保護(hù)裝置會遮蓋激光反射鏡，以防激光反射鏡的鏡面被損壞，導(dǎo)致所述地鐵安全門自檢方法出現(xiàn)檢測錯誤的情況發(fā)生；當(dāng)?shù)罔F安全將要關(guān)閉時，鏡面保護(hù)裝置會自動打開，使激光反射鏡能夠正常反射激光。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述a的角度值在0到90度之間，且a值越大M值也就越大，所述安全門所能檢測到異物尺寸也就越小。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光具有一定的開關(guān)頻率f，激光檢測模塊檢測到的開關(guān)頻率為f的激光時，才判定為已經(jīng)檢測到激光。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地鐵安全門自檢方法還包括一種經(jīng)過特殊設(shè)計的地鐵安全門，所述經(jīng)過特殊設(shè)計的地鐵安全門的門沿為凹形結(jié)構(gòu)，所述激光反射鏡安裝于所述凹形結(jié)構(gòu)中間，當(dāng)?shù)罔F安全門關(guān)閉時，能夠使兩扇門的激光反射鏡之間能夠保持距離W。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光發(fā)射模塊所發(fā)射的激光為波長較短的激光，例如紫色激光或者紫外線激光，此種激光不能穿透薄紗或者其它一些半透明的介質(zhì)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地鐵安全門自檢方法還包括報警模塊，所述報警模塊與微處理器相連，當(dāng)所述地鐵安全門自檢方法檢測到安全門之間存在異物時，報警模塊先發(fā)出報警聲音，提醒安全門附近乘客安全門內(nèi)有異物并等待短暫時間令乘客自行處理；若等待時間結(jié)束，所述地鐵安全門自檢方法判定安全門內(nèi)仍然存在異物，那么發(fā)送出判定結(jié)果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有一種感光元件，所述感光元件與微處理器相連，當(dāng)?shù)罔F安全門關(guān)閉時，感光元件開始將感應(yīng)到的外部光強信息發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)光強信息判定地鐵安全是否能夠關(guān)閉緊密。

本發(fā)明工作原理以及效果如下：

本發(fā)明涉及一種地鐵安全門自檢方法，預(yù)先搭建一自檢平臺，包括激光發(fā)射模塊、激光檢測模塊、激光反射鏡、微處理器、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及數(shù)據(jù)接收模塊；激光反射鏡安裝于地鐵安全門兩扇門的門沿上，所述門沿即為地鐵安全門兩扇門相對的邊沿；激光發(fā)射模塊安裝于地鐵安全門門沿的上端，激光檢測模塊安裝于地鐵安全門的門沿的下端。當(dāng)?shù)罔F安全門鎖死時，地鐵即將開動之前，地鐵的車載控制系統(tǒng)發(fā)送指令給數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)接收模塊將指令發(fā)送給處理器，使地鐵安全門開始進(jìn)入二次自檢流程；微處理器控制激光發(fā)射模塊發(fā)射一束激光，激光檢測模塊同時開始檢測激光，并將檢測結(jié)果發(fā)送給微處理器；微處理器根據(jù)檢測結(jié)果來判定地鐵安全門之間是否有異物，并將判定結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給地鐵的車載控制系統(tǒng)，以便其進(jìn)行后序控制動作。本發(fā)明安全可靠，能夠?qū)Φ罔F安全門在關(guān)閉后進(jìn)行二次檢測，當(dāng)?shù)罔F門上有夾住的衣物、頭發(fā)等輕薄物體，能通過二次檢測檢測出來，從而有效控制地鐵的安全問題。

具體實施方式

下面實施例將進(jìn)一步舉例說明本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

實施例：一種地鐵安全門自檢方法

參見附圖1，預(yù)先搭建一自檢平臺，所述自檢平臺包括激光發(fā)射模塊1、激光檢測模塊2、激光反射鏡、微處理器3、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4以及數(shù)據(jù)接收模塊5；所述激光發(fā)射模塊1、激光檢測模塊2、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4、數(shù)據(jù)接收模塊5分別與微處理器3相連，所述激光反射鏡安裝于地鐵安全門兩扇門的門沿上，所述門沿即為地鐵安全門兩扇門相對的邊沿；所述激光發(fā)射模塊1安裝于地鐵安全門門沿的上端，所述激光檢測模塊2安裝于地鐵安全門的門沿的下端。

在使用時，地鐵安全門正常關(guān)閉時，激光發(fā)射模塊1所發(fā)射的激光可以經(jīng)過安裝于地鐵安全門門沿上的激光反射鏡M次反射后到達(dá)激光檢測模塊2上，M取決于安裝于地鐵安全門門沿上的所述激光發(fā)射模塊1發(fā)射激光的方向與地鐵安全門門沿之間的夾角a、地鐵安全門的高度H以及地鐵安全關(guān)閉時安裝于兩扇安全門門沿上的激光反射鏡之間的距離W，其中四者之間的關(guān)系滿足公式(M+1)*W＝H*tana。

當(dāng)?shù)罔F安全門鎖死時，地鐵即將開動之前，地鐵的車載控制系統(tǒng)發(fā)送指令給數(shù)據(jù)接收模塊5，數(shù)據(jù)接收模塊5將指令發(fā)送給微處理器3，使地鐵安全門開始進(jìn)入二次自檢流程；微處理器3控制激光發(fā)射模塊1發(fā)射一束激光，激光檢測模塊2同時開始檢測激光，并將檢測結(jié)果發(fā)送給微處理器3；微處理器3根據(jù)所述檢測結(jié)果來判定地鐵安全門之間是否有異物，并將判定結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4發(fā)送給地鐵的車載控制系統(tǒng)，以便其進(jìn)行后序控制動作。

進(jìn)一步地，所述安全門自檢方法又具有自我錯誤檢測能力，當(dāng)?shù)罔F停運或者啟運之前，通過發(fā)送指令給微處理器4進(jìn)行自我錯誤檢測，使所述地鐵安全門自檢方法在確定地鐵安全門之間沒有異物的情況下運行，如果所述地鐵安全門自檢方法檢測到有異物，那么微處理器3通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4發(fā)送出自身已經(jīng)出現(xiàn)故障的信息。

進(jìn)一步地，所述激光反射鏡具有鏡面保護(hù)裝置，在地鐵安全門為打開狀態(tài)時，鏡面保護(hù)裝置會遮蓋激光反射鏡，以防激光反射鏡的鏡面被損壞，導(dǎo)致所述地鐵安全門自檢方法出現(xiàn)檢測錯誤的情況發(fā)生；當(dāng)?shù)罔F安全將要關(guān)閉時，鏡面保護(hù)裝置會自動打開，使激光反射鏡能夠正常反射激光。

進(jìn)一步地，所述a的角度值在0到90度之間，且a值越大M值也就越大，所述安全門所能檢測到異物尺寸也就越小。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射模塊1所發(fā)射的激光具有一定的開關(guān)頻率f，激光檢測模塊檢測到的開關(guān)頻率為f的激光時，才判定為已經(jīng)檢測到激光。

進(jìn)一步地，所述地鐵安全門自檢方法還包括一種經(jīng)過特殊設(shè)計的地鐵安全門，所述經(jīng)過特殊設(shè)計的地鐵安全門的門沿為凹形結(jié)構(gòu)，所述激光反射鏡安裝于所述凹形結(jié)構(gòu)中間，當(dāng)?shù)罔F安全門關(guān)閉時，能夠使兩扇門的激光反射鏡之間能夠保持距離W。

進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射模塊1所發(fā)射的激光為波長較短的激光，例如紫色激光或者紫外線激光，此種激光不能穿透薄紗或者其它一些半透明的介質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述地鐵安全門自檢方法還包括報警模塊，所述報警模塊與微處理器相連，當(dāng)所述地鐵安全門自檢方法檢測到安全門之間存在異物時，報警模塊先發(fā)出報警聲音，提醒安全門附近乘客安全門內(nèi)有異物并等待短暫時間令乘客自行處理；若等待時間結(jié)束，所述地鐵安全門自檢方法判定安全門內(nèi)仍然存在異物，那么發(fā)送出判定結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有一種感光元件，所述感光元件與微處理器相連，當(dāng)?shù)罔F安全門關(guān)閉時，感光元件開始將感應(yīng)到的外部光強信息發(fā)送給微處理器，微處理器3根據(jù)光強信息判定地鐵安全是否能夠關(guān)閉緊密。

本發(fā)明涉及一種地鐵安全門自檢方法，預(yù)先搭建一自檢平臺，包括激光發(fā)射模塊1、激光檢測模塊2、激光反射鏡、微處理器3、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4以及數(shù)據(jù)接收模塊5；激光反射鏡安裝于地鐵安全門兩扇門的門沿上，門沿即為地鐵安全門兩扇門相對的邊沿；激光發(fā)射模塊1安裝于地鐵安全門門沿的上端，激光檢測模塊2安裝于地鐵安全門的門沿的上端。當(dāng)?shù)罔F安全門鎖死時，地鐵即將開動之前，地鐵的車載控制系統(tǒng)發(fā)送指令給數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)接收模塊5將指令發(fā)送給處理器3，使地鐵安全門開始進(jìn)入二次自檢流程；微處理器3控制激光發(fā)射模塊1發(fā)射一束激光，激光檢測模塊2同時開始檢測激光，并將檢測結(jié)果發(fā)送給微處理器3；微處理器3根據(jù)檢測結(jié)果來判定地鐵安全門之間是否有異物，并將判定結(jié)果通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊4發(fā)送給地鐵的車載控制系統(tǒng)，以便其進(jìn)行后序控制動作。本發(fā)明安全可靠，能夠?qū)Φ罔F安全門在關(guān)閉后進(jìn)行二次檢測，當(dāng)?shù)罔F門上有夾住的衣物、頭發(fā)等輕薄物體，能通過二次檢測檢測出來，從而有效控制地鐵的安全問題。

需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。