本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)或/和焊接裝置領(lǐng)域,具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置的側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)代轎車(chē)的車(chē)身從受力角度來(lái)看,主要分為承載式車(chē)身和非承載式車(chē)身,本技術(shù)方案僅針對(duì)承載式車(chē)身進(jìn)行研發(fā),故適用對(duì)象僅為承載式車(chē)身。承載式車(chē)身(如圖1所示)也稱(chēng)為整體式車(chē)身,是一種將車(chē)架與車(chē)身合二為一的整體箱形結(jié)構(gòu),沒(méi)有獨(dú)立的車(chē)架。底盤(pán)各部件是直接裝配在車(chē)身上,汽車(chē)所承受的各種載荷,包括質(zhì)量載荷、驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力以及來(lái)自不同方向的沖擊、振動(dòng)等都由車(chē)身承受,故稱(chēng)之為“承載式車(chē)身”。
承載式車(chē)身的前車(chē)身主要包括有發(fā)動(dòng)機(jī)艙,發(fā)動(dòng)機(jī)艙主要用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器等總成,發(fā)動(dòng)機(jī)艙不僅要確保有足夠的強(qiáng)度、剛度,對(duì)位置準(zhǔn)確度、耐久性和可靠性的要求也非常嚴(yán)格。發(fā)動(dòng)機(jī)艙(如圖2所示)主要由位于前車(chē)身前部的散熱器上支架與前橫梁、位于前車(chē)身中部的前左翼子板內(nèi)板與前右翼子板內(nèi)板和位于前車(chē)身后部的前圍板之間焊接而成。
目前現(xiàn)有技術(shù)中,主要采用公告號(hào)為CN100548776C,名為“發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)裝置”的技術(shù)方案(申請(qǐng)日:2004年7月30日)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙進(jìn)行檢測(cè),且該技術(shù)方案的檢測(cè)范圍主要是用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)艙的內(nèi)部空間機(jī)構(gòu)是否合理,是否會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器形成干涉等內(nèi)容;然而,隨著計(jì)算機(jī)輔助開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步,如今通過(guò)計(jì)算機(jī)已能夠?qū)ι鲜鰴z測(cè)范圍的內(nèi)容進(jìn)行真實(shí)科學(xué)的測(cè)算,大幅提高汽車(chē)開(kāi)發(fā)的效率。故上述“發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)裝置”的技術(shù)方案在今日看來(lái)顯得較為落后。
對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)應(yīng)重點(diǎn)落在針對(duì)各塊鈑金件的加工精度的檢測(cè),以及確保各塊鈑金件之間焊接后的結(jié)構(gòu)焊接精度上。
基于此,申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種不僅能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件進(jìn)行檢測(cè),還能夠用于對(duì)鈑金件進(jìn)行夾持定位的發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置,進(jìn)而能夠更為快速地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件進(jìn)行檢測(cè)并焊接加工。該發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置包括一塊整體呈矩形結(jié)構(gòu)的底座;底座的上表面由前往后依次安裝有前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu);其中,前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位散熱器上支架和前橫梁;側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板;后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前圍板;前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)為沿底座上表面的前側(cè)邊長(zhǎng)度方向布置;側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)布置于前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面兩側(cè)方位置;后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)布置于側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面,且為沿底座的后側(cè)邊長(zhǎng)度方向布置。
但如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊合理,使用起來(lái)較為方便的發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置的側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu),是本領(lǐng)域技術(shù)人員需考慮進(jìn)一步解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理,使用起來(lái)較為方便的發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置的側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu),是本領(lǐng)域技術(shù)人員需考慮進(jìn)一步解決的技術(shù)問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置的側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括在前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面沿前后方向的兩側(cè)方相對(duì)設(shè)置的兩組翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu),其中每組所述翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)均包括翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括連接座、支撐架、支撐架推動(dòng)用氣缸、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;
所述連接座整體固定在所述底座的上表面,且所述連接座包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板,且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的軸向與相鄰所述底座側(cè)邊的長(zhǎng)度方向相平行;所述支撐架的整體呈條形桿狀,且該支撐架的下端套接在所述轉(zhuǎn)軸上;所述支撐架推動(dòng)用氣缸整體位于所述連接座的外側(cè),且該支撐架推動(dòng)用氣缸設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在連接座上,該支撐架推動(dòng)用氣缸的推桿朝上且外端與所述支撐架高度方向中部的外側(cè)面相鉸接;
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊整體呈矩形塊狀,且整體垂直固定安裝在所述支撐架的頂部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊的外側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊內(nèi)側(cè)下端凸起形成有所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊鉸連接于所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端向下延伸形成與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板外側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括支撐座、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;
所述連接座整體固定在位于所述連接座內(nèi)側(cè)的所述底座的上表面,所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架的頂部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐上端外端位置凸起形成有所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊鉸連接于所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端斜向外上方延伸形成與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括外側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和內(nèi)側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述外側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一精度檢測(cè)氣缸和第二精度檢測(cè)氣缸;所述第一精度檢測(cè)氣缸沿垂直于所述支撐架長(zhǎng)度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊上,且所述第一精度檢測(cè)氣缸的推桿朝向內(nèi)側(cè)方并固定安裝有精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸;所述第二精度檢測(cè)氣缸沿垂直于所述支撐架長(zhǎng)度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊上,且所述第二精度檢測(cè)氣缸的推桿朝向外側(cè)方并固定安裝有精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸;
所述內(nèi)側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三精度檢測(cè)氣缸,所述第三精度檢測(cè)氣缸豎向安裝在所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊的前側(cè)面上,且所述第三精度檢測(cè)氣缸的推桿朝上并固定安裝有精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸。
因翼子板內(nèi)板整體為異形,且翼子板在車(chē)身寬度反向的尺寸較大,故采用上述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu),能夠采用翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)翼子板在車(chē)身寬度方向的外側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,采用翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)翼子板在車(chē)身寬度方向的內(nèi)側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,這樣一來(lái),可使得翼子板內(nèi)板具有更好的夾持固定效果。
與此同時(shí),翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接安裝在翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)上,也使得側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)也較為緊湊和簡(jiǎn)化,且各個(gè)精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸能夠與翼子板內(nèi)板對(duì)應(yīng)加工的孔進(jìn)行對(duì)中,從而對(duì)翼子板內(nèi)板整體的加工精度進(jìn)行判斷(若翼子板內(nèi)板上的孔沒(méi)能與相應(yīng)的精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸對(duì)中,則翼子板內(nèi)板的加工出現(xiàn)了偏差)。
此外,上述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)連接座、支撐架、支撐架推動(dòng)用氣缸的設(shè)置,能夠在對(duì)翼子板內(nèi)板進(jìn)行安裝前,操控支撐架推動(dòng)用氣缸的推桿收縮,從而使得支撐架整體呈外傾狀,不僅更便于操作人員準(zhǔn)確貫穿夾持處的狀態(tài)(便于及時(shí)快速的調(diào)整夾持位置),且外傾狀的支撐架以及支撐架頂部設(shè)置的更便于對(duì)翼子板內(nèi)板進(jìn)行支承落放,降低人工夾持定位翼子板內(nèi)板的勞動(dòng)強(qiáng)度。
作為優(yōu)選,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)為沿底座的該側(cè)邊長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的兩組;且兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)中的兩根所述支撐架之間固定連接有連接桿,且該連接桿為在支撐架的高度方向間隔設(shè)置的多根。
上述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)為沿底座的該側(cè)邊長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的布置結(jié)構(gòu),能夠從而翼子板內(nèi)板的長(zhǎng)度方向來(lái)對(duì)其形成更好地支承,使得翼子板內(nèi)板能夠獲得更為穩(wěn)固的夾持定位效果,進(jìn)而幫助提升發(fā)動(dòng)機(jī)艙的焊接精度。
作為優(yōu)選,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括條形的限位柱,所述限位柱的下端固定在兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和兩組翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)之間的底座的上表面,所述限位柱的上端向兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)所在方向延伸并形成有用于與所述連接桿相抵接的限位端,使得支撐架限位。
上述限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置,能夠?qū)χ渭艿南騼?nèi)側(cè)方的旋進(jìn)行程進(jìn)行限位,幫助支撐架獲得更為準(zhǔn)確地定位。
附圖說(shuō)明
圖1為現(xiàn)有的承載式車(chē)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中發(fā)動(dòng)機(jī)艙部分的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖2中標(biāo)記為:1橫副梁、2前橫梁、3發(fā)動(dòng)機(jī)罩鎖支架、4散熱器側(cè)支架、5散熱器上支架、6機(jī)罩鉸鏈、7上蓋板、8擋泥板與上蓋板的連接側(cè)板、9前圍板、10前翼子板內(nèi)板、11前縱梁。
圖3為公告號(hào)為CN100548776C,名為“發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙的檢測(cè)裝置”的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖3中標(biāo)記為:1后部模型、3兩側(cè)模型、5前部模型、7托架、8直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、9直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
圖4為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具的仰視圖。
圖6為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具中僅示出前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具中僅示出前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(另一視角)。
圖8為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具中僅示出側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具中僅示出后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具中僅示出后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(另一視角)。
圖4至圖10中標(biāo)記為:
底座:12支承框、13加強(qiáng)柱、14安裝面板、15定位用凹槽、16墊板、17焊連接件;
前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu):20支撐框架、21上橫向支撐桿、22下橫向支撐桿;
散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu):30散熱器上支架夾持用氣缸、31散熱器上支架夾持用氣缸支撐塊、32散熱器上支架用上夾持塊、33散熱器上支架用下夾持塊;
散熱器上支架用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu):40散熱器上支架檢測(cè)用氣缸、41散熱器上支架檢測(cè)用平板、42限位板;
前橫梁用夾持機(jī)構(gòu):50前橫梁夾持用氣缸、51前橫梁夾持用氣缸支撐塊、52前橫梁夾持用上夾持塊、53前橫梁夾持用下夾持塊;
前橫梁用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu):60前橫梁檢測(cè)用氣缸、61前橫梁檢測(cè)用平板;
前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu):70滑臺(tái)、71導(dǎo)軌、72驅(qū)動(dòng)氣缸、73限位塊、74斜向加強(qiáng)管;
翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu):80連接座、81轉(zhuǎn)軸、82支撐架、83支撐架推動(dòng)用氣缸、84翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸、85翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、86翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊、87翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊、88連接桿;
翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu):90支撐座、91翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸、92翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊、93翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊、94翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊;
外側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu):100第一精度檢測(cè)氣缸、101精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸、102第二精度檢測(cè)氣缸;
內(nèi)側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu):110第三精度檢測(cè)氣缸;
限位機(jī)構(gòu):120限位柱;
前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu):130中部上側(cè)用支座、131前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸、前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸支撐塊(132上條形板和133下條形板)、134前圍板中部上側(cè)用上夾持塊、135前圍板中部上側(cè)用下夾持塊;
前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu):140中部下側(cè)用支座、141前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸、142前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊、143前圍板中部下側(cè)用上夾持塊、144前圍板中部下側(cè)用下夾持塊;
前圍板端部夾持機(jī)構(gòu):150前圍板端部夾持用連接座、151前圍板端部夾持用支撐架、152前圍板端部夾持用限位氣缸、153限位板、154連接軸、155把手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接夾具的附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。其中,針對(duì)描述采用諸如上、下、左、右等說(shuō)明性術(shù)語(yǔ),目的在于幫助讀者理解,而不旨在進(jìn)行限制。
發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接方法,包括檢測(cè)步驟和焊接步驟:
所述檢測(cè)步驟是對(duì)構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件的精度進(jìn)行檢測(cè)的步驟;
所述焊接步驟是將檢測(cè)后的鈑金件焊接成一體并制得發(fā)動(dòng)機(jī)艙的步驟;
所述構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件包括位于前車(chē)身前部的散熱器上支架與前橫梁、位于前車(chē)身中部的前左翼子板內(nèi)板與前右翼子板內(nèi)板,和位于前車(chē)身后部的前圍板;
其特征在于:還包括在所述檢測(cè)步驟和焊接步驟之間先行獲取一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置的步驟,且所述檢測(cè)步驟和所述焊接步驟均采用該發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置來(lái)對(duì)構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件夾持定位。
上述發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接方法,在使用時(shí),因?yàn)楂@取有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件夾持定位;故能夠在將鈑金件夾持定位在發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置上后,先行對(duì)各鈑金件的精度進(jìn)行檢測(cè),隨后,可直接在該發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置對(duì)相鄰的鈑金件之間進(jìn)行焊接,進(jìn)而獲得發(fā)動(dòng)機(jī)艙。
可見(jiàn),本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接方法不僅能夠通過(guò)檢測(cè)來(lái)能夠有效保證鈑金件的精度,還能在完成精度檢測(cè)后,快速地對(duì)各個(gè)鈑金件之間進(jìn)行焊接,故在確保發(fā)動(dòng)機(jī)艙質(zhì)量的前提下,大幅提高了發(fā)動(dòng)機(jī)艙的生產(chǎn)加工效率。
其中,所述發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置(如圖4至圖10所示)包括一塊整體呈矩形結(jié)構(gòu)的底座;所述底座的上表面由前往后依次安裝有前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu);其中,所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位散熱器上支架和前橫梁;所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板;所述后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位前圍板;
所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)為沿所述底座上表面的前側(cè)邊長(zhǎng)度方向布置;所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)布置于所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)后方的所述底座上表面兩側(cè)方位置;所述后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)布置于所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)后方的所述底座上表面,且為沿底座的后側(cè)邊長(zhǎng)度方向布置。
上述發(fā)動(dòng)機(jī)艙檢測(cè)焊接裝置包括對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙的各種鈑金件夾持定位的前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu);前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)各自沿著底座的前側(cè)邊、左右側(cè)邊和后側(cè)邊長(zhǎng)度方向布置,這樣一來(lái),即使得將發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件安放到相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)上的操作顯得更為方便,從而提高各種鈑金件的夾持定位效率。
其中,夾持定位于所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的散熱器上支架和前橫梁,夾持定位于所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板,以及夾持定位于所述后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的前圍板之間的組合體與焊接完成后的發(fā)動(dòng)機(jī)艙的形狀一致。
實(shí)施上述優(yōu)選技術(shù)方案后,能夠使得夾持定位于所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的散熱器上支架和前橫梁,夾持定位于所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的前左翼子板內(nèi)板和前右翼子板內(nèi)板,以及夾持定位于所述后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的前圍板在完成檢測(cè)后,即可直接用于焊接相連制得發(fā)動(dòng)機(jī)艙,也即在發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢測(cè)焊接方法中完成“檢測(cè)步驟”的同時(shí),也同時(shí)完成了“焊接步驟”中各鈑金件的定位,提升了發(fā)動(dòng)機(jī)艙焊接加工的效率和質(zhì)量。
其中,所述底座包括支承框12、加強(qiáng)柱13和安裝面板14;所述支承框12整體呈水平矩形框狀,所述加強(qiáng)柱13為垂直焊接固定在所述矩形框兩相對(duì)邊框之間的多根;且所述支承框12與加強(qiáng)柱13的上表面齊平;
所述安裝面板14整體為鋼材料制得的矩形平板狀結(jié)構(gòu),所述安裝面板14水平安放在所述支承框12的頂部,且所述安裝面板14在豎向上的投影覆蓋住所述矩形框在豎向上的投影;所述安裝面板14與所述矩形框之間焊接相連。
實(shí)施時(shí),優(yōu)選所述安裝面板14的上表面凹陷設(shè)置有“十”字狀的定位用凹槽15,且該定位用凹槽15的四端與安裝面板14的矩形上表面的四個(gè)中點(diǎn)相連接。這樣一來(lái),可依靠“十”字狀的定位用凹槽15來(lái)構(gòu)成基準(zhǔn)線(xiàn),更好地確保安裝面板14上各種零件的安裝定位精度。
實(shí)施時(shí),優(yōu)選所述支承框12由工字鋼焊接制得,所述加強(qiáng)柱13由槽鋼制得。
實(shí)施上述優(yōu)選技術(shù)方案后,因矩形框的兩相對(duì)邊框之間垂直固定連接有多根加強(qiáng)柱13,且加強(qiáng)柱13與矩形框的上表面齊平,故矩形框與加強(qiáng)柱13能夠?qū)Π惭b面板14形成穩(wěn)定的支承。與此同時(shí),矩形框與加強(qiáng)柱13之間的鏤空結(jié)構(gòu),也便于在安裝面板14的上表面進(jìn)行沖孔加工來(lái)形成用于固定各種機(jī)械夾持手的安裝孔。
其中,所述底座還包括墊板16,所述墊板16整體呈平板狀,且所述墊板16為水平焊接固定在所述支承框12的下表面各個(gè)頂角的多塊。
上述墊塊的設(shè)置,不僅能夠加強(qiáng)支承框12的各個(gè)頂角處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,還能夠更好地對(duì)支承框12的水平度進(jìn)行調(diào)整,確保在安裝面板14上安裝的各種機(jī)構(gòu)的定位精度。
其中,所述底座還包括焊連接件17,所述安裝面板14與支承框12之間通過(guò)所述焊連接件17固定連接成一體;所述焊連接件17整體呈豎塊狀,且所述焊連接件17的上表面與所述安裝面板14位于支承框12外部的下表面邊緣貼合且焊接相連,所述焊連接件17的下表面與支承框12上鄰近地面部分的上表面貼合且焊接相連;所述焊連接件17為沿所述安裝面板14的邊緣均勻間隔設(shè)置的多個(gè)。
實(shí)施上述優(yōu)選技術(shù)方案后,使得安裝面板14與支承框12之間通過(guò)焊連接件17來(lái)焊接相連,這樣一來(lái),不僅能夠通過(guò)焊連接件17來(lái)提升安裝面板14邊緣的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度;還更便于通過(guò)拆斷焊連接件17與安裝面板14的連接來(lái)快速斷開(kāi)安裝面板14與支承框12之間的連接,對(duì)安裝面板14進(jìn)行更換,從而提高支承框12的利用率。
其中,所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括支撐框架20、散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)和前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu);所述支撐框架20整體為矩形框架結(jié)構(gòu),且豎向固定安裝在所述底座上;所述支撐框架20的頂部具有一根長(zhǎng)條形的上橫向支撐桿21,底部具有一根下橫向支撐桿22;
所述散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)包括散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)和散熱器上支架用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述上橫向支撐桿21上固定安裝有所述散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)和散熱器上支架用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);且所述散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)和散熱器上支架用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別為沿所述上橫向支撐桿21長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的至少兩個(gè);
所述散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu)包括散熱器上支架夾持用氣缸3130、散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊、散熱器上支架用上夾持塊32和散熱器上支架用下夾持塊33;所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊整體呈條形塊狀,且整體豎向垂直固定安裝在所述上橫向支撐桿21上;所述散熱器上支架夾持用氣缸3130上設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊的下端;所述散熱器上支架夾持用氣缸3130支撐塊豎向中部的后側(cè)方后凸起形成有夾持部,所述夾持部的上側(cè)向后方凸起形成有所述散熱器上支架用上夾持塊32,所述夾持部的下側(cè)與整體呈條形的所述散熱器上支架用下夾持塊33的一端相鉸接;該散熱器上支架用下夾持塊33的另一端與所述散熱器上支架夾持用氣缸3130的推桿外端鉸接,且向上延伸形成與所述散熱器上支架用上夾持塊32相配合實(shí)現(xiàn)夾持散熱器上支架的夾持端;
所述散熱器上支架用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括散熱器上支架檢測(cè)用41氣缸40和限位板15342,所述散熱器上支架檢測(cè)用41氣缸40豎直向下的固定安裝在所述上橫向支撐桿21上,所述散熱器上支架檢測(cè)用41氣缸40的推桿下端垂直固定安裝有一塊散熱器上支架檢測(cè)用41平板,所述散熱器上支架檢測(cè)用41平板的下側(cè)面固定安裝有豎直朝下的精度檢測(cè)用銷(xiāo)釘;所述限位板15342的上端固定在所述上橫向支撐桿21上,所述限位板15342的下端具有橫向延伸形成至所述檢測(cè)用平板的下側(cè)面下方的限位部;
所述前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu)包括前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)和前橫梁用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述下橫向支撐桿22上固定安裝有所述前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)和前橫梁用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);且所述前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)和前橫梁用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別為沿所述下橫向支撐桿22長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的至少兩個(gè);
所述前橫梁用夾持機(jī)構(gòu)包括前橫梁夾持用氣缸50、前橫梁夾持用氣缸支撐塊51、前橫梁夾持用上夾持塊52和前橫梁夾持用下夾持塊53;所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51整體呈矩形塊狀,且整體垂直固定安裝在所述下橫向支撐桿22的后側(cè)面;所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51的后側(cè)上端位于所述下橫向支撐桿22的上方且為與所述前橫梁夾持用氣缸50上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述前橫梁夾持用氣缸支撐塊51后側(cè)下端后凸起形成有所述前橫梁夾持用下夾持塊53;所述前橫梁夾持用上夾持塊52鉸連接于所述前橫梁夾持用氣缸50的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側(cè)上端之間,且所述前橫梁夾持用上夾持塊52鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側(cè)一端向下延伸形成與所述前橫梁夾持用下夾持塊53相配合實(shí)現(xiàn)夾持前橫梁的夾持端;
所述前橫梁用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括前橫梁檢測(cè)用氣缸60,所述前橫梁檢測(cè)用氣缸60豎直向下的固定安裝在所述下橫向支撐桿22的后側(cè)面,所述前橫梁檢測(cè)用氣缸60的推桿下端垂直固定安裝有一塊前橫梁檢測(cè)用平板61,所述前橫梁檢測(cè)用平板61的下側(cè)面固定安裝有連接柱,所述連接柱的外端向后延伸且處在所述前橫梁檢測(cè)用平板61外部并固定安裝有豎直朝上的精度檢測(cè)用銷(xiāo)釘。
上述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐框架20來(lái)安裝散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)和前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu),且所述散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)散熱器上支架進(jìn)行夾持的散熱器上支架用夾持機(jī)構(gòu),和用于采用精度檢測(cè)用銷(xiāo)釘來(lái)對(duì)散熱器上支架多個(gè)孔位進(jìn)行檢測(cè),從而判斷出散熱器上支架自身是否出現(xiàn)加工誤差(若出現(xiàn)誤差,則精度檢測(cè)用銷(xiāo)釘難以對(duì)中插入相應(yīng)的孔內(nèi))。
同理,設(shè)置的前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)前橫梁的夾持定位與精度檢測(cè)的功能。
此外,上述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)中支撐框架20為矩形框架結(jié)構(gòu),也使得散熱器上支架用夾持定位機(jī)構(gòu)和前橫梁用夾持定位機(jī)構(gòu)能夠在直接在支撐框架20的框邊上進(jìn)行安裝,簡(jiǎn)化前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,使得前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)整體在底座上的裝配與設(shè)置更為方便。
其中,所述前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)70、導(dǎo)軌71、驅(qū)動(dòng)氣缸72和限位塊73;
所述支撐框架20的下端垂直固定在所述滑臺(tái)70的上表面,且所述滑臺(tái)70的上表面與所述支撐框架20的兩根豎向邊框的后側(cè)面之間固定連接有斜向加強(qiáng)管74;
所述底座的上表面固定安裝有所述導(dǎo)軌71,且所述導(dǎo)軌71的長(zhǎng)度方向與所述底座的前側(cè)邊的長(zhǎng)度方向相垂直;所述導(dǎo)軌71為沿底座的前側(cè)邊的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的多根,所述滑臺(tái)70的滑動(dòng)套接在所述導(dǎo)軌71上;
所述驅(qū)動(dòng)氣缸72橫向固定安裝在所述底座的中部位置,所述驅(qū)動(dòng)氣缸72的推桿的伸縮方向與所述導(dǎo)軌71的長(zhǎng)度方向一致,且所述推桿的外端與所述滑臺(tái)70的后側(cè)面固定相連;
所述限位塊73固定安裝在位于所述導(dǎo)軌71后端后方的所述底座的上表面,且用于對(duì)所述滑臺(tái)70進(jìn)行限位。
上述滑臺(tái)70、導(dǎo)軌71、驅(qū)動(dòng)氣缸72和限位塊73的設(shè)置,使得前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)整體能夠在底座上沿導(dǎo)軌71進(jìn)行移動(dòng)。這樣一來(lái),即可在焊接發(fā)動(dòng)機(jī)艙的鈑金件之前,使得前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu),與側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)之間相互遠(yuǎn)離,進(jìn)而便于同時(shí)對(duì)前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件進(jìn)行精度檢測(cè),待完成精度檢測(cè)后,再行操控驅(qū)動(dòng)氣缸72來(lái)使得前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件(散熱器上支架和前橫梁)與相鄰的側(cè)圍夾持機(jī)構(gòu)之間圍成發(fā)動(dòng)機(jī)艙的形狀,有效防止因前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)或側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件因精度不達(dá)標(biāo)需拆離,但因前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)與側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件之間有搭接交涉的情形,致使拆離起來(lái)十分繁瑣的情況。可見(jiàn),上述滑臺(tái)70、導(dǎo)軌71、驅(qū)動(dòng)氣缸72和限位塊73的設(shè)置能夠使得前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)與側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)上的鈑金件的夾持與精度檢測(cè)的操作更為便捷。
其中,所述支撐框架20由矩形管材料制得。
采用矩形管材料制得的支承框12架能夠具有質(zhì)量輕、抗彎和抗扭強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
其中,所述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)(即為本發(fā)明)包括在前部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)后方的底座上表面沿前后方向的兩側(cè)方相對(duì)設(shè)置的兩組翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu),其中每組所述翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)均包括翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括連接座80、支撐架82、支撐架推動(dòng)用氣缸83、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸84、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85、翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊9487;
所述連接座80整體固定在所述底座的上表面,且所述連接座80包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板,且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根轉(zhuǎn)軸81,所述轉(zhuǎn)軸81的軸向與相鄰所述底座側(cè)邊的長(zhǎng)度方向相平行;所述支撐架82的整體呈條形桿狀,且該支撐架82的下端套接在所述轉(zhuǎn)軸81上;所述支撐架推動(dòng)用氣缸83整體位于所述連接座80的外側(cè),且該支撐架推動(dòng)用氣缸83設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在連接座80上,該支撐架推動(dòng)用氣缸83的推桿朝上且外端與所述支撐架82高度方向中部的外側(cè)面相鉸接;
所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85整體呈矩形塊狀,且整體垂直固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85的外側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸84上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85內(nèi)側(cè)下端凸起形成有所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊;所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86鉸連接于所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸84的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用下夾持塊鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端向下延伸形成與所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板外側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)包括支撐座90、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93和翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊9487;
所述連接座80整體固定在位于所述連接座80內(nèi)側(cè)的所述底座的上表面,所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92的內(nèi)側(cè)上端為與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91支撐上端外端位置凸起形成有所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用下夾持塊9487;所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93鉸連接于所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸91的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)上端之間,且所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的內(nèi)側(cè)一端斜向外上方延伸形成與所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用上夾持塊93相配合實(shí)現(xiàn)夾持翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊的夾持端;
所述翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括外側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和內(nèi)側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述外側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一精度檢測(cè)氣缸100和第二精度檢測(cè)102氣缸;所述第一精度檢測(cè)氣缸100沿垂直于所述支撐架82長(zhǎng)度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊85上,且所述第一精度檢測(cè)氣缸100的推桿朝向內(nèi)側(cè)方并固定安裝有精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸101;所述第二精度檢測(cè)102氣缸沿垂直于所述支撐架82長(zhǎng)度方向固定安裝在所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用上夾持塊86上,且所述第二精度檢測(cè)102氣缸的推桿朝向外側(cè)方并固定安裝有精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸101;
所述內(nèi)側(cè)邊精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三精度檢測(cè)氣缸110,所述第三精度檢測(cè)氣缸110豎向安裝在所述翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持氣缸支撐塊92的前側(cè)面上,且所述第三精度檢測(cè)氣缸110的推桿朝上并固定安裝有精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸101。
實(shí)施時(shí),以靠近底座的中心位置的方向?yàn)閮?nèi),以遠(yuǎn)離底座的中心位置的方向?yàn)橥狻?/p>
因翼子板內(nèi)板整體為異形,且翼子板在車(chē)身寬度反向的尺寸較大,故采用上述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu),能夠采用翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)翼子板在車(chē)身寬度方向的外側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,采用翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)翼子板在車(chē)身寬度方向的內(nèi)側(cè)邊部分進(jìn)行夾持,這樣一來(lái),可使得翼子板內(nèi)板具有更好的夾持固定效果。
與此同時(shí),翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接安裝在翼子板內(nèi)板用夾持定位機(jī)構(gòu)上,也使得側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)也較為緊湊和簡(jiǎn)化,且各個(gè)精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸101能夠與翼子板內(nèi)板對(duì)應(yīng)加工的孔進(jìn)行對(duì)中,從而對(duì)翼子板內(nèi)板整體的加工精度進(jìn)行判斷(若翼子板內(nèi)板上的孔沒(méi)能與相應(yīng)的精度檢測(cè)用銷(xiāo)軸101對(duì)中,則翼子板內(nèi)板的加工出現(xiàn)了偏差)。
此外,上述側(cè)部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)連接座80、支撐架82、支撐架推動(dòng)用氣缸83的設(shè)置,能夠在對(duì)翼子板內(nèi)板進(jìn)行安裝前,操控支撐架推動(dòng)用氣缸83的推桿收縮,從而使得支撐架82整體呈外傾狀,不僅更便于操作人員準(zhǔn)確貫穿夾持處的狀態(tài)(便于及時(shí)快速的調(diào)整夾持位置),且外傾狀的支撐架82以及支撐架82頂部設(shè)置的更便于對(duì)翼子板內(nèi)板進(jìn)行支承落放,降低人工夾持定位翼子板內(nèi)板的勞動(dòng)強(qiáng)度。
其中,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)為沿底座的該側(cè)邊長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的兩組;且兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)中的兩根所述支撐架82之間固定連接有連接桿88,且該連接桿88為在支撐架82的高度方向間隔設(shè)置的多根。
上述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)、翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和翼子板內(nèi)板用精度檢測(cè)機(jī)為沿底座的該側(cè)邊長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的布置結(jié)構(gòu),能夠從而翼子板內(nèi)板的長(zhǎng)度方向來(lái)對(duì)其形成更好地支承,使得翼子板內(nèi)板能夠獲得更為穩(wěn)固的夾持定位效果,進(jìn)而幫助提升發(fā)動(dòng)機(jī)艙的焊接精度。
其中,所述翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括條形的限位柱120,所述限位柱120的下端固定在兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)和兩組翼子板內(nèi)板內(nèi)側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)之間的底座的上表面,所述限位柱120的上端向兩組翼子板內(nèi)板外側(cè)邊用夾持機(jī)構(gòu)所在方向延伸并形成有用于與所述連接桿88相抵接的限位端,使得支撐架82限位。
上述限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置,能夠?qū)χ渭?2的向內(nèi)側(cè)方的旋進(jìn)行程進(jìn)行限位,幫助支撐架82獲得更為準(zhǔn)確地定位。
其中,所述后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu)、前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu)和前圍板端部夾持機(jī)構(gòu);
所述前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu)包括中部上側(cè)用支座130、前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131、前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊、前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134和前圍板中部上側(cè)用下夾持塊135;
所述中部上側(cè)用支座130整體固定在底座后側(cè)中部的上表面,所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊的前側(cè)下端為與所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊的后側(cè)上端位置凸起形成有所述前圍板中部上側(cè)用下夾持塊135;所述前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134鉸連接于所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側(cè)上端之間,且所述前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的前側(cè)一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部上側(cè)用上夾持塊134相配合實(shí)現(xiàn)夾持前圍板中部上側(cè)的夾持端;
所述前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu)包括中部下側(cè)用支座140、前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸141、前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142、前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143和前圍板中部下側(cè)用下夾持塊144;
所述中部下側(cè)用支座140整體固定在底座后側(cè)中部的上表面,所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142整體呈豎塊狀,且整體豎向固定安裝在所述支撐架82的頂部;所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142的后側(cè)下端為與所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸141上設(shè)置有推桿的一端邊緣相鉸接的連接部;所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸支撐塊142的后側(cè)上端位置凸起形成有所述前圍板中部下側(cè)用下夾持塊144;所述前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143鉸連接于所述前圍板中部下側(cè)用夾持氣缸141的推桿外端與所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側(cè)上端之間,且所述前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143鄰近所述橫梁夾持用氣缸支撐塊的后側(cè)一端斜向后上方延伸形成與所述前圍板中部下側(cè)用上夾持塊143相配合實(shí)現(xiàn)夾持前圍板中部下側(cè)的夾持端;
所述前圍板端部夾持機(jī)構(gòu)為固定安裝在底座的后側(cè)邊長(zhǎng)度方向的兩端位置的兩組,每組所述前圍板端部夾持機(jī)構(gòu)包括前圍板端部夾持用連接座15080、前圍板端部夾持用支撐架15182、前圍板端部夾持用限位氣缸152和限位板15342;
所述前圍板端部夾持用連接座15080整體固定在所述底座的后側(cè)邊長(zhǎng)度方向的端部,且所述前圍板端部夾持用連接座15080包括垂直于所述底座上表面的兩塊豎板,且兩塊豎板之間垂直固定連接有一根連接軸154,所述連接軸154的軸向與相鄰所述底座后側(cè)邊的長(zhǎng)度方向相平行;所述前圍板端部夾持用支撐架15182的整體呈條形桿狀,且該前圍板端部夾持用支撐架15182的下端套接在所述連接軸154上;所述前圍板端部夾持用支撐架151推動(dòng)用氣缸83整體位于所述前圍板端部夾持用連接座15080的外側(cè),且該前圍板端部夾持用支撐架151推動(dòng)用氣缸83設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在前圍板端部夾持用連接座15080上,該前圍板端部夾持用支撐架151推動(dòng)用氣缸83的推桿朝上且外端與所述前圍板端部夾持用支撐架15182高度方向中部的外側(cè)面相鉸接;
所述前圍板端部夾持用支撐架15182的上端固定連接有一塊所述限位板15342,所述限位板15342的外端面朝向正前方且具有用于插入前圍板端部對(duì)應(yīng)的圓孔內(nèi)精度檢測(cè)用與限位凸柱。
上述后部檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)僅通過(guò)前圍板中部夾持機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)前圍板長(zhǎng)度方向的中部進(jìn)行夾持固定,通過(guò)前圍板端部夾持機(jī)構(gòu)來(lái)從前圍板長(zhǎng)度方向的兩端進(jìn)行限位與完成精度檢測(cè),進(jìn)而在對(duì)前圍板夾持的同時(shí),即可完成對(duì)前圍板加工精度的粗檢。幫助提高檢測(cè)與焊接的效率。
其中,所述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊由上條形板132和下條形板133兩塊鉸接接而成,且兩塊條形板鉸接處位于兩塊條形板交匯處前側(cè)位置;還包括上條形板132推動(dòng)用氣缸;所述上條形板132推動(dòng)用氣缸整體位于上下兩塊條形板的前側(cè),且該上條形板132推動(dòng)用氣缸設(shè)置有推桿的一端邊緣鉸接安裝在下條形板133的前側(cè)面,該上條形板132推動(dòng)用氣缸的推桿朝上且外端與所述上條形板132的前側(cè)下端相鉸接。
上述前圍板中部上側(cè)用夾持氣缸131支撐塊,以及上條形板132推動(dòng)用氣缸的結(jié)構(gòu),使得上條形板132整體能夠向前傾,使得前圍板中部上側(cè)夾持機(jī)構(gòu)和前圍板中部下側(cè)夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)η皣暹M(jìn)行落放,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
其中,所述前圍板端部夾持用支撐架15182的上端后側(cè)面固定安裝有把手155。
上述把手155的設(shè)置,能夠在完成發(fā)動(dòng)機(jī)艙的焊接時(shí),通過(guò)拉動(dòng)把手155來(lái)使得前圍板端部夾持用支撐架15182快速后傾,進(jìn)而能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)艙從檢測(cè)焊接夾具上快速取出。
以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式,需指出是,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請(qǐng)要求保護(hù)的范圍。