本發(fā)明涉及先進制造與自動化領域，具體而言，涉及一種溫控器檢測設備以及溫控器檢測生產線。

背景技術：

傳統(tǒng)的溫控器終檢工序過程中對產品的外觀進行檢查，主要是通過人工目測，這種檢測方法受人為因素的影響很大，使得整個溫控器生產線的生成水平、工作效率以及準確性都比較低。目前，將自動視覺檢測系統(tǒng)運用到溫控器智能視覺終檢系統(tǒng)中，在溫控器終檢工序過程中對產品的外觀進行檢查，通過影像識別的方式對產品外觀進行自動化的檢測。然而，現有技術中溫控器外觀檢測設備只是針對二維平面信息的檢測，如印字的有無、方向，識別標簽頁面的內容，底面有無明顯缺損等，對三維信息的檢測沒有涉及，如校準點的深淺、有無等。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種溫控器檢測設備，其能夠使檢測溫控器的校準點的深淺以及校準點的有無。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種溫控器檢測生產線，其能夠檢測溫控器的三維信息，從而提升整個生產線的生成水平。

本發(fā)明的實施例是這樣實現的：

一種溫控器檢測設備，其包括控制系統(tǒng)、物料臺面、氣動閥噴槍、用于檢測溫控器的檢測設備、設置于物料臺面上且用于傳送溫控器的傳送帶以及用于驅動傳送帶運動的動力裝置，檢測設備和氣動閥噴槍沿傳送帶的傳送方向依次設置于物料臺面上，氣動閥噴槍、檢測設備以及動力裝置均與控制系統(tǒng)通信連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，控制系統(tǒng)包括工控機、可編程邏輯控制器以及繼電器，可編程邏輯控制器通信連接于工控機，繼電器通信連接于可編程邏輯控制器，動力裝置和氣動閥噴槍均與繼電器通信連接，檢測設備通信連接于工控機。

在本發(fā)明較佳的實施例中，動力裝置為電機，電機電連接于繼電器。

在本發(fā)明較佳的實施例中，溫控器檢測設備還包括用于檢測電機轉速的編碼器，編碼器通信連接工控機。

在本發(fā)明較佳的實施例中，工控機內設置有用于接收檢測設備采集的圖像信號的產品外觀智能識別系統(tǒng)，產品外觀智能識別系統(tǒng)與檢測設備通信連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，物料臺面上設置有用于控制檢測設備的位置的控制裝置，控制裝置與工控機通信連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述檢測設備包括檢測相機和光柵投影儀，檢測相機與光柵投影儀均連接于控制裝置，檢測相機與光柵投影儀均與工控機通信連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，溫控器檢測設備還包括正品物料筐以及次品物料框，正品物料筐沿傳送帶的傳送方向設置于物料臺面的一端，次品物料框與氣動閥噴槍相對的設置于傳送帶的兩側。

在本發(fā)明較佳的實施例中，控制系統(tǒng)還包括控制柜，工控機、可編程邏輯控制器以及繼電器均設置于控制柜內。

一種溫控器檢測生產線，其包括上述的溫控器檢測設備以及將溫控器按照順序依次排列到溫控器檢測設備的物料臺面上的送料設備。

本發(fā)明實施例的有益效果是：

本發(fā)明提供的溫控器檢測設備，其包括控制系統(tǒng)、物料臺面、氣動閥噴槍、用于檢測溫控器的檢測設備、設置于物料臺面上且用于傳送溫控器的傳送帶以及用于驅動傳送帶運動的動力裝置，檢測設備和氣動閥噴槍沿傳送帶的傳送方向依次設置于物料臺面上，氣動閥噴槍、檢測設備以及動力裝置均與控制系統(tǒng)通信連接。其能夠在傳輸溫控器產品的同時，不僅能檢測溫控器表面的常規(guī)外觀信息，還可以檢測校準點的深淺。

本發(fā)明還提供了一種溫控器檢測生產線，通過設置溫控器檢測設備，其能夠檢測溫控器的三維信息，從而提升整個生產線的生成水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的溫控器檢測設備的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的控制系統(tǒng)用于控制動力裝置以帶動傳送帶運作的流程圖；

圖3為發(fā)明第一實施例提供的控制系統(tǒng)用于控制檢測設備運作的流程圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的控制系統(tǒng)用于控制氣動閥噴槍運作的流程圖。

圖標：100-溫控器檢測設備；110-物料臺面；120-控制系統(tǒng)；130-氣動閥噴槍；140-檢測設備；150-傳送帶；160-動力裝置；162-編碼器；161-電機；121-工控機；122-可編程邏輯控制器；123-繼電器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實施例

請參照圖1，本發(fā)明的實施例提供一種溫控器檢測設備100，其包括物料臺面110、控制系統(tǒng)120、氣動閥噴槍130、檢測設備140、傳送帶150以及動力裝置160。

物料臺面110為整個溫控器檢測設備100的支撐結構，傳送帶150的運作以及氣動閥噴槍130、檢測設備140的操作，均在物料臺面110上進行。本實施例中，物料臺面110為長方體形，以便于傳送帶150將溫控器運輸以及其他后續(xù)操作。當然，其他實施例中，物料臺面110也可以實際加工情況為其他不規(guī)則的形狀，物料臺面110底部也可以安裝支撐架，使得物料臺面110的臺面具有一定的高度，以便于加工操作。本實施例中，物料臺面110的材質為鋼制材料，從而其具有較高的機械強度，有利于對溫控器進行傳輸、檢測等操作。當然，其他實施例中，也可以根據生產的情況選擇鋁合金等其他材料制成，并不以此實施例為限。

傳送帶150沿物料臺面110的長度方向設置，以便于溫控器的輸送。

動力裝置160用于對傳送帶150進行動力驅動和控制，其包括電機161，編碼器162，編碼器162與控制系統(tǒng)120通信連接，從而將編碼器162采集的關于電機161的運行狀況以及轉速等信息傳遞給控制系統(tǒng)120；電機161與控制系統(tǒng)120通信連接，以接收控制系統(tǒng)120發(fā)出的命令，并執(zhí)行命令，從而使得傳送帶150運轉或者停止。

具體地，請結合圖1和圖2，本實施例中，控制系統(tǒng)120包括工控機121、可編程邏輯控制器122以及繼電器123。

控制系統(tǒng)120用于控制動力裝置160以帶動傳送帶150運作。具體地，編碼器162與可編程邏輯控制器122通信連接，以將編碼器162采集到的信息傳遞給可編程邏輯控制器122，可編程邏輯控制器122對其進行處理，可編程邏輯控制器122與工控機121通信連接，可編程邏輯控制器122將其處理過的信息傳遞給工控機121，以使工控機121作出分析判斷。

工控機121與可編程邏輯控制器122通信連接，以將其作出的信息反饋回可編程邏輯控制器122，可編程邏輯控制器122與繼電器123通信連接，以將其處理過的信息反饋給繼電器123，繼電器123與電機161電連接，以控制電機161運轉或者停止。

具體地，傳送帶150需要運轉時，工控機121發(fā)指令給可編程邏輯控制器122，可編程邏輯控制器122對該指令進行處理并將處理結果以命令形式發(fā)送給電機161，以此來驅動電機161運轉，編碼器162采集電機161運轉的相關信息，將信息傳遞給可編程邏輯控制器122，可編程邏輯控制器122繼續(xù)將信息傳遞給工控機121，工控機121確定電機161是否到位，電機161到位時，工控機121發(fā)出即位信號使電機161停止運轉，傳送帶150停止。

需要說明的是，本實施例中，可編程邏輯控制器122也可以直接與編碼器162通信連接，而不需要接收工控機121的信號，這就需要預先在可編程邏輯控制器122中設置相應的程序，從而傳送帶150需要運轉時，可編程邏輯控制器122發(fā)出命令給繼電器123，繼電器123與電機161相連開關閉合，電機161通電運轉，傳送帶150運轉，編碼器162采集電機161運轉的相關信息，將信息傳遞給可編程邏輯控制器122，溫控器輸送至指定的位置時，可編程邏輯控制器122發(fā)出即位信號，電機161停轉，傳送帶150停轉。

需要說明的是，本實施例中，也可以不設置繼電器123，從而可編程邏輯控制器122與電機161通信連接，以反饋命令，使其轉動。

進一步地，請結合圖1和圖3，控制系統(tǒng)120用于控制檢測設備140的運作。具體的，控制檢測設備140與工控機121通信連接，以將控制檢測設備140采集的圖像信號反饋給工控機121，工控機121內設置有用于接收檢測設備140采集的圖像信號的產品外觀智能識別系統(tǒng)，能夠使工控機121做出判斷，從而向相應的組件發(fā)出命令。

控制檢測設備140包括檢測相機(圖未視)、光柵投影儀(圖未視)、以及控制裝置(圖未視)，檢測相機與光柵投影儀均連接于控制裝置，檢測相機與光柵投影儀分別與工控機121通信連接，以將采集的圖像信號反饋給工控機121?？刂蒲b置連接于物料臺面110，并且與工控機121通信連接，從而可以接收工控機121發(fā)出的信號，執(zhí)行相應的命令。

具體地，當傳送帶150將一組溫控器產品輸送至指定的位置時，電機161停止運轉，從而傳送帶150停止運輸，控制裝置相對于溫控器產品移動，檢測相機對輸送過來的一組溫控器產品依次進行拍照，采集圖像信號。這個過程中，檢測相機每檢測一個溫控器產品，同時光柵投影儀改變光柵寬度，檢測相機再次拍照，每個產品都需要多次改變光柵寬度，進行拍照，以此類推，完成一組溫控器產品的圖像采集檢測。每檢測完成一個產品，控制檢測設備140將信息傳遞到工控機121，工控機121內的產品外觀智能識別系統(tǒng)對所檢測到的產品的外觀信息進行分析，從而判斷物料臺面110上的溫控器是否合格，給出合格與不合格產品編號，發(fā)出處理完畢信號，再將信息傳遞給電機161，啟動電機161運行，根據檢測結果確定合格品與不合格品位置，工控機121做出判斷，并將控制信號發(fā)送給電機161，電機161執(zhí)行命令，將合格品輸送至合格產品區(qū)域，將不合格品輸送至不合格產品區(qū)域。

進一步地，光柵投影儀投射標準光柵圖像是按照0，π/2，π，3π/2的偏移量進行相移操作，并且檢測相機同步采集變形光柵條紋圖像。這種采用光柵投影，對產品的外觀進行檢查，不僅能夠檢測溫控器上各種外觀字符、編碼型號錯誤、位置偏移；絕緣紙過短、傾斜；端子不對齊；溫控器校準點的有無、位置；更重要的是，能夠檢測溫控器校準點的深度，從而檢出不合格產品來指導生產改良，替代了人工目測，解決了傳統(tǒng)生產過程中人為因素的影響，提高了工作效率和準確性，從而能夠提升整個生產線的生成水平。

進一步地，上述合格產品區(qū)域設置有正品物料筐，以方便合格產品的容置以及包裝。上述不合格產品區(qū)域設置有次品物料框，以方便不合格產品的回收處理。

進一步地，上述正品物料筐沿傳送帶150的傳送方向設置于物料臺面110的一端，以方便合格產品的下一個工序的進行。

進一步地，上述次品物料框設置為紅色，以起到醒目的作用，方便辨識不合格產品。

進一步地，請結合圖1和圖4，控制系統(tǒng)120用于控制氣動閥噴槍130的運作，具體地，工控機121與可編程邏輯控制器122通信連接，以傳輸指令給可編程邏輯控制器122；可編程邏輯控制器122與繼電器123通信連接，以將可編程邏輯控制器122處理后的信息轉換為命令傳遞給繼電器123，以控制繼電器123通斷；繼電器123與氣動閥噴槍130電連接，以控制氣動閥噴槍130動作從而將不合格產品打入次品物料框。

具體地，請參照圖4，當工控機121判斷出不合格產品，發(fā)送命令給電機161，使得傳送帶150將不合格產品輸送至不合格產品區(qū)域時，工控機121傳送指令給可編程邏輯控制器122，可編程邏輯控制器122發(fā)送命令給繼電器123，繼電器123控制氣動閥噴槍130動作，將不合格產品打出，并置于次品物料框。

需要說明的是，上述氣動閥噴槍130可以直接與可編程邏輯控制器122通信連接，此時需要在可編程邏輯控制器122內部設置預先的程序，從而可編程邏輯控制器122直接接收不合格產品的信息，并將其反饋給氣動閥噴槍130，氣動閥噴槍130執(zhí)行命令，將不合格產品打出，并置于次品物料框。

需要說明的是，本實施例中，也可以不設置繼電器123，從而可編程邏輯控制器122與氣動閥噴槍130通信連接，以反饋命令，使其打出不合格產品。

進一步地，請參照圖1，工控機121、可編程邏輯控制器122以及繼電器123均設置于控制柜內，以避免空氣中的灰塵等有害物質，損壞控制系統(tǒng)120。

總的來說，溫控器檢測設備100的運作過程是這樣的：傳送帶150將一組溫控器產品輸送至指定的位置，電機161停止運轉，檢測設備140對溫控器產品依次進行拍照，采集圖像信息，工控機121對圖像信息進行分析處理，確定合格產品和不合格產品的的編號，電機161繼續(xù)運轉，傳送帶150將合格產品運輸至合格產品區(qū)域，將不合格產品運輸至不合格產品區(qū)域，并容置于正品框，不合格產品到達后，被氣動閥噴槍130噴開，并置于次品框。

第二實施例

本發(fā)明的實施例還提供一種溫控器檢測生產線，其包括第一實施例中的溫控器檢測設備100以及將溫控器按照順序依次排列到溫控器檢測設備100的物料臺面110上的送料設備，從而實現了機械自動化，能夠在溫控器產品傳送的同時檢測出不合格產品來指導生產改良，替代了人工目測，解決了傳統(tǒng)生產過程中人為因素的影響，提高了工作效率和準確性，從而能夠提升整個生產線的生成水平。

綜上所述，本發(fā)明提供的溫控器檢測設備以及溫控器檢測生產線，有效的解決了現有技術中不能全面檢測溫控器外觀的缺陷，提高了生產效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。