1.一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,該方法包括:
將光源(3)和圖像采集單元分別設(shè)置在待檢測(cè)玻璃(1)的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè);
在與待檢測(cè)玻璃(1)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)過程中,所述光源(3)從所述待檢測(cè)玻璃(1)的第一側(cè)邊部朝向?qū)?yīng)于所述圖像采集單元的第二側(cè)邊部發(fā)射光線,所述第一側(cè)邊部與所述第二側(cè)邊部相對(duì),所述圖像采集單元對(duì)所述第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集,以及實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃(1)相對(duì)于所述圖像采集單元的位置;
根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷,當(dāng)存在缺陷時(shí),根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃(1)邊部所在的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,所述圖像采集單元還能夠?qū)拷龣z測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部的位置進(jìn)行圖像采集,根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷,當(dāng)存在缺陷時(shí),根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃(1)所在的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,所述圖像特征包括圖像灰度值、紋理和/或形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,
當(dāng)所述圖像灰度值小于設(shè)定范圍時(shí),判斷為待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部存在欠磨、燒邊和/或拋光不良的缺陷;
當(dāng)所述圖像灰度值大于設(shè)定范圍時(shí),判斷為待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部存在裂紋掉片和/或暗傷的缺陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,
當(dāng)待檢測(cè)玻璃(1)在移動(dòng)方向上接近所述圖像采集單元時(shí),開始對(duì)待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集和實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃(1)相對(duì)于所述圖像采集單元的位置;
當(dāng)待檢測(cè)玻璃(1)在移動(dòng)方向上遠(yuǎn)離所述圖像采集單元時(shí),結(jié)束對(duì)待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部的圖像采集和實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃(1)相對(duì)于所述圖像采集單元的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,所述光源(3)和所述圖像采集單元在固定狀態(tài)下,對(duì)移動(dòng)過程中的待檢測(cè)玻璃(1)進(jìn)行照射光和圖像采集。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,所述待檢測(cè)玻璃(1)為液晶玻璃基板。
8.一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,該玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置包括:用于傳送待檢測(cè)玻璃(1)的傳送裝置(2);在與所述傳送裝置(2)的傳送方向垂直的方向上、或者在所述傳送方向上位于所述待檢測(cè)玻璃(1)的第一側(cè)邊部的光源(3)和位于所述待檢測(cè)玻璃(1)的第二側(cè)邊部的相機(jī)(4),所述第一側(cè)邊部與所述第二側(cè)邊部相對(duì),其中通過控制器(5)控制所述光源(3)、所述相機(jī)(4)和所述傳送裝置(2)的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,所述傳送裝置(2)包括多個(gè)傳送輪(21)、用于驅(qū)動(dòng)所述傳送輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在所述傳送輪(21)上以用于傳送待檢測(cè)玻璃(1)的傳送帶(22)以及能夠?yàn)榇龣z測(cè)玻璃(1)表面提供預(yù)設(shè)氣壓的氣浮條(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)待檢測(cè)玻璃(1)邊部相對(duì)于所述相機(jī)(4)所在位置的接近開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,所述接近開關(guān)能夠?qū)⒋龣z測(cè)玻璃(1)接近所述相機(jī)(4)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞給所述控制器(5),以能夠使得所述控制器(5)開始實(shí)時(shí)獲取所述傳送輪(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間;所述接近開關(guān)能夠?qū)⒋龣z測(cè)玻璃(1)遠(yuǎn)離所述相機(jī)(4)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞給所述控制器(5),以能夠使得所述控制器(5)結(jié)束實(shí)時(shí)獲取所述傳送輪(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置還包括反光鏡(6),所述反光鏡(6)分別設(shè)置在待檢測(cè)玻璃(1)的所述第二側(cè)邊部的相對(duì)兩側(cè),以能夠?qū)⒂伤龉庠?3)放射至靠近所述第二側(cè)邊部的光線通過所述反光鏡(6)反射到所述相機(jī)(4)內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,所述光源(3)為熒光燈或發(fā)光二極管燈,所述光源(3)的照度不小于10000lx。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,其特征在于,所述相機(jī)(4)為線陣CCD相機(jī)或矩陣CCD相機(jī)。
15.一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,該玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括相鄰布置的玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置、玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置以及控制器(5),所述玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置和玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置為根據(jù)權(quán)利要求8-14中任一項(xiàng)所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置,所述玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置中,所述光源(3)和所述相機(jī)(4)在與所述傳送裝置(2)的傳送方向垂直的方向上分別位于待檢測(cè)玻璃(1)的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè),并且所述控制器(5)控制所述傳送裝置(2)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)玻璃(1)相對(duì)于光源(3)和所述相機(jī)(4)沿所述傳送方向移動(dòng);所述玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置中,所述光源(3)和所述相機(jī)(4)在所述傳送裝置(2)的傳送方向上分別位于待檢測(cè)玻璃(1)的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè),在待檢測(cè)玻璃(1)靜止?fàn)顟B(tài)下,所述控制器(5)驅(qū)動(dòng)所述光源(3)和所述相機(jī)(4)一同相對(duì)于待檢測(cè)玻璃(1)沿垂直于所述傳送方向的方向移動(dòng)。