本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)器人自動(dòng)化擦玻璃系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑業(yè)水平的提高，高層建筑日趨增多，且為了美觀及增加透明度，多少高層建筑都選用玻璃外墻，雖然玻璃外墻增加了建筑內(nèi)的透光度美觀度，但是擦玻璃卻是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力且具有較大危險(xiǎn)性的事情。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種機(jī)器人自動(dòng)擦玻璃系統(tǒng)，能夠在需要擦玻璃的時(shí)候由機(jī)器人代替人力擦窗，即節(jié)省時(shí)間又安全高效。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人自動(dòng)化擦玻璃系統(tǒng)，包括玻璃檢測(cè)單元、機(jī)器人控制單元、機(jī)器人和數(shù)據(jù)處理單元，所述玻璃檢測(cè)單元、機(jī)器人控制單元分別與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述機(jī)器人控制單元還連接所述機(jī)器人。

進(jìn)一步，所述玻璃檢測(cè)單元包括若干攝像頭和若干濕度感應(yīng)器，若干個(gè)所述攝像頭均勻分布于玻璃上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)玻璃上是否干凈，多個(gè)所述濕度感應(yīng)器均勻分布于玻璃上，用于實(shí)時(shí)感應(yīng)外部環(huán)境的濕度，判斷是否適合機(jī)器人工作。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)處理單元包括pc端或安裝于移動(dòng)端的app。所述數(shù)據(jù)處理單元能夠接收玻璃檢測(cè)單元的實(shí)時(shí)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)操作信息或客戶手動(dòng)操作來操作機(jī)器人控制單元控制機(jī)器人工作。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人包括灑水單元、第一擦拭單元、第二擦拭單元、吸附單元和固定單元，所述灑水單元控制機(jī)器人向玻璃上噴灑水霧，所述水霧中包括清潔劑，所述第一擦玻璃單元在噴灑完水霧后進(jìn)行第一次擦拭，所述第二擦拭單元在第一擦拭單元結(jié)束擦拭后進(jìn)行第二次擦拭，所述吸附單元用于使機(jī)器人吸附在玻璃上，并在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)吸附在玻璃上滑動(dòng)，所述固定單元位于機(jī)器人底部一角，用于在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)保持一角固定在玻璃上，防止吸附單元的滑動(dòng)不穩(wěn)造成機(jī)器人從玻璃上脫落。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人上包括安全繩，所述安全繩一端連接機(jī)器人，另一端連接吸盤，所述安全繩在機(jī)器人工作時(shí)，由機(jī)器人將連接吸盤的一端固定在玻璃上保證機(jī)器人的安全。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自主擦拭玻璃，或者根據(jù)客戶需要操作機(jī)器人擦拭玻璃，省去人力擦玻璃的大勞力和危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)了擦拭玻璃墻的高效安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人自動(dòng)化擦玻璃系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖1位機(jī)器人自動(dòng)化擦玻璃系統(tǒng)流程圖，包括玻璃檢測(cè)單元、機(jī)器人控制單元、機(jī)器人和數(shù)據(jù)處理單元，玻璃檢測(cè)單元、機(jī)器人控制單元分別與數(shù)據(jù)處理單元連接，機(jī)器人控制單元還連接機(jī)器人。

其中，玻璃檢測(cè)單元包括若干攝像頭和若干濕度感應(yīng)器，若干個(gè)攝像頭均勻分布于玻璃上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)玻璃上是否干凈，多個(gè)濕度感應(yīng)器均勻分布于玻璃上，用于實(shí)時(shí)感應(yīng)外部環(huán)境的濕度，判斷是否適合機(jī)器人工作。

其中，數(shù)據(jù)處理單元包括pc端或安裝于移動(dòng)端的app。數(shù)據(jù)處理單元能夠接收玻璃檢測(cè)單元的實(shí)時(shí)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)操作信息或客戶手動(dòng)操作來操作機(jī)器人控制單元控制機(jī)器人工作。

其中，機(jī)器人包括灑水單元、第一擦拭單元、第二擦拭單元、吸附單元和固定單元，灑水單元控制機(jī)器人向玻璃上噴灑水霧，水霧中包括清潔劑，第一擦玻璃單元在噴灑完水霧后進(jìn)行第一次擦拭，第二擦拭單元在第一擦拭單元結(jié)束擦拭后進(jìn)行第二次擦拭，吸附單元用于使機(jī)器人吸附在玻璃上，并在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)吸附在玻璃上滑動(dòng)，固定單元位于機(jī)器人底部一角，用于在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)保持一角固定在玻璃上，防止吸附單元的滑動(dòng)不穩(wěn)造成機(jī)器人從玻璃上脫落。

另外，機(jī)器人上還包括安全繩，安全繩一端連接機(jī)器人，另一端連接吸盤，述安全繩在機(jī)器人工作時(shí)，由機(jī)器人將連接吸盤的一端固定在玻璃上保證機(jī)器人的安全。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請(qǐng)所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本申請(qǐng)型的保護(hù)范圍之中。