本公開(kāi)涉及玻璃缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法、玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置以及玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在玻璃實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，常出現(xiàn)例如玻璃表面或邊部存在裂紋、暗傷、微小掉片等各類缺陷，對(duì)此，需要通過(guò)玻璃缺陷檢測(cè)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)玻璃缺陷的檢測(cè)。特別是，在玻璃基板檢測(cè)技術(shù)中，對(duì)于玻璃基板邊緣的檢測(cè)通常采用反射光檢測(cè)原理來(lái)獲得玻璃基板邊部的缺陷圖像，從而根據(jù)玻璃基板邊部的缺陷圖像來(lái)確定具體缺陷類型。而采用反射光檢測(cè)原理的情況下，對(duì)相機(jī)的分辨率要求較高，其一般為10μm-20μm，并且對(duì)玻璃基板邊部的探測(cè)力度仍然不足，在檢測(cè)過(guò)程中通過(guò)反射光線難以發(fā)現(xiàn)例如斜線裂紋、微裂紋等部分缺陷。因此，目前提高對(duì)玻璃邊部缺陷的檢測(cè)力度對(duì)玻璃基板的品質(zhì)改善起到尤為重要的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)解決的問(wèn)題是提供一種能夠提高玻璃邊部缺陷的檢測(cè)能力的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法、玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置以及玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法，該方法包括：將光源和圖像采集單元分別設(shè)置在待檢測(cè)玻璃的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè)；在與待檢測(cè)玻璃發(fā)生相對(duì)移動(dòng)過(guò)程中，所述光源從所述待檢測(cè)玻璃的第一側(cè)邊部朝向?qū)?yīng)于所述圖像采集單元的第二側(cè)邊部發(fā)射光線，所述第一側(cè)邊部與所述第二側(cè)邊部相對(duì)，所述圖像采集單元對(duì)所述第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集，以及實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃相對(duì)于所述圖像采集單元的位置；根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃邊部所在的位置。

可選地，所述圖像采集單元還能夠?qū)拷龣z測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部的位置進(jìn)行圖像采集，根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃所在的位置。

可選地，所述圖像特征包括圖像灰度值、紋理和/或形狀。

可選地，當(dāng)所述圖像灰度值小于設(shè)定范圍時(shí)，判斷為待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部存在欠磨、燒邊和/或拋光不良的缺陷；當(dāng)所述圖像灰度值大于設(shè)定范圍時(shí)，判斷為待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部存在裂紋掉片和/或暗傷的缺陷。

可選地，當(dāng)待檢測(cè)玻璃在移動(dòng)方向上接近所述圖像采集單元時(shí)，開(kāi)始對(duì)待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集和實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃相對(duì)于所述圖像采集單元的位置；當(dāng)待檢測(cè)玻璃在移動(dòng)方向上遠(yuǎn)離所述圖像采集單元時(shí)，結(jié)束對(duì)待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部的圖像采集和實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃相對(duì)于所述圖像采集單元的位置。

可選地，所述光源和所述圖像采集單元在固定狀態(tài)下，對(duì)移動(dòng)過(guò)程中的待檢測(cè)玻璃進(jìn)行照射光和圖像采集。

可選地，所述待檢測(cè)玻璃為液晶玻璃基板。

根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，還提供一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置，該玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置包括：用于傳送待檢測(cè)玻璃的傳送裝置；在與所述傳送裝置的傳送方向垂直的方向上、或者在所述傳送方向上位于待檢測(cè)玻璃的第一側(cè)邊部的光源和位于待檢測(cè)玻璃的第二側(cè)邊部的相機(jī)，所述第一側(cè)邊部與所述第二側(cè)邊部相對(duì)，其中通過(guò)控制器控制所述光源、所述相機(jī)和所述傳送裝置的工作狀態(tài)。

可選地，所述傳送裝置包括多個(gè)傳送輪、用于驅(qū)動(dòng)所述傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在所述傳送輪上以用于傳送待檢測(cè)玻璃的傳送帶以及能夠?yàn)榇龣z測(cè)玻璃表面提供預(yù)設(shè)氣壓的氣浮條。

可選地，所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)待檢測(cè)玻璃邊部相對(duì)于所述相機(jī)所在位置的接近開(kāi)關(guān)。

可選地，所述接近開(kāi)關(guān)能夠?qū)⒋龣z測(cè)玻璃接近所述相機(jī)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞給所述控制器，以能夠使得所述控制器開(kāi)始實(shí)時(shí)獲取所述傳送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間；所述接近開(kāi)關(guān)能夠?qū)⒋龣z測(cè)玻璃遠(yuǎn)離所述相機(jī)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞給所述控制器，以能夠使得所述控制器結(jié)束實(shí)時(shí)獲取所述傳送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

可選地，所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置還包括反光鏡，所述反光鏡分別設(shè)置在待檢測(cè)玻璃的所述第二側(cè)邊部的相對(duì)兩側(cè)，以能夠?qū)⒂伤龉庠捶派渲量拷龅诙?cè)邊部的光線通過(guò)所述反光鏡反射到所述相機(jī)內(nèi)。

可選地，所述光源為熒光燈或發(fā)光二極管燈，所述光源的照度不小于10000lx。

可選地，所述相機(jī)為線陣CCD相機(jī)或矩陣CCD相機(jī)。

根據(jù)本公開(kāi)的又一個(gè)方面，還提供一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，該玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括相鄰布置的玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置、玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置以及控制器，所述玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置和玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置為如上所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置，所述玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置中，所述光源和所述相機(jī)在與所述傳送裝置的傳送方向垂直的方向上分別位于待檢測(cè)玻璃的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè)，并且所述控制器控制所述傳送裝置驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)玻璃相對(duì)于光源和所述相機(jī)沿所述傳送方向移動(dòng)；所述玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置中，所述光源和所述相機(jī)在所述傳送裝置的傳送方向上分別位于待檢測(cè)玻璃的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè)，在待檢測(cè)玻璃靜止?fàn)顟B(tài)下，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述光源和所述相機(jī)一同相對(duì)于待檢測(cè)玻璃沿垂直于所述傳送方向的方向移動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，即，玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法中，光源從待檢測(cè)玻璃的第一側(cè)邊部朝向待檢測(cè)玻璃對(duì)應(yīng)于圖像采集單元的第二側(cè)邊部發(fā)射光線，圖像采集單元?jiǎng)t對(duì)待檢測(cè)玻璃的第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集，通過(guò)采用如上所述的透射光檢測(cè)原理能夠有效且可靠地檢測(cè)待檢測(cè)玻璃邊部是否存在缺陷，從而不存在例如現(xiàn)有采用反射光原理檢測(cè)玻璃邊部缺陷方法中因發(fā)射光線與待檢測(cè)玻璃、以及反射光之間的角度關(guān)系而無(wú)法檢測(cè)到待檢測(cè)玻璃邊部的部分缺陷，提高了玻璃邊部缺陷的檢測(cè)能力。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1為根據(jù)本公開(kāi)具體實(shí)施方式的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本公開(kāi)具體實(shí)施方式的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置中設(shè)置有反光鏡的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 待檢測(cè)玻璃 2 傳送裝置

3 光源 4 相機(jī)

5 控制器 6 反光鏡

7 支架 21 傳送輪

22 傳送帶 23 氣浮條

51 顯示部

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

如圖1所示，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法，該方法包括：將光源3和圖像采集單元分別設(shè)置在待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè)；在與待檢測(cè)玻璃1發(fā)生相對(duì)移動(dòng)過(guò)程中，所述光源3從所述待檢測(cè)玻璃1的第一側(cè)邊部朝向?qū)?yīng)于所述圖像采集單元的第二側(cè)邊部發(fā)射光線，所述圖像采集單元對(duì)所述第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集，以及實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于所述圖像采集單元的位置；根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1邊部所在的位置。

在此，對(duì)于玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法可以通過(guò)采用如圖1所示的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置包括：用于傳送待檢測(cè)玻璃1的傳送裝置2；在與所述傳送裝置2的傳送方向垂直的方向上、或者在所述傳送方向上位于待檢測(cè)玻璃1的第一側(cè)邊部的光源3和位于待檢測(cè)玻璃1的第二側(cè)邊部的相機(jī)4，所述第一側(cè)邊部與所述第二側(cè)邊部相對(duì)，其中通過(guò)控制器5控制所述光源3、所述相機(jī)4和所述傳送裝置2的工作狀態(tài)。

具體地，在光源3和作為圖像采集單元的相機(jī)4被固定的情況下，光源3和相機(jī)4可以在如圖1所示地與傳送裝置2的傳送方向垂直的方向上設(shè)置于待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部側(cè)(即圖1中顯示的待檢測(cè)玻璃1的上下側(cè))，此時(shí)，通過(guò)傳送裝置2的傳送使得待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于光源3和相機(jī)4移動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)控制器5控制光源3從待檢測(cè)玻璃1的第一側(cè)邊部(光源側(cè)邊部)朝向待檢測(cè)玻璃1的第二側(cè)邊部(相機(jī)側(cè)邊部)發(fā)射光線，并且控制器5控制相機(jī)4采集待檢測(cè)玻璃1的相機(jī)側(cè)邊部的圖像，控制器5根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1邊部所在的位置。

另外，在待檢測(cè)玻璃1被固定的情況下，光源3和相機(jī)4可以在傳送裝置2的傳送方向上設(shè)置于待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部側(cè)(即圖1中顯示的待檢測(cè)玻璃1的左右側(cè))，此時(shí)，玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，以用于驅(qū)動(dòng)光源3和相機(jī)4各自沿待檢測(cè)玻璃1邊部左右側(cè)的上下方向預(yù)定間隔且同步地移動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)控制器5控制光源3從待檢測(cè)玻璃1的第一側(cè)邊部(光源側(cè)邊部)朝向待檢測(cè)玻璃1的第二側(cè)邊部(相機(jī)側(cè)邊部)發(fā)射光線，并且控制器5控制相機(jī)4采集待檢測(cè)玻璃1的相機(jī)側(cè)邊部的圖像，控制器5根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1邊部所在的位置。

通過(guò)采用如上所述的透射光檢測(cè)原理能夠有效且可靠地檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1邊部是否存在缺陷，從而不存在例如現(xiàn)有采用反射光原理檢測(cè)玻璃邊部缺陷方法中因發(fā)射光線與待檢測(cè)玻璃、以及反射光之間的角度關(guān)系而無(wú)法檢測(cè)到待檢測(cè)玻璃邊部的部分缺陷，由此提高了待檢測(cè)玻璃1邊部缺陷的檢測(cè)能力。

另外，可選地，在玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置中，所述光源3可以為熒光燈或發(fā)光二極管燈，所述光源3的照度不小于10000lx?？蛇x地，所述相機(jī)4可以為線陣CCD相機(jī)或矩陣CCD相機(jī)，所述相機(jī)4的分辨率可以不大于50μm。如上所述，由于對(duì)相機(jī)4的分辨率要求明顯低于采用反射光檢測(cè)原理的現(xiàn)有玻璃邊部檢測(cè)方法中對(duì)圖像采集模塊的分辨率要求，從而能夠降低玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置的制造成本，并實(shí)現(xiàn)了低性能高檢測(cè)能力的效果。但本公開(kāi)并不限定于此，可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)合理地選擇光源3和相機(jī)4的具體類型。

可選地，所述圖像采集單元還能夠?qū)拷龣z測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部的位置進(jìn)行圖像采集，根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1所在的位置。由此，通過(guò)玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法不僅能夠檢測(cè)到待檢測(cè)玻璃1邊部的缺陷，而且還能夠檢測(cè)到靠近待檢測(cè)玻璃1邊部的缺陷，并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1所在的位置，從而能夠進(jìn)一步提高待檢測(cè)玻璃1的缺陷檢測(cè)能力。

為了能夠采集到靠近待檢測(cè)玻璃1的第二側(cè)邊部(相機(jī)側(cè)邊部)位置的圖像，可選地，如圖2所示，所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置還包括反光鏡6，所述反光鏡6分別設(shè)置在待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部的相對(duì)兩側(cè)，以能夠?qū)⒂伤龉庠?放射至靠近所述第二側(cè)邊部的光線通過(guò)所述反光鏡6反射到所述相機(jī)4內(nèi)。由此，相機(jī)4采集到的圖像包括待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部和靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部的圖像內(nèi)容，從而能夠更全面且可靠地檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1邊部的缺陷。

可選地，所述圖像特征包括圖像灰度值、紋理和/或形狀。即，控制器5根據(jù)相機(jī)4所采集圖像的圖像灰度值、紋理和/或形狀特征來(lái)判斷待檢測(cè)玻璃1的邊部是否存在缺陷，如果存在缺陷時(shí)能夠分析缺陷類型并對(duì)該缺陷進(jìn)行自動(dòng)分類，同時(shí)控制器5獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1邊部所在的位置。

可選地，當(dāng)所述圖像灰度值小于設(shè)定范圍時(shí)，判斷為待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部存在欠磨、燒邊和/或拋光不良的缺陷；當(dāng)所述圖像灰度值大于設(shè)定范圍時(shí)，判斷為待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部存在裂紋掉片和/或暗傷的缺陷。換言之，當(dāng)待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部存在欠磨、燒邊和/或拋光不良的缺陷時(shí)，由光源3發(fā)射的光線透過(guò)待檢測(cè)玻璃1后會(huì)在待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部出現(xiàn)暗點(diǎn)。當(dāng)待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部存在裂紋掉片和/或暗傷的缺陷時(shí)，由光源3發(fā)射的光線透過(guò)待檢測(cè)玻璃1后會(huì)在待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部發(fā)散形成亮點(diǎn)，其亮點(diǎn)尺寸大于缺陷本身尺寸而容易檢測(cè)到所述缺陷。而當(dāng)待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部不存在缺陷時(shí)不會(huì)產(chǎn)生亮暗點(diǎn)。例如作為參考，對(duì)于所采集圖像的圖像灰度值小于90時(shí)，可以判斷為待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部存在欠磨、燒邊和/或拋光不良的缺陷。當(dāng)所采集圖像的圖像灰度值大于170時(shí)，可以判斷為待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部存在裂紋掉片和/或暗傷的缺陷。但本公開(kāi)并不限定于此，如上所述的圖像灰度值的設(shè)定值根據(jù)光源3的照度、亮度、待檢測(cè)玻璃1本身的尺寸或相機(jī)4等因素而會(huì)發(fā)生變化，因此，對(duì)于圖像灰度值的設(shè)定范圍可以根據(jù)實(shí)際檢測(cè)環(huán)境條件來(lái)適應(yīng)性調(diào)整。

可選地，當(dāng)待檢測(cè)玻璃1在移動(dòng)方向上接近所述圖像采集單元時(shí)，開(kāi)始對(duì)待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部進(jìn)行圖像采集和實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于所述圖像采集單元的位置；當(dāng)待檢測(cè)玻璃1在移動(dòng)方向上遠(yuǎn)離所述圖像采集單元時(shí)，結(jié)束對(duì)待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部的圖像采集和實(shí)時(shí)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于所述圖像采集單元的位置。由此，當(dāng)待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或者靠近所述第二側(cè)邊部的部分存在缺陷時(shí)，可以根據(jù)檢測(cè)到的待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于圖像采集單元的位置信息，獲得所述缺陷在待檢測(cè)玻璃1的所在位置。

可選地，所述光源3和所述圖像采集單元在固定狀態(tài)下，對(duì)移動(dòng)過(guò)程中的待檢測(cè)玻璃1進(jìn)行照射光和圖像采集。對(duì)此，結(jié)合玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置，以光源3和相機(jī)4可以在如圖1所示地與傳送裝置2的傳送方向垂直的方向上設(shè)置于待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部側(cè)(即圖1中顯示的待檢測(cè)玻璃1的上下側(cè))的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明如下。

在此，可選地，所述傳送裝置2包括多個(gè)傳送輪21、用于驅(qū)動(dòng)所述傳送輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在所述傳送輪21上以用于傳送待檢測(cè)玻璃1的傳送帶22以及能夠?yàn)榇龣z測(cè)玻璃1表面提供預(yù)設(shè)氣壓的氣浮條23。在此，氣浮條23中的氣體供給孔可以連接于外部的氣體供給系統(tǒng)。由此通過(guò)傳送裝置2的傳送使得待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于光源3和相機(jī)4移動(dòng)。

可選地，所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1邊部相對(duì)于所述相機(jī)4所在位置的接近開(kāi)關(guān)。在此，接近開(kāi)關(guān)可以為電磁式、電容式、光電式接近開(kāi)關(guān)，例如可以是紅外線接近開(kāi)關(guān)?？蛇x地，所述接近開(kāi)關(guān)能夠?qū)⒋龣z測(cè)玻璃1接近所述相機(jī)4時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞給所述控制器5，以能夠使得所述控制器5開(kāi)始實(shí)時(shí)獲取所述傳送輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間；所述接近開(kāi)關(guān)能夠?qū)⒋龣z測(cè)玻璃1遠(yuǎn)離所述相機(jī)4時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞給所述控制器5，以能夠使得所述控制器5結(jié)束實(shí)時(shí)獲取所述傳送輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。即，待檢測(cè)玻璃1從進(jìn)入相機(jī)4檢測(cè)區(qū)域開(kāi)始，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出轉(zhuǎn)速以及控制器5實(shí)時(shí)獲取的傳送輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，持續(xù)計(jì)算傳送裝置2傳送待檢測(cè)玻璃1的當(dāng)前距離，在相機(jī)4所采集的圖像中，在待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部或靠近待檢測(cè)玻璃1的所述第二側(cè)邊部的位置存在缺陷時(shí)，控制器5則獲取待檢測(cè)玻璃1當(dāng)前已傳送的距離，由此獲得待檢測(cè)玻璃1邊部的缺陷或者靠近邊部的缺陷所在的位置。但本公開(kāi)并不限定于此，在此也可以采用其他合理結(jié)構(gòu)的位移傳感器，只要能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1邊部相對(duì)于相機(jī)4所在位置的功能即可。

可選地，如圖1所示，所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置中的傳送帶22用于傳送與所述傳動(dòng)帶22呈角度的待檢測(cè)玻璃1，所述氣浮條23沿所述傳送方向延伸且在與所述傳送方向垂直的方向上間隔布置有多個(gè)。其中多個(gè)氣浮條23可以沿所述玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置的支架7的延伸方向間隔布置。例如，待檢測(cè)玻璃1與所述傳送帶22之間的角度可以為70°～90°，可選地，該角度可以為80°，且待檢測(cè)玻璃1朝向所述氣浮條23側(cè)傾斜，在此可以通過(guò)氣浮條23向待檢測(cè)玻璃1的表面提供氣壓使得待檢測(cè)玻璃1與傳送帶22之間的角度保持在80°，通過(guò)所述氣浮條23為待檢測(cè)玻璃1的整個(gè)表面提供穩(wěn)定地預(yù)設(shè)氣壓，從而穩(wěn)定地傳送待檢測(cè)玻璃1以避免在檢測(cè)過(guò)程中受到損傷。

另外，可選地，所述待檢測(cè)玻璃1為液晶玻璃基板。由此，通過(guò)如上所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置能夠快速且準(zhǔn)確地找出液晶玻璃基板邊部是否存在缺陷，并在存在缺陷時(shí)可以快速獲取該缺陷在液晶玻璃基板邊部所在的位置，從而不僅提高了液晶玻璃基板邊部缺陷的檢測(cè)能力，而且還能夠?yàn)閷?duì)液晶玻璃基板進(jìn)行切片取樣在顯微鏡下觀察提供方便。但本公開(kāi)并不限定于此，如上所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置還可以適用于其他需要進(jìn)行磨邊的玻璃制品。

根據(jù)本公開(kāi)的又一個(gè)方面，還提供一種玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，該玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括相鄰布置的玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置、玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置以及控制器5，所述玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置和玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置為如上所述的玻璃邊部缺陷檢測(cè)裝置，所述玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置中，所述光源3和所述相機(jī)4在與所述傳送裝置2的傳送方向垂直的方向上分別位于待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè)，并且所述控制器5控制所述傳送裝置2驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于光源3和所述相機(jī)4沿所述傳送方向移動(dòng)；所述玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置中，所述光源3和所述相機(jī)4在所述傳送裝置2的傳送方向上分別位于待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部?jī)蓚?cè)，在待檢測(cè)玻璃1靜止?fàn)顟B(tài)下，所述控制器5驅(qū)動(dòng)所述光源3和所述相機(jī)4一同相對(duì)于待檢測(cè)玻璃1沿垂直于所述傳送方向的方向移動(dòng)。

在此，對(duì)于玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置和玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置的先后檢測(cè)步驟并不作限定，可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整對(duì)待檢測(cè)玻璃1邊部的缺陷檢測(cè)順序。在此，以先執(zhí)行玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)過(guò)程為例，在控制器5控制傳送裝置2驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)玻璃1相對(duì)于光源3和相機(jī)4沿傳送方向移動(dòng)過(guò)程中，相機(jī)4對(duì)待檢測(cè)玻璃1靠近相機(jī)4側(cè)的邊部(即圖1中待檢測(cè)玻璃1的下端邊部)進(jìn)行圖像采集，控制器5根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1邊部所在的位置，并顯示到控制器5的顯示部51，由此能夠快速且可靠地檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1靠近相機(jī)4側(cè)邊部的缺陷。在此，所述光源3和相機(jī)4可以分別設(shè)置有兩組且兩組的光源3和相機(jī)4交替布置在待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部側(cè)(即圖1中的上下端邊部側(cè))，從而能夠同時(shí)執(zhí)行檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1的上下端邊部的缺陷。

與此類似地，在完成玻璃上下端邊部缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)后，待檢測(cè)玻璃1通過(guò)傳送裝置2被傳送到玻璃前后端邊部缺陷檢測(cè)裝置中進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)，待檢測(cè)玻璃1在靜止?fàn)顟B(tài)下，所述控制器5驅(qū)動(dòng)所述光源3和所述相機(jī)4一同相對(duì)于待檢測(cè)玻璃1沿垂直于所述傳送方向的方向移動(dòng)，在此過(guò)程中，相機(jī)4對(duì)待檢測(cè)玻璃1靠近相機(jī)4側(cè)的邊部進(jìn)行圖像采集，控制器5根據(jù)采集的圖像識(shí)別是否存在缺陷，當(dāng)存在缺陷時(shí)，根據(jù)圖像特征分析缺陷類型并獲取該缺陷在待檢測(cè)玻璃1邊部所在的位置，并顯示到控制器5的顯示部51，由此能夠快速且可靠地檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1靠近相機(jī)4側(cè)邊部的缺陷。在此，所述光源3和相機(jī)4可以分別設(shè)置有兩組且兩組的光源3和相機(jī)4交替布置在待檢測(cè)玻璃1的相對(duì)邊部側(cè)(即圖1中的左右端邊部側(cè))，從而能夠同時(shí)執(zhí)行檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1的左右端邊部的缺陷。

如上所述，通過(guò)采用透射光檢測(cè)原理能夠有效且可靠地檢測(cè)待檢測(cè)玻璃1邊部是否存在缺陷，從而不存在例如現(xiàn)有采用反射光原理檢測(cè)玻璃邊部缺陷方法中因發(fā)射光線與待檢測(cè)玻璃、以及反射光之間的角度關(guān)系而無(wú)法檢測(cè)到待檢測(cè)玻璃邊部的部分缺陷，有效提高了玻璃邊部缺陷的檢測(cè)能力。另外，本公開(kāi)的玻璃邊部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中對(duì)于相機(jī)4的分辨率要求不高，降低了制造成本并實(shí)現(xiàn)了低性能高檢測(cè)能力的效果。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開(kāi)對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開(kāi)的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開(kāi)的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開(kāi)所公開(kāi)的內(nèi)容。