本發(fā)明涉及一種張拉檢測裝置，具體地說涉及一種錨桿張拉檢測裝置，應用于預應力錨桿張拉性能的檢測。

背景技術(shù)：

預應力錨桿廣泛應用于風機基礎(chǔ)、橋梁、礦山機械等建設(shè)領(lǐng)域，屬于關(guān)鍵承重件，因此對預應力錨桿張拉性能的檢測十分重要。在已經(jīng)查詢到的預應力張拉裝置專利中，全自動預應力張拉裝置（ZL03111812.7）、智能控制預應力張拉裝置（ZL00262315.3）、一種預應力張拉臺架（ZL201120133972.X）等均應用于土建施工領(lǐng)域，而不能直接應用于產(chǎn)品過程的檢測。預應力錨桿一般為細長類桿件，細長比遠大于200，錨桿長度可達十幾米或更長，在錨桿批生產(chǎn)過程中，需要對錨桿的張拉性能進行在線檢測，而用于施工領(lǐng)域的張拉裝置一般只能在錨桿的末端進行張拉，且無法對細長錨桿的張拉性能快速檢測。一種錨桿張拉試驗裝置（ZL201220743219.7）解決了細長錨桿的張拉問題，但其檢測效率太低，不適合錨桿大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)在線檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對預應力錨桿產(chǎn)品檢測的需要和細長類錨桿的特點，提供一種錨桿自動張拉檢測裝置，實現(xiàn)錨桿產(chǎn)品張拉性能的自動檢測。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種錨桿自動張拉檢測裝置，它包括依次設(shè)置的入料裝置、張拉裝置、加載機構(gòu)、出料機構(gòu)和分料機構(gòu)；

所述入料裝置包括若干入料導向板和立柱，立柱固定在地面上，入料導向板一端固定在立柱上，另一端連接在張拉裝置本體上；

所述張拉裝置包括張拉裝置本體，張拉裝置本體兩端分別設(shè)置左立板和右立板，左立板、右立板中間均設(shè)置有圓孔，圓孔上部設(shè)置有與圓孔連通的Y形孔，左立板左側(cè)設(shè)置加載機構(gòu)，待測錨桿穿過加載機構(gòu)、左立板和右立板設(shè)置在張拉裝置本體上；

所述加載機構(gòu)包括固定在左立板左側(cè)的千斤頂固定座、設(shè)置在左立板右側(cè)的平移氣缸、千斤頂導向板、千斤頂、導軌支架、連接板，千斤頂固定座上設(shè)置有與左立板中間位置相同的的圓孔和Y形孔，平移氣缸的活塞桿端部連接千斤頂導向板，千斤頂導向板外側(cè)設(shè)有千斤頂，千斤頂?shù)牧硪欢送鈧?cè)設(shè)有千斤頂導向板，導軌支架一端固定在千斤頂固定座，另一端固定在連接板上，導軌支架設(shè)置兩根圓形導軌穿過千斤頂導向板下側(cè)的圓孔，千斤頂上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器側(cè)面設(shè)有位移傳感器，所述千斤頂和壓力傳感器均為環(huán)形中空結(jié)構(gòu)；

所述出料機構(gòu)包括若干舉升氣缸、支座、出料碰塊和出料導向板，所述舉升氣缸設(shè)置在待測錨桿下方，舉升氣缸頂端設(shè)置支座，出料碰塊鉸接在支座上，出料導向板固定在張拉裝置本體上；

所述分料機構(gòu)包括上分料臂、分料氣缸、下分料臂、接料臺和分料臺，分料氣缸設(shè)置在分料臺的支架上，上分料臂上端鉸接出料導向板，上分料臂中間位置鉸接分料氣缸，不合格待測錨桿自上分料臂落至分料臺，下分料臂下端與接料臺為單向鉸接，合格待測錨桿自下分料臂落至收料臺，所述上分料臂、下分料臂與出料導向板組成連續(xù)導向面。

入料導向板與立柱連接的一端上表面水平，入料導向板與張拉裝置連接的一端上表面向下傾斜。

張拉裝置本體包括并排設(shè)置在左立板、右立板之間的兩根圓管，圓管以待測錨桿為中心對稱布置，兩個圓管之間通過槽鋼連接，槽鋼的上表面低于圓管的中心軸線，待測錨桿設(shè)置在槽鋼的上表面。

出料導向板上表面為傾斜面，所述出料導向板右端設(shè)置與出料碰塊相匹配的楔塊。

所述出料碰塊為雙V形槽結(jié)構(gòu)。

所述接料臺和分料臺頂端設(shè)置橡膠墊。

它還包括防護裝置，所述防護裝置安裝在加載機構(gòu)外側(cè)，包括連接在左立板上的連接桿，連接桿末端連接護板，護板下方通過立柱固定在地面。

采用本發(fā)明公開的錨桿張拉檢測裝置，可自動上下料、自動加載，可以實現(xiàn)細長錨桿產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的張拉性能的自動在線檢測，錨桿可以實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運、安裝和拆卸，大大提高了檢測效率，適合錨桿大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的在線檢測，具有較高工程應用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為圖2的A-A剖視圖。

圖4為本發(fā)明加載機構(gòu)的初始位置圖。

圖5為本發(fā)明加載機構(gòu)的加載位置圖。

圖6為本發(fā)明出料機構(gòu)的出料動作示意圖一。

圖7為本發(fā)明出料機構(gòu)的出料動作示意圖二。

圖8為本發(fā)明分料機構(gòu)的分料動作示意圖。

圖中1：入料裝置，11：入料導向板，12：立柱，2：張拉裝置，21：左立板，22：右立板，23：圓管，24：槽鋼，3：加載機構(gòu)，31：千斤頂固定座，32：千斤頂導向板，33：千斤頂，34：壓力傳感器，35：位移傳感器，36：導軌支架，37：平移氣缸，4：出料機構(gòu)，41：舉升氣缸，42：支座，43：出料碰塊，44：出料導向板，5：分料機構(gòu)，51：上分料臂，52：分料氣缸，53：下分料臂，54：接料臺，55：分料臺，56：橡膠墊，6：防護裝置，61：連接桿，62：護板，63：立柱，7：錨桿，8：螺母，9：過渡套。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，一種錨桿自動張拉檢測裝置，包括依次設(shè)置的入料裝置1，張拉裝置2，加載機構(gòu)3，出料機構(gòu)4，分料機構(gòu)5，防護裝置6。

如圖3所示，入料裝置1包括若干入料導向板11和立柱12，立柱12固定在地面上，入料導向板11一端固定在立柱12上，另一端連接在張拉裝置2本體上，導向板11立放，入料導向板11與立柱12連接的一端上表面水平，入料導向板11與張拉裝置2連接的一端上表面向下傾斜，水平面存放待檢測錨桿7，傾斜面為進料通道。

由圖1-3所示，張拉裝置2包括張拉裝置本體，張拉裝置本體兩端分別設(shè)置左立板21和右立板22，左立板21、右立板22中間均設(shè)置有圓孔，圓孔上部設(shè)置有與圓孔連通的Y形孔，左立板21左側(cè)設(shè)置加載機構(gòu)3，待測錨桿7穿過加載機構(gòu)3、左立板21和右立板22設(shè)置在張拉裝置本體上；張拉裝置本體包括并排設(shè)置在左立板21、右立板22之間的兩根圓管23，圓管23以待測錨桿7為中心對稱布置，兩個圓管23之間通過槽鋼24連接，槽鋼24的上表面低于圓管23的中心軸線，待測錨桿7設(shè)置在槽鋼24的上表面。

如圖4所示，加載機構(gòu)3包括固定在左立板21左側(cè)的千斤頂固定座31、設(shè)置在左立板21右側(cè)的平移氣缸37、千斤頂導向板32、千斤頂33、導軌支架36、連接板361，千斤頂固定座31上設(shè)置有與左立板中間位置相同的的圓孔和Y形孔，平移氣缸37的活塞桿端部連接千斤頂導向板32，千斤頂導向板32外側(cè)設(shè)有千斤頂33，千斤頂33的另一端外側(cè)設(shè)有千斤頂導向板32，導軌支架36一端固定在千斤頂固定座31，另一端固定在連接板362上，導軌支架36設(shè)置兩根圓形導軌穿過千斤頂導向板32下側(cè)的圓孔，千斤頂33上設(shè)有壓力傳感器34，壓力傳感器34側(cè)面設(shè)有位移傳感器35，所述千斤頂33和壓力傳感器34均為環(huán)形中空結(jié)構(gòu)，千斤頂導向板32、千斤頂33、壓力傳感器34可沿導軌支架36在平移氣缸37的作用下平移穿過錨桿7，實現(xiàn)錨桿7的加載和卸載。

如圖3-7所示，出料機構(gòu)4包括若干舉升氣缸41、支座42、出料碰塊43和出料導向板44，所述舉升氣缸41設(shè)置在待測錨桿7下方，舉升氣缸41頂端設(shè)置支座42，出料碰塊43鉸接在支座42上，出料導向板44固定在張拉裝置本體上；出料碰塊43為雙V形槽結(jié)構(gòu)，出料導向板44上表面為傾斜面，出料導向板44右端設(shè)置與出料碰塊43相匹配的楔塊，實現(xiàn)出料碰塊43的翻轉(zhuǎn)與復位。

如圖3、圖5、圖8所示，分料機構(gòu)5包括上分料臂51、分料氣缸52、下分料臂53、接料臺54和分料臺55，上分料臂51、下分料臂53與出料導向板44組成連續(xù)導向面，分料氣缸52設(shè)置在分料臺55的支架上，上分料臂51上端鉸接出料導向板44，上分料臂51中間位置鉸接分料氣缸52，上分料臂51在分料氣缸52的作用下可繞出料導向板44下端轉(zhuǎn)動，檢測不合格的待測錨桿在自重使用下自上分料臂51落至分料臺55，下分料臂53下端與接料臺54為單向鉸接，下分料臂53可逆時針向上轉(zhuǎn)動，檢測合格的待測錨桿在自重作用下自下分料臂53落至收料臺54，所述接料臺54和分料臺55頂端設(shè)置橡膠墊56，以緩沖錨桿7落入時的沖擊。

由圖1和圖2可見，一種錨桿自動張拉檢測裝置，它還包括防護裝置6，所述防護裝置6安裝在加載機構(gòu)3外側(cè)，包括連接在左立板21上的連接桿61，連接桿61末端連接護板62，護板62下方通過立柱63固定在地面，防護裝置6用于張拉過程中錨桿7意外斷裂時的防護。

本發(fā)明所述的錨桿自動張拉檢測裝置的檢測流程為：

檢測系統(tǒng)啟動，平移氣缸37動作，千斤頂33和千斤頂導向板32平移至導軌支架36末端，舉升氣缸41復位，錨桿7在自重作用下沿入料導向板11滾入張拉裝置2內(nèi)，出料碰塊43托住錨桿7，平移氣缸37復位，錨桿7分別穿過加載機構(gòu)3的千斤頂33和千斤頂導向板32，錨桿7兩端分別安裝螺母8和過渡套9，液壓系統(tǒng)啟動，千斤頂33動作，壓力傳感器34和位移傳感器35記錄錨桿7的張拉力和位移，達到規(guī)定載荷時，保壓一段時間，千斤頂33卸載，判斷檢測結(jié)果是否合格，拆下錨桿7兩端的螺母8和過渡套9，平移氣缸37動作，舉升氣缸41動作，出料碰塊43在出料導向板44楔塊的作用下翻轉(zhuǎn)將錨桿7送入分料機構(gòu)5，若錨桿檢測合格，錨桿直接落入接料臺55，若錨桿檢測不合格，分料氣缸52復位，上分料臂51轉(zhuǎn)動，錨桿落入分料臺56，檢測完畢，所有氣缸回到初始位置。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍。