技術(shù)特征：

1.一種基于雙路機(jī)敏量子點(diǎn)復(fù)眼結(jié)構(gòu)的飛行目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，包括主控制器(35)、連桿(39)、左眼三軸旋轉(zhuǎn)器(36)、右眼三軸旋轉(zhuǎn)器(37)及左右兩只復(fù)眼，其特征在于：

所述的左右兩只復(fù)眼結(jié)構(gòu)完全相同，分別安裝在左眼三軸旋轉(zhuǎn)器(36)及右眼三軸旋轉(zhuǎn)器(37)上，連桿(39)用于聯(lián)接左眼三軸旋轉(zhuǎn)器(36)及右眼三軸旋轉(zhuǎn)器(37)；左右兩只復(fù)眼均由復(fù)眼電路系統(tǒng)(33)及多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小眼單元(17)組成，其中每個(gè)小眼單元(17)均由量子點(diǎn)激光單元和PIN光電二極管(23)組成；量子點(diǎn)激光單元由小眼激光發(fā)射窗口(6)、外電極(5)、上層P-DBR(7)、上阻斷層(8)、有源區(qū)(9)、量子點(diǎn)(10)、下阻斷層(12)、下層N-DBR(13)、N⁺型襯底(14)、內(nèi)電極(15)組成，可實(shí)現(xiàn)量子點(diǎn)連續(xù)激光發(fā)射；PIN光電二極管(23)由P型半導(dǎo)體層(22)、本征半導(dǎo)體層(21)、N型半導(dǎo)體層(20)、二極管上電極(25)及二極管下電極(24)組成，可實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)接收；復(fù)眼電路系統(tǒng)(33)由復(fù)眼控制器(1)、恒流驅(qū)動(dòng)源(2)、矩陣驅(qū)動(dòng)模組(26)及矩陣信號(hào)處理模組(28)組成；復(fù)眼控制器(1)用于控制恒流驅(qū)動(dòng)源(2)、矩陣驅(qū)動(dòng)模組(26)，并接收矩陣信號(hào)處理模組(28)的輸出信號(hào)；恒流驅(qū)動(dòng)源(2)為各量子點(diǎn)激光單元提供驅(qū)動(dòng)注入電流；矩陣驅(qū)動(dòng)模組(26)由若干數(shù)量的驅(qū)動(dòng)電路單元(27)組成；驅(qū)動(dòng)電路單元(27)含有二極管聯(lián)接引腳(30)，通過二極管引線(29)與各PIN光電二極管(23)的二極管上電極(25)及二極管下電極(24)聯(lián)連，為各PIN光電二極管(23)提供反向偏置電壓；驅(qū)動(dòng)電路單元(27)還含有信號(hào)輸出引腳(31)，通過信號(hào)引線(32)與矩陣信號(hào)處理模組(28)聯(lián)連，將PIN光電二極管(23)的傳感電壓信號(hào)交給矩陣信號(hào)處理模組(28)分析處理；

所述的主控制器(35)用于對(duì)左右兩只復(fù)眼的復(fù)眼控制器(1)發(fā)送指令，從而控制左右兩只復(fù)眼進(jìn)行激光發(fā)射、回波接收；對(duì)左眼三軸旋轉(zhuǎn)器(36)、右眼三軸旋轉(zhuǎn)器(37)發(fā)送指令，控制兩者工作，從而帶動(dòng)兩只復(fù)眼繞三軸精確旋轉(zhuǎn)；

所述的左右兩只復(fù)眼外形為半球形，半球形底部圓形平面為復(fù)眼底面(3)，復(fù)眼中軸(11)為通過復(fù)眼底面(3)圓心的垂直于復(fù)眼底面(3)的直線與半球面相交于一點(diǎn)，左右兩只復(fù)眼底面圓心分別為o₁和o₂；左復(fù)眼該點(diǎn)為o₁'，右復(fù)眼該點(diǎn)為o₂'，即復(fù)眼中軸(11)為直線o₁o₁'和o₂o₂；通過復(fù)眼中軸(11)作一系列垂直于復(fù)眼底面(3)的剖面，即為復(fù)眼子午面(18)，小眼單元(17)均位于復(fù)眼子午面(18)內(nèi)，各小眼單元(17)呈等間角排列，即各小眼光軸(4)之間的小眼光軸夾角(16)均為β；各相鄰復(fù)眼子午面(18)夾角均為α，每個(gè)復(fù)眼共包含

N＝(180°/β-1)×(180°/α)-[(180°/α)-1]

個(gè)小眼單元(17)，則這N個(gè)小眼單元(17)可根據(jù)小眼光軸(4)的空間方位角不同進(jìn)行編號(hào)排序；

左復(fù)眼以o₁為原點(diǎn)建立左復(fù)眼直角坐標(biāo)系x₁y₁z₁，左眼三軸旋轉(zhuǎn)器(36)帶動(dòng)左復(fù)眼以o₁為旋轉(zhuǎn)中心繞x₁軸、y₁軸、z₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)；類似地，右復(fù)眼以o₂為原點(diǎn)建立右復(fù)眼直角坐標(biāo)系x₂y₂z₂，右眼三軸旋轉(zhuǎn)器(37)帶動(dòng)右復(fù)眼以o₂為旋轉(zhuǎn)中心繞x₂軸、y₂軸、z₂軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

o₁o₂的距離為L(zhǎng)，探測(cè)坐標(biāo)系原點(diǎn)(34)為o₁o₂的中點(diǎn)o，探測(cè)坐標(biāo)系為xyz；x、x₁、x₂三軸相互平行；y、y₁、y₂三軸相互平行；z、z₁、z₂三軸相互平行；動(dòng)目標(biāo)(38)三維軌跡在探測(cè)坐標(biāo)系下描述。