本實(shí)用新型涉及科學(xué)測量儀器領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天，不論政府機(jī)關(guān)、國防科技部門、企業(yè)單位、大中專院校，還是普通消費(fèi)者對產(chǎn)品的性能、外觀、使用性能、質(zhì)量以及成本的要求都越來越高，尤其是產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性和操作性能都有了更高的要求。對于檢測產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品原材料性能的儀器儀表生產(chǎn)行業(yè)，面臨著更好的機(jī)遇和發(fā)展的同時也面臨著新的挑戰(zhàn)。目前對普通鋼材及相關(guān)材料進(jìn)行試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)備占用的高度大，安裝和維修不便，整機(jī)剛度小，測試振動大，在測試的過程中會產(chǎn)生較大的噪聲，且在測試的過程中存在一定的污染，給正常的試驗(yàn)帶來一定的影響。與此同時，傳統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)備在試驗(yàn)的過程中會對試樣產(chǎn)生一定的破壞，給后面做試驗(yàn)的精度產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗(yàn)機(jī)，以解決上述問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗(yàn)機(jī)，包括底座、導(dǎo)向立柱、上橫梁、伺服電缸和電動楔形夾具，上橫梁設(shè)于底座的上端且與底座平行設(shè)置，上橫梁至少通過兩根導(dǎo)向立柱與底座相連；電動楔形夾具包括上楔形夾具和下楔形夾具，上楔形夾具套設(shè)于導(dǎo)向立柱上并可沿導(dǎo)向立柱上下滑動，下楔形夾具設(shè)于上楔形夾具下端的底座上，下楔形夾具和底座之間設(shè)有拉壓式輪輻傳感器，伺服電缸設(shè)于底座上，伺服電缸的活動端與上楔形夾具相連；上楔形夾具包括上楔形夾具體以及設(shè)于上楔形夾具體上的中空式電機(jī)，上楔形夾具體的一端開設(shè)有鉗口，鉗口的底部設(shè)有能在鉗口內(nèi)上下移動的推片，推片通過螺桿與中空式電機(jī)相連，推片的兩端分別設(shè)有楔形塊，楔形塊的端部與推片相連，兩個楔形塊的相對的側(cè)壁上設(shè)有夾片，鉗口的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有楔形塊壓件，楔形塊壓件與鉗口之間形成可供楔形塊上下滑動的滑軌。

進(jìn)一步的，所述下楔形夾具的結(jié)構(gòu)和上楔形夾具相同，上楔形夾具和下楔形夾具對稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述楔形塊的端部中空形成插槽，推片設(shè)于插槽中。

進(jìn)一步的，所述兩個楔形塊的相對的側(cè)壁上開設(shè)有燕尾槽，夾片的一端設(shè)于燕尾槽內(nèi)并與燕尾槽相適應(yīng)，夾片通過連接件與楔形塊相連。

進(jìn)一步的，所述楔形塊壓件通過固定螺釘與上楔形夾具體相連。

進(jìn)一步的，還包括用于控制和測試?yán)瓑毫Φ亩喔淄娇刂茀f(xié)調(diào)加載系統(tǒng)和測試系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述伺服電缸包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、伺服缸筒、滾珠絲杠副和出力桿，伺服電機(jī)設(shè)于減速機(jī)的下端且與減速機(jī)的輸入端相連，伺服缸筒設(shè)于減速機(jī)的上端，滾珠絲杠副設(shè)于伺服缸筒內(nèi)，滾珠絲杠副的一端與減速機(jī)的輸出端相連，另一端與出力桿相連。

進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠副通過向心推力軸承、軸承座及軸承端蓋與減速機(jī)相連；減速機(jī)設(shè)于底座上，并通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘與底座相連；出力桿的頂端通過連接螺釘與上楔形夾具相連，出力桿的下端通過連接螺栓與滾珠絲杠副的頂端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

電動楔形夾具的夾緊力靠螺桿的推，這樣的裝夾方式不會對試樣產(chǎn)生軸向的擠壓力，減小了對試樣的影響因數(shù)，進(jìn)而提高了試驗(yàn)的精度。本實(shí)用新型突破了傳統(tǒng)的液壓加力式加載系統(tǒng)與控制方式，采用伺服電缸的加載方式使得設(shè)備的操作高度適宜，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、安裝和維護(hù)簡便，試驗(yàn)的拉壓力加載平穩(wěn)且施力均勻，具有總體占用高度小、整機(jī)剛度高、容易維修維護(hù)、測試振動小、干凈整潔無污染等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的伺服電缸加力式楔形夾具試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的伺服電缸加力式楔形夾具試驗(yàn)機(jī)的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的伺服電缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的上楔形夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1～圖4，本實(shí)用新型所述的一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗(yàn)機(jī)，包括底座10、導(dǎo)向立柱11、上橫梁12、伺服電缸20和電動楔形夾具。上橫梁12設(shè)于底座10的上端且與底座平10行設(shè)置，上橫梁12至少通過兩根導(dǎo)向立柱11與底座10相連。電動楔形夾具包括上楔形夾具30和下楔形夾具40。上楔形夾具30套設(shè)于導(dǎo)向立柱11上并可沿導(dǎo)向立柱11上下滑動，下楔形夾具40設(shè)于上楔形夾具30下端的底座10上。下楔形夾具40和底座10之間設(shè)有拉壓式輪輻傳感器50。伺服電缸20設(shè)于底座10上，伺服電缸20的活動端與上楔形夾30具相連。上楔形夾具30包括上楔形夾具體31和中空式電機(jī)32。上楔形夾具體30的一端開設(shè)有鉗口，鉗口的底部設(shè)有能在鉗口內(nèi)上下移動的推片33。中空式電機(jī)32固定在上楔形夾具體31上。推片33通過螺桿34與中空式電機(jī)32相連。推片33的兩端分別設(shè)有楔形塊35，楔形塊35的端部與推片33相連。兩個楔形塊33的相對的側(cè)壁上設(shè)有夾片36。鉗口的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有楔形塊壓件37，楔形塊壓件37與鉗口之間形成可供楔形塊35上下滑動的滑軌。下楔形夾具40的結(jié)構(gòu)和上楔形夾具30相同，上楔形夾具30和下楔形夾具40對稱設(shè)置。

楔形塊35的端部中空形成插槽，推片33卡設(shè)于插槽中。

兩個楔形塊35的相對的側(cè)壁上開設(shè)有燕尾槽，夾片36的一端設(shè)于燕尾槽內(nèi)并與燕尾槽相適應(yīng)，夾片36通過連接件與楔形塊35相連。

楔形塊壓件37通過固定螺釘38與上楔形夾具體31相連，壓住楔形塊35并保證楔形塊35能夠沿著上楔形夾具體31的鉗口的斜面運(yùn)動。試驗(yàn)用試樣的夾持主要通過中空式電機(jī)32旋轉(zhuǎn)帶動螺桿34使推片33推動楔形塊35在上楔形夾具體31的鉗口的斜面移動來夾持試樣。

伺服電缸20包括伺服電機(jī)21、減速機(jī)22、伺服缸筒23、滾珠絲杠副24和出力桿25。伺服電機(jī)21設(shè)于減速機(jī)22的下端且與減速機(jī)22的輸入端相連，伺服缸筒23設(shè)于減速機(jī)22的上端，滾珠絲杠副24設(shè)于伺服缸筒23內(nèi)。滾珠絲杠副24的一端與減速機(jī)22的輸出端相連，另一端與出力桿25相連。滾珠絲杠副24通過向心推力軸承26、軸承座27及軸承端蓋28與減速機(jī)22相連。減速機(jī)22設(shè)于底座10上，并通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘60與底座10相連。出力桿25的頂端通過連接螺釘與上楔形夾具30相連，出力桿25的下端通過連接螺栓與滾珠絲杠副24的頂端相連。

本實(shí)用新型在使用的過程中除上述以外還需配備用于控制和測試?yán)瓑毫Φ亩喔淄娇刂茀f(xié)調(diào)加載系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和計算機(jī)測控系統(tǒng)等組成。本實(shí)用新型的拉伸空間和壓縮空間加載都是通過伺服電缸20進(jìn)行調(diào)整的，在此過程中多個伺服電缸20都需經(jīng)多缸同步協(xié)調(diào)控制加載系統(tǒng)的控制。

本實(shí)用新型在工作的過程中，通過底座10、導(dǎo)向立柱11和上橫梁12組成反力框架，試驗(yàn)用試樣可以夾持在電動楔形夾具的鉗口之中。試驗(yàn)加載開始時啟動試驗(yàn)軟件，軟件控制伺服電缸20向上移動或向下移動產(chǎn)生試驗(yàn)所需的拉力或壓力值，拉壓式輪輻傳感器50開始進(jìn)行測力并由計算機(jī)測控系統(tǒng)接受數(shù)據(jù)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)計算出試樣相關(guān)參數(shù)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。