本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有不良品下料裝置的電芯檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

電池指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復(fù)合容器的部分空間，能將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。電池具有正極、負(fù)極之分，電池的性能參數(shù)主要有電動(dòng)勢(shì)、容量、比能量和電阻。利用電池作為能量來(lái)源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定供電，受外界影響很小的電流，并且電池結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，充放電操作簡(jiǎn)便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會(huì)生活中的各個(gè)方面發(fā)揮有很大作用。

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為電芯10的結(jié)構(gòu)示意圖，電芯10具有正極耳12及負(fù)極耳14，在電芯10的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電芯10進(jìn)行性能測(cè)試，以檢測(cè)其是否符合出廠(chǎng)要求，通常的做法是將檢測(cè)探針與正極耳12及負(fù)極耳14連接進(jìn)行測(cè)試。而如何開(kāi)發(fā)出一套檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電芯10性能測(cè)試的機(jī)械化、自動(dòng)化，是結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)工程師需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機(jī)械化、自動(dòng)化的具有不良品下料裝置的電芯檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)電芯的性能進(jìn)行測(cè)試，包括：基座、傳送裝置、折彎裝置、固定裝置、用于對(duì)電芯進(jìn)行測(cè)試的所述檢測(cè)裝置、用于對(duì)不良品電芯進(jìn)行下料的不良品下料裝置及用于對(duì)良品電芯進(jìn)行回收的良品回收裝置，所述固定裝置、檢測(cè)裝置、不良品下料裝置、良品回收裝置沿所述傳送裝置依序設(shè)置，所述折彎裝置與所述固定裝置位于所述傳送裝置的兩側(cè)并相對(duì)設(shè)置；

所述傳送裝置包括：傳送固定架、往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于所述傳送固定架上的傳送滑板、安裝于所述傳送滑板上的電芯治具、驅(qū)動(dòng)所述傳送滑板沿所述傳送固定架往復(fù)滑動(dòng)的傳送電機(jī)，所述電芯治具上具有電芯收容槽，所述傳送滑板上開(kāi)設(shè)有直齒，所述傳送電機(jī)的輸出端設(shè)有與所述直齒嚙合的齒輪，所述電芯治具包括第一固定夾及第二固定夾，所述第一固定夾及所述第二固定夾通過(guò)鎖螺絲安裝于所述傳送滑板上，所述第一固定夾與所述第二固定夾之間形成所述電芯收容槽；

所述折彎裝置包括：折彎支架、固定于所述折彎支架上的升降折彎氣缸、水平往復(fù)滑動(dòng)于所述折彎支架上的折彎滑塊、固定于所述折彎滑塊上的折彎爪、設(shè)于所述升降折彎氣缸伸縮端的升降折彎板、一端鉸接于所述升降折彎板另一端鉸接于所述折彎滑塊的鉸鏈；

所述固定裝置包括：固定支架、固定于所述固定支架上的升降固定氣缸、設(shè)于所述升降固定氣缸伸縮端的升降固定板，所述升降固定板一端設(shè)有多個(gè)固定爪，多個(gè)所述固定爪之間形成與所述折彎爪配合的固定槽；

所述不良品下料裝置包括：分別設(shè)于所述傳送裝置上下兩端的不良品夾取部及不良品推出部、不良品回收部；

所述不良品夾取部包括：不良品支架、水平往復(fù)移動(dòng)設(shè)于所述不良品支架上的不良品水平移動(dòng)氣缸、設(shè)于所述不良品水平移動(dòng)氣缸伸縮端的不良品豎直升降氣缸、豎直升降設(shè)于所述不良品豎直升降氣缸伸縮端的不良品夾爪；

所述不良品推出部包括：不良口推出氣缸、設(shè)于所述不良口推出氣缸伸縮端的不良品推出桿，所述不良品推出桿穿設(shè)于所述電芯收容槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述不良品回收部為箱體結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座的邊緣處設(shè)有提手。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提手的數(shù)量為四個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座的底部設(shè)有固定腳座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座為平面板塊狀結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的電芯檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)設(shè)置基座、傳送裝置、折彎裝置、固定裝置、檢測(cè)裝置、不良品下料裝置、良品回收裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化，對(duì)電芯進(jìn)行性能測(cè)試。

附圖說(shuō)明

圖1為電芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的電芯檢測(cè)設(shè)備去除防護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的電芯檢測(cè)設(shè)備去除基座及良品回收裝置后的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的電芯檢測(cè)設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為傳送裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6所示的傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為折彎裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為固定裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為不良品下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為傳送裝置與不良品推出部配合的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖2及圖3所示，一種電芯檢測(cè)設(shè)備20，包括：基座100、防護(hù)罩200、傳送裝置300、折彎裝置400、固定裝置500、檢測(cè)裝置600、不良品下料裝置700、良品回收裝置800。

防護(hù)罩200固定于基座100上，傳送裝置300穿設(shè)于防護(hù)罩200，折彎裝置400、固定裝置500、檢測(cè)裝置600及不良品下料裝置700收容于防護(hù)罩200內(nèi)，固定裝置500、檢測(cè)裝置600、不良品下料裝置700、良品回收裝置800沿傳送裝置300依序設(shè)置，折彎裝置400與固定裝置500位于傳送裝置300的兩側(cè)并相對(duì)設(shè)置。

請(qǐng)一并參閱圖4及圖5，防護(hù)罩200用于對(duì)收容于其內(nèi)的折彎裝置400、固定裝置500、檢測(cè)裝置600、不良品下料裝置700與外界進(jìn)行隔離，一方面可以防止外界的灰塵等雜物進(jìn)入到防護(hù)罩200內(nèi)從而對(duì)其內(nèi)的裝置造成影響，另一方面可以防止操作員的雙手誤入到防護(hù)罩200內(nèi)，減少了工傷事故的發(fā)生。

傳送裝置300用于對(duì)電芯10進(jìn)行傳送，使得電芯10經(jīng)過(guò)折彎裝置400、固定裝置500、檢測(cè)裝置600、不良品下料裝置700、良品回收裝置800，進(jìn)行對(duì)應(yīng)工序的操作。

折彎裝置400用于對(duì)電芯10的正極耳12及負(fù)極耳14進(jìn)行彎折整形，以適應(yīng)檢測(cè)裝置600對(duì)電芯10的檢測(cè)。

固定裝置500用于配合折彎裝置400，對(duì)傳送裝置300上的電芯10進(jìn)行固定，防止折彎裝置400在對(duì)正極耳12及負(fù)極耳14進(jìn)行彎折整形時(shí)電芯10的晃動(dòng)。

檢測(cè)裝置600通過(guò)探針與電芯10的正極耳12及負(fù)極耳14連接，對(duì)電芯10的性能進(jìn)行測(cè)試，以檢測(cè)其是否符合出廠(chǎng)要求。

不良品下料裝置700用于對(duì)檢測(cè)裝置600所檢測(cè)出來(lái)的電芯10不良品進(jìn)行下料。

良品回收裝置800用于對(duì)檢測(cè)裝置600所檢測(cè)出來(lái)的電芯10合格品進(jìn)行回收。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2及圖3，基座100為平面板塊狀結(jié)構(gòu)，基座100的邊緣處設(shè)有四個(gè)提手110，基座100的底部設(shè)有固定腳座120。設(shè)置提手110，方便對(duì)基座100及設(shè)于其上的裝置進(jìn)行搬運(yùn)。設(shè)置固定腳座120，使得基座100與地面形成間隙，有利于減少機(jī)器工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，防護(hù)罩200包括：多根固定于基座100上的立柱210、可拆卸安裝于立柱210上的多塊防護(hù)板220，多根立柱210與多塊防護(hù)板220形成半封閉的收容腔230，折彎裝置400、固定裝置500、檢測(cè)裝置600及不良品下料裝置700收容于收容腔230內(nèi)，收容腔230具有一檢修口240，檢修口240處設(shè)有安全光柵250。一方面，當(dāng)收容腔230內(nèi)的裝置發(fā)生故障需要維修時(shí)，無(wú)需將防護(hù)板220進(jìn)行拆除，另一方面，操作人員可以直接觀(guān)察收容腔230內(nèi)各裝置的工作狀態(tài)。設(shè)置安全光柵250，當(dāng)操作人員的雙手在不經(jīng)意的情況下進(jìn)入到收容腔230，安全光柵250檢測(cè)到當(dāng)前狀態(tài)并向控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)，有效提高了設(shè)備整體的安全性，減少了工傷事故的發(fā)生。

進(jìn)一步，防護(hù)板220上開(kāi)設(shè)有穿設(shè)槽260，傳送裝置300穿設(shè)于穿設(shè)槽260。傳送裝置300位于收容腔230外部的兩端分別用于電芯10的上料及合格品的下料，傳送裝置300位于收容腔230內(nèi)的部分用于將電芯10輸送至各裝置處進(jìn)行對(duì)應(yīng)工序的加工。

請(qǐng)參閱圖6及圖7，傳送裝置300包括：傳送固定架310、往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于傳送固定架310上的傳送滑板320、安裝于傳送滑板320上的電芯治具330、驅(qū)動(dòng)傳送滑板320沿傳送固定架310往復(fù)滑動(dòng)的傳送電機(jī)340，電芯治具330上具有電芯收容槽332。在本實(shí)施例中，傳送滑板320作直線(xiàn)式往復(fù)滑動(dòng)。

具體的，傳送滑板320上開(kāi)設(shè)有直齒322，傳送電機(jī)340的輸出端設(shè)有與直齒322嚙合的齒輪342。傳送電機(jī)340轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪342轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪342進(jìn)而帶動(dòng)傳送滑板320沿傳送固定架310往復(fù)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電芯治具330的移動(dòng)，使得位于電芯治具330上的電芯10可以經(jīng)過(guò)各個(gè)工位進(jìn)行加工。

進(jìn)一步的，電芯治具330包括第一固定夾334及第二固定夾336，第一固定夾334及第二固定夾336通過(guò)鎖螺絲安裝于傳送滑板320上，第一固定夾334與第二固定夾336之間形成所述電芯收容槽332。第一固定夾334與第二固定夾336可進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變電芯收容槽332的大小，從而適應(yīng)不同類(lèi)型不同大小的電芯10，提高了設(shè)備整體的兼容性。

更進(jìn)一步的，齒輪342上設(shè)有感應(yīng)塊343，傳送裝置300還包括與感應(yīng)塊343對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器350，齒輪342轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)感應(yīng)塊343轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)塊343經(jīng)過(guò)感應(yīng)器350被其感應(yīng)，通過(guò)設(shè)置感應(yīng)器350，感應(yīng)器350將感應(yīng)的信號(hào)傳輸至控制中心，從而實(shí)現(xiàn)記錄當(dāng)前的傳送滑板320在所述傳送固定架310上所處的位置。

請(qǐng)參閱圖8，折彎裝置400包括：折彎支架410、固定于折彎支架410上的升降折彎氣缸420、水平往復(fù)滑動(dòng)于折彎支架410上的折彎滑塊430、固定于折彎滑塊430上的折彎爪440、設(shè)于升降折彎氣缸420伸縮端的升降折彎板450、一端鉸接于升降折彎板450另一端鉸接于折彎滑塊430的鉸鏈460。

折彎裝置400的工作原理如下：升降折彎氣缸420驅(qū)動(dòng)升降折彎板450沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降折彎板450往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)鉸鏈460帶動(dòng)折彎滑塊430沿折彎支架410水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，于是，固定于折彎滑塊430上的折彎爪440也實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折彎爪440往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)將電芯10上原本豎直的正極耳12及負(fù)極耳14折彎成水平，從而有利于后續(xù)的檢測(cè)裝置600的探針與正極耳12及負(fù)極耳14接觸，實(shí)現(xiàn)電芯10的性能檢測(cè)。

在本實(shí)施例中，折彎爪440的數(shù)量為四個(gè)，從而可以實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)四個(gè)電芯10的正極耳12及負(fù)極耳14進(jìn)行折彎，提高了折彎的效率。進(jìn)一步的，折彎爪440的端部形成圓滑過(guò)度的圓角，防止在折彎的時(shí)候?qū)φ龢O耳12及負(fù)極耳14造成劃傷。

為了更好配合折彎裝置400對(duì)正極耳12及負(fù)極耳14的折彎，特別設(shè)置了用于對(duì)電芯10進(jìn)行固定的固定裝置500，固定裝置500包括：固定支架510、固定于固定支架510上的升降固定氣缸520、設(shè)于升降固定氣缸520伸縮端的升降固定板530，升降固定板530一端設(shè)有多個(gè)固定爪540，多個(gè)固定爪540之間形成與折彎爪440配合的固定槽542。

請(qǐng)參閱圖9，固定裝置500的工作原理如下：升降固定氣缸520驅(qū)動(dòng)升降固定板530沿豎直方向作升降運(yùn)動(dòng)，升降固定板530下降，帶動(dòng)固定爪540下降并壓住電芯10，防止電芯10移動(dòng)而影響正極耳12及負(fù)極耳14折彎的正常進(jìn)行。另外，由于多個(gè)固定爪540之間形成固定槽542，使得折彎爪440在對(duì)正極耳12及負(fù)極耳14折彎的同時(shí)，折彎爪440可以穿過(guò)固定槽542，從而實(shí)現(xiàn)了折彎爪440更好的對(duì)正極耳12及負(fù)極耳14進(jìn)行折彎，防止固定爪540對(duì)折彎爪440產(chǎn)生干涉。

請(qǐng)參閱圖10，檢測(cè)裝置600包括：檢測(cè)支架610、固定于檢測(cè)支架610上的升降檢測(cè)氣缸620、設(shè)于升降檢測(cè)氣缸620伸縮端的升降檢測(cè)板630、安裝于升降檢測(cè)板630上的檢測(cè)探針640。

檢測(cè)裝置600的工作原理如下：升降檢測(cè)氣缸620驅(qū)動(dòng)升降檢測(cè)板630沿豎直方向作升降運(yùn)動(dòng)，升降檢測(cè)板630下降，帶動(dòng)檢測(cè)探針640下降并與正極耳12及負(fù)極耳14接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯10的性能測(cè)試，并將檢測(cè)的結(jié)果輸出至控制中心。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖11及圖12，不良品下料裝置700包括：分別設(shè)于傳送裝置300上下兩端的不良品夾取部710及不良品推出部720、不良品回收部730。不良品夾取部710包括：不良品支架711、水平往復(fù)移動(dòng)設(shè)于不良品支架711上的不良品水平移動(dòng)氣缸714、設(shè)于不良品水平移動(dòng)氣缸714伸縮端的不良品豎直升降氣缸712、豎直升降設(shè)于不良品豎直升降氣缸712伸縮端的不良品夾爪713。不良品推出部720包括：不良口推出氣缸721、設(shè)于不良口推出氣缸721伸縮端的不良品推出桿722，不良品推出桿722穿設(shè)于電芯收容槽332。

不良品下料裝置700的工作原理如下：不良口推出氣缸721驅(qū)動(dòng)不良品推出桿722伸出，將電芯收容槽332內(nèi)的不良品電芯10推出，豎直升降氣缸712驅(qū)動(dòng)不良品夾爪713下降，不良品夾爪713夾取推出于電芯收容槽332外的不良品電芯10，豎直升降氣缸712收縮，帶動(dòng)不良品夾爪713上升，進(jìn)而使得不良品電芯10脫離電芯收容槽332，不良品水平移動(dòng)氣缸714驅(qū)動(dòng)豎直升降氣缸712往一側(cè)水平運(yùn)動(dòng)，并到達(dá)不良品回收部730處，不良品夾爪713松開(kāi)，使得不良品電芯10掉落于不良品回收部730，從而完成不良品電芯10的回收。在本實(shí)施例中，不良品回收部730為箱體結(jié)構(gòu)。

特別要說(shuō)明的是，設(shè)置了不良品推出部720，從而可以使得收容于電芯收容槽332內(nèi)的電芯10可以被推出于電芯收容槽332外，方便不良品夾爪713對(duì)電芯10進(jìn)行夾取。不良品夾取部710與不良品推出部720兩者相互配合，缺一不可。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2及圖3，良品回收裝置800包括：良品回收支架810、設(shè)于良品回收支架810上的傾斜回收板820、紅外感應(yīng)器(圖未示)，傾斜回收板820上開(kāi)設(shè)有感應(yīng)孔821，紅外感應(yīng)器安裝于傾斜回收板820上并與感應(yīng)孔821對(duì)應(yīng)，傾斜回收板820的一端設(shè)有阻擋塊822。

進(jìn)一步的，傾斜回收板820的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板823。側(cè)擋板823可以對(duì)電芯10進(jìn)行限位，可以防止電芯10在滑落于傾斜回收板820的時(shí)候從側(cè)邊掉落。

良品回收裝置800的工作原理如下：良品電芯10在重力的作用下沿傾斜回收板820緩緩滑下，多個(gè)良品電芯10依次堆積，在傾斜回收板820滿(mǎn)料的情況下，良品電芯10會(huì)壓住感應(yīng)孔821，紅外感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)孔821被遮住，并將感應(yīng)信息發(fā)送至控制中心，控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作員對(duì)滿(mǎn)料的傾斜回收板820進(jìn)行回收。

本發(fā)明的電芯檢測(cè)設(shè)備20，通過(guò)設(shè)置基座100、防護(hù)罩200、傳送裝置300、折彎裝置400、固定裝置500、檢測(cè)裝置600、不良品下料裝置700、良品回收裝置800，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化，對(duì)電芯10進(jìn)行性能測(cè)試。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。