本發(fā)明涉及一種X射線(xiàn)食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，主要可用于食品的X光異物檢測(cè)，也可以用于其他物體/物料的X光檢測(cè)。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的不斷提高，食品安全越來(lái)越受到廣泛的關(guān)注。食品在加工和包裝時(shí)，常常會(huì)摻雜著某些異物，如金屬、玻璃、石頭、塑料和橡膠等，這些異物不僅影響著食品的質(zhì)量，而且某些異物難于用肉眼檢測(cè)，容易被消費(fèi)者誤食，造成食品安全事故?，F(xiàn)有X射線(xiàn)異物檢測(cè)系統(tǒng)主要設(shè)有傳送帶的傳送系統(tǒng)、用于發(fā)射X射線(xiàn)的光源系統(tǒng)、用于采集透射X光的圖像采集系統(tǒng)、用于剔除異物的異物剔除裝置以及中控單元，通過(guò)傳送帶使待檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)X射線(xiàn)檢測(cè)區(qū)域，通過(guò)分析透射的X射線(xiàn)強(qiáng)度或者待檢測(cè)物體對(duì)X射線(xiàn)吸收強(qiáng)度就可以揭示出待檢測(cè)物體的成分是否符合要求或落入不符合要求的范圍，這種檢測(cè)系統(tǒng)不僅能夠檢測(cè)異物，而且還能夠?qū)Ξa(chǎn)品的數(shù)量、質(zhì)量以及形狀等進(jìn)行判別，在食品檢測(cè)領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。但是由于X射線(xiàn)的不可見(jiàn)性和對(duì)人體傷害性，應(yīng)用中的安全性非常重要，現(xiàn)有檢測(cè)系統(tǒng)存在作業(yè)人員伸手進(jìn)入系統(tǒng)后會(huì)遭到X射線(xiàn)照射、特別是在中控單元軟件程序崩潰的情況下傳送系統(tǒng)和光源系統(tǒng)可能依然處于運(yùn)行狀態(tài)的缺陷，因此存在著很大的安全隱患，有必要現(xiàn)有技術(shù)在安全監(jiān)測(cè)和控制方面作進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)下的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種X射線(xiàn)食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，不僅能夠快速有效的檢測(cè)食品中存在的異物并將含有異物的食品剔除，保證了食品的安全，而且具有較高的安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種X射線(xiàn)食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

傳送系統(tǒng)，設(shè)有傳送帶及傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置，用于通過(guò)傳送帶輸送被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域，接收并依據(jù)中控單元的相應(yīng)指令進(jìn)行被檢測(cè)物體輸送或停止被檢測(cè)物體輸送；

光源系統(tǒng)，設(shè)有X射線(xiàn)管，接收并依據(jù)中控單元的相應(yīng)指令向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射或停止發(fā)射X射線(xiàn)，所述X射線(xiàn)管優(yōu)選光源系統(tǒng)位于所述傳送帶的上方；

圖像采集系統(tǒng)，設(shè)有X射線(xiàn)探測(cè)器，用于采集源自X射線(xiàn)管光源系統(tǒng)的穿過(guò)所述檢測(cè)區(qū)域后的X射線(xiàn)，將獲得的X射線(xiàn)強(qiáng)度信息傳送至中控單元或?qū)@得的X射線(xiàn)強(qiáng)度信息轉(zhuǎn)換為透射圖像信息后傳送至中控單元，所述X射線(xiàn)探測(cè)器優(yōu)選圖像采集系統(tǒng)位于所述傳送帶的下方與所述光源系統(tǒng)適于接收X射線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的位置；

異物剔除裝置，設(shè)有剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于剔除應(yīng)剔除被檢測(cè)物體，接收并依據(jù)中控單元的剔除指令進(jìn)行相應(yīng)的剔除動(dòng)作；

人機(jī)交互系統(tǒng)，設(shè)有人機(jī)交互界面，用于向中控單元進(jìn)行人工信息輸入和依據(jù)中控單元的顯示信息進(jìn)行相應(yīng)的顯示；

安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)安全監(jiān)測(cè)傳感器，當(dāng)安全監(jiān)測(cè)傳感器采集到安全異常信號(hào)時(shí)，將安全異常信號(hào)傳送至IO轉(zhuǎn)換板，所述IO轉(zhuǎn)換板依據(jù)安全異常信號(hào)向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，或者將安全異常信號(hào)轉(zhuǎn)送至中控單元，由中控單元對(duì)安全異常信號(hào)進(jìn)行分析，在需要系統(tǒng)停止工作時(shí)向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，所述光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)源自IO轉(zhuǎn)換板的或源自中控單元的停止工作的指令停止工作；

IO轉(zhuǎn)接板，用于中控單元與傳動(dòng)系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和剔除裝置之間的信息轉(zhuǎn)接；

中控單元，用于調(diào)取系統(tǒng)資源，協(xié)調(diào)并控制系統(tǒng)其他各部分的工作，接收來(lái)自人機(jī)交互系統(tǒng)的人工輸入信息，依據(jù)檢測(cè)流程，向所述光源系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，使系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，接收自來(lái)圖像采集系統(tǒng)的X射線(xiàn)強(qiáng)度信息或透射圖像信息并進(jìn)行分析處理，生成檢測(cè)圖像顯示信息并傳送至人機(jī)交互界面進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)圖像顯示，當(dāng)分析結(jié)果為相關(guān)物料為應(yīng)剔除物料時(shí)，還向所述剔除裝置發(fā)生剔除該應(yīng)剔除物料的指令，使剔除裝置進(jìn)行剔除相關(guān)應(yīng)剔除物料的剔除動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)中央控制單元的協(xié)同和控制，使各部分協(xié)同工作，能夠穩(wěn)定有效的對(duì)食品異物進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)X射線(xiàn)穿透后得到的灰度圖像進(jìn)行深入的對(duì)比分析，使檢測(cè)結(jié)果更加精確，能夠有效地剔除不符合要求的食品和其他異物，保證食品安全。

由于設(shè)置了人機(jī)交互界面，方便參數(shù)設(shè)置等人工輸出和圖像的顯示；由于設(shè)置了安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別是能夠通過(guò)設(shè)置在安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的紅外人體檢測(cè)器等能夠檢測(cè)出人體信號(hào)的信息采集元件/裝置，能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入系統(tǒng)防護(hù)殼體內(nèi)的人體并采取停止X射線(xiàn)管工作等必要措施，有效地避免了在這種情況下對(duì)人的意外傷害；由于IO轉(zhuǎn)接板在收到來(lái)自安全檢測(cè)系統(tǒng)的安全異常信號(hào)后，能夠直接或在一定的條件下直接向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令,無(wú)需經(jīng)過(guò)中控單元的數(shù)據(jù)處理和指令，由此提高了對(duì)異常信號(hào)的反應(yīng)速度，并且可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)或主要通過(guò)IO轉(zhuǎn)接板的硬件電路實(shí)現(xiàn)這種反應(yīng)，在接到安全異常信號(hào)后通過(guò)硬件電路生成和向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，由此使得這種安全保護(hù)措施無(wú)需依賴(lài)于中控單元甚至IO轉(zhuǎn)換板的軟件程序，有效地提高了這種安全保護(hù)措施的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明內(nèi)部檢測(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-2，本發(fā)明公開(kāi)了一種X射線(xiàn)食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

傳送系統(tǒng)，設(shè)有傳送帶2及傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置，用于通過(guò)傳送帶輸送被檢測(cè)物體1經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域，接收并依據(jù)中控單元的相應(yīng)指令進(jìn)行被檢測(cè)物體輸送或停止被檢測(cè)物體輸送，通常，檢測(cè)區(qū)域可以為位于防護(hù)殼體內(nèi)的傳送帶在縱向（被檢測(cè)物體移動(dòng)方向）上的中部，橫向上覆蓋傳送帶的全部區(qū)域，由此，放置在傳送帶上的物體在經(jīng)過(guò)移動(dòng)到縱向中央位置附近時(shí)接收源自X射線(xiàn)管的X射線(xiàn)照射，X射線(xiàn)穿過(guò)被檢測(cè)物體后，依據(jù)被檢測(cè)物體的特性，部分X射線(xiàn)被吸收，部分X射線(xiàn)透過(guò)被檢測(cè)物體和傳送帶后照射到位于傳送帶另一側(cè)的能夠感應(yīng)X射線(xiàn)的X射線(xiàn)探測(cè)器上，依據(jù)被檢測(cè)物體不同區(qū)域?qū)射線(xiàn)的吸收比例，分析判斷出是否存在異物；

光源系統(tǒng)，設(shè)有X射線(xiàn)管6，接收并依據(jù)中控單元的相應(yīng)指令向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射或停止發(fā)射X射線(xiàn)，所述X射線(xiàn)管優(yōu)選光源系統(tǒng)位于所述傳送帶的上方，以便于X射線(xiàn)管發(fā)出的X射線(xiàn)照射在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被檢測(cè)物體上；

圖像采集系統(tǒng)，設(shè)有X射線(xiàn)探測(cè)器3，用于采集源自X射線(xiàn)管光源系統(tǒng)的穿過(guò)所述檢測(cè)區(qū)域后的X射線(xiàn)，將獲得的X射線(xiàn)強(qiáng)度信息傳送至中控單元或?qū)@得的X射線(xiàn)強(qiáng)度信息轉(zhuǎn)換為透射圖像信息后傳送至中控單元，當(dāng)X射線(xiàn)管位于傳送帶的上方時(shí)，所述X射線(xiàn)探測(cè)器優(yōu)選圖像采集系統(tǒng)位于所述傳送帶的下方與所述光源系統(tǒng)適于接收X射線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的位置，具體位置的確定可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)；

異物剔除裝置，設(shè)有剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于剔除應(yīng)剔除被檢測(cè)物體（或稱(chēng)應(yīng)剔除物體），接收并依據(jù)中控單元的剔除指令進(jìn)行相應(yīng)的剔除動(dòng)作，異物剔除裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如，剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)上可以設(shè)有由氣缸、電機(jī)、或磁鐵帶動(dòng)的推桿，根據(jù)傳送帶的運(yùn)行速度計(jì)算出應(yīng)剔除物體移動(dòng)到推桿所對(duì)位置的時(shí)間，并控制推桿的動(dòng)作時(shí)間使其恰好將相應(yīng)的應(yīng)剔除物體推離傳送帶；

人機(jī)交互系統(tǒng)，設(shè)有人機(jī)交互界面，用于向中控單元進(jìn)行人工信息輸入和依據(jù)中控單元的顯示信息進(jìn)行相應(yīng)的顯示；

安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)安全監(jiān)測(cè)傳感器，當(dāng)安全監(jiān)測(cè)傳感器采集到安全異常信號(hào)時(shí)，將安全異常信號(hào)傳送至IO轉(zhuǎn)換板，所述IO轉(zhuǎn)換板依據(jù)安全異常信號(hào)向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，和/或, 所述IO轉(zhuǎn)換板將安全異常信號(hào)轉(zhuǎn)送至中控單元，由中控單元對(duì)安全異常信號(hào)進(jìn)行分析，在需要系統(tǒng)停止工作時(shí)向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，所述光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)源自IO轉(zhuǎn)換板的和/或源自中控單元的停止工作的指令停止工作；

IO轉(zhuǎn)接板，用于中控單元與傳動(dòng)系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和剔除裝置之間的信息轉(zhuǎn)接；

中控單元，用于調(diào)取系統(tǒng)資源，協(xié)調(diào)并控制系統(tǒng)其他各部分的工作，接收來(lái)自人機(jī)交互系統(tǒng)的人工輸入信息（例如參數(shù)設(shè)置、啟動(dòng)或停止等），依據(jù)檢測(cè)流程，向所述光源系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，使系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)（停止工作狀態(tài)），通常在進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)之前應(yīng)先進(jìn)行系統(tǒng)自檢，如自檢存在異常，則不具備開(kāi)光條件，將自檢獲得的相關(guān)原因在人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，光源系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)不啟動(dòng)，如果自檢正常具備開(kāi)光條件，則測(cè)試開(kāi)始，進(jìn)行光源系統(tǒng)的光源訓(xùn)管操作，X射線(xiàn)探測(cè)器進(jìn)行歸一化校準(zhǔn)，必要時(shí)，還需要再通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)物料的檢測(cè)進(jìn)行相關(guān)閾值設(shè)置，然后進(jìn)入正常的檢測(cè)狀態(tài)，接收自來(lái)圖像采集系統(tǒng)的X射線(xiàn)強(qiáng)度信息或透射圖像信息并進(jìn)行分析處理，生成檢測(cè)圖像顯示信息并傳送至人機(jī)交互界面進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)圖像顯示，當(dāng)分析結(jié)果為相關(guān)物料為應(yīng)剔除物料時(shí)，還向所述剔除裝置發(fā)生剔除該應(yīng)剔除物料的指令，使剔除裝置進(jìn)行剔除相關(guān)應(yīng)剔除物料的剔除動(dòng)作。

通常情況下，所述異物剔除裝置至少可以設(shè)置在傳送帶的后部或后方，例如物料出口處的鉛布簾的后面，由此能夠方便地將經(jīng)X光檢測(cè)出的異物在防護(hù)殼體外剔除，例如，通過(guò)垂直于傳送帶的推桿將應(yīng)剔除物體推下傳送帶，落入位于傳送帶另一側(cè)的異物回收容器中，也可以將異物剔除裝置設(shè)置在本系統(tǒng)后續(xù)的傳送裝置旁，對(duì)經(jīng)過(guò)本系統(tǒng)后的異物進(jìn)行剔除，中控單元可以根據(jù)檢測(cè)到異物的時(shí)間以及傳送帶的傳送速度等參數(shù)設(shè)置并控制異物剔除裝置的動(dòng)作時(shí)間，以保證在異物剔除裝置進(jìn)行相應(yīng)剔除動(dòng)作時(shí)相應(yīng)異物恰好能夠移動(dòng)到相應(yīng)的剔除位置。

本系統(tǒng)通常設(shè)有防護(hù)殼體，所述防護(hù)殼體的材料優(yōu)選為厚度1-3cm的鉛合金材料，所述鉛合金材料中鉛含量?jī)?yōu)選大于60%，由此能夠有效的避免X光線(xiàn)的泄露對(duì)人體造成的危害，保證檢測(cè)環(huán)境的安全。

所述防護(hù)殼體的前后兩端分別設(shè)有物料進(jìn)口和物料出口，所述物料進(jìn)口和物料出口均設(shè)有鉛布簾4（為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，出口端的鉛布簾未繪出），進(jìn)一步保證操作人員的安全，所述傳送帶水平穿過(guò)所述物料進(jìn)口和物料出口，以便在鉛布簾外進(jìn)行放入和取下檢測(cè)物品等作業(yè)。

本系統(tǒng)還可以設(shè)有重量檢測(cè)裝置，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量傳送帶上所載物體重量，所述重量檢測(cè)裝置包括用于采集被檢測(cè)物體重力信號(hào)的壓力傳感器，所述壓力傳感器可以位于所述傳送帶下方且能夠采集傳送帶向其施加的壓力信號(hào)的壓力傳感器，由此通過(guò)比較空載時(shí)（傳送帶相應(yīng)區(qū)域沒(méi)有被檢測(cè)物體）和荷載時(shí)（傳送帶相應(yīng)區(qū)域載有被檢測(cè)物體）的壓力變化，就能夠獲悉相應(yīng)被檢測(cè)物體的重量或質(zhì)量。重量檢測(cè)裝置在機(jī)器運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)開(kāi)啟，優(yōu)選設(shè)置于物料進(jìn)口區(qū)域，例如，物料出口處鉛布簾的前面或后面，使被檢測(cè)物體先經(jīng)過(guò)重量檢測(cè)區(qū)域，后經(jīng)過(guò)X射線(xiàn)的檢測(cè)區(qū)域。本方法還能夠通過(guò)對(duì)比無(wú)物料的背景區(qū)域和有物料的區(qū)域的圖像灰度值，計(jì)算得到被檢測(cè)物體的重量。

經(jīng)重量檢測(cè)裝置測(cè)量，如果被檢測(cè)物體的重量不符合要求，則被判定為重量不合格物體（重量不合格物體宜作為一種應(yīng)剔除物體或統(tǒng)稱(chēng)為異物）進(jìn)行處理。系統(tǒng)在不開(kāi)啟光源系統(tǒng)的情況就可以直接啟動(dòng)相應(yīng)的異物剔除裝置將重量不合格物體剔除，由此縮短了檢測(cè)步驟和后續(xù)檢測(cè)過(guò)程的負(fù)荷，有利于節(jié)省了資源提高效率。另外，采用重量檢測(cè)裝置獲得的各測(cè)量數(shù)據(jù)還可以對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的物體總重量、合格物體總重量和被剔除物體重量（不合格物體）進(jìn)行在線(xiàn)計(jì)量和統(tǒng)計(jì)。

本系統(tǒng)還可以設(shè)有高度檢測(cè)裝置，所述高度檢測(cè)裝置位于所述物料進(jìn)口處，所述高度檢測(cè)裝置優(yōu)選為能夠檢測(cè)傳送帶上物料高度的紅外測(cè)距儀，高度檢測(cè)裝置在機(jī)器運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)開(kāi)啟，檢測(cè)傳送帶上的被檢測(cè)物體的高度是否符合要求，若被檢測(cè)物體的高度不符合要求時(shí)則被判定為高度不合格物體（高度不合格物體宜作為一種應(yīng)剔除物體或統(tǒng)稱(chēng)為異物）進(jìn)行處理，系統(tǒng)在不開(kāi)啟光源系統(tǒng)的情況就可以直接啟動(dòng)相應(yīng)的剔除裝置將被高度不合格物體剔除。

可以將所述重量檢測(cè)裝置和/或高度檢測(cè)裝置設(shè)置在物料進(jìn)口處的鉛布簾之前的區(qū)域，在中控單元獲得相關(guān)的重量信號(hào)和/或高度信號(hào)后進(jìn)行分析，如果分析結(jié)果為不合格物體，可以通過(guò)人工方式和/或機(jī)械方式（例如設(shè)置在物料進(jìn)口處的鉛布簾之前的異物剔除裝置）將不合格物體剔除，無(wú)需進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行X光檢測(cè)，由此減少系統(tǒng)后續(xù)過(guò)程中的異物負(fù)荷，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，也可以由此將重量不合格物體和/或高度不合格物體與內(nèi)容物不合格物體（經(jīng)X光檢測(cè)出其中包含異物的應(yīng)剔除物體）區(qū)分開(kāi)來(lái)，以方便對(duì)這些物體在從傳送帶上移除（剔除）后的處理，例如，高度不合格物體可能為不屬于本次檢測(cè)的其他物體，但并非廢品，應(yīng)放回原處或這種物體應(yīng)該放置的地方，也可能是本次檢測(cè)的物體堆放數(shù)量過(guò)多或過(guò)少，需要重新返回檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，重量不合格物體也存在類(lèi)似情況，而經(jīng)過(guò)X射線(xiàn)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)其中包含異物的物體，則其本身就是不合格產(chǎn)品，通常應(yīng)按廢品處理。如果不加區(qū)分地將因不同原因剔除的物體在剔除過(guò)程中混在一起全部作為廢品處理，則會(huì)造成不應(yīng)有的浪費(fèi)。

另一方面，由于高度不符合要求的被檢測(cè)物體經(jīng)X光照射后得到的灰度圖像與標(biāo)準(zhǔn)距離下的灰度圖像存在較大的誤差，而相關(guān)閾值是依據(jù)一定高度下的標(biāo)準(zhǔn)被檢測(cè)物體設(shè)置的，在高度不一致的情況下特別是高度相差較大的情況下，不能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行異物檢測(cè)，而在物料進(jìn)口之前設(shè)置高度檢測(cè)裝置和相應(yīng)的異物剔除裝置（或進(jìn)行人工剔除），能夠保證進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行X光檢測(cè)的物體具有適宜的高度，由此避免了因高度差異導(dǎo)致的X光檢測(cè)錯(cuò)誤，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。而在進(jìn)入X射線(xiàn)檢測(cè)區(qū)域之前進(jìn)行重量和高度兩種檢測(cè)，在重量和高度同時(shí)合格的情況下，基本上可以排除混入其他物體的可能性，結(jié)合X射線(xiàn)檢測(cè)，在很大程度上保證了檢測(cè)后的合格物體是同種產(chǎn)品。

所述異物檢測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有異物回收裝置，用于接收被剔除的被檢測(cè)物體，所述異物回收裝置的異物回收容器與所述異物剔除裝置的剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)在所述傳送帶的兩側(cè)，由此采用簡(jiǎn)單的剔除機(jī)構(gòu)就能夠?qū)愇锿坡涞絺魉蛶Я硪淮蔚漠愇锘厥杖萜髦?，例如推桿式。

所述安全監(jiān)測(cè)傳感器優(yōu)選為紅外探測(cè)器5，所述紅外探測(cè)器與所述中控單元通信連接，以協(xié)同完成對(duì)進(jìn)入保護(hù)殼體內(nèi)的人體等其他物體（也可統(tǒng)稱(chēng)為異物）的檢測(cè)和分析。通常，在檢測(cè)前可以在所述中控單元內(nèi)設(shè)定待檢測(cè)的食品的標(biāo)準(zhǔn)紅外熱像圖，同時(shí)賦予其一定的上下波動(dòng)范圍（包括食品形狀、溫度等），這樣不僅可以降低異物識(shí)別的難度，還能夠提高食品檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在檢測(cè)正常進(jìn)行時(shí)，當(dāng)物體進(jìn)入物料進(jìn)口的鉛布簾內(nèi)后，紅外探測(cè)器將該物體的紅外熱像圖傳遞至所述中控單元，所述中控單元通過(guò)自身的分析處理判斷該物體物體是否屬于待檢測(cè)物體，并可以控制所述人機(jī)交互界面顯示或不顯示該物體的紅外熱像圖，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為該物體為人體時(shí)，或者當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為該物體為其他物體（除待檢測(cè)物體外的任何物體）時(shí)，中控單元向所述光源系統(tǒng)發(fā)送指令關(guān)閉所述光源系統(tǒng)，防止X射線(xiàn)外泄對(duì)人體造成傷害，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為該物體為除人體之外的放置在傳送帶上的其他物體時(shí)，也可以啟動(dòng)位于物料進(jìn)口處的異物剔除裝置將其剔除或不作任何處理，留待后續(xù)的檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的處理。這種安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅能夠保證檢測(cè)人員的人身安全，特別是在工作中不小心將手部伸進(jìn)鉛布簾的情況下能夠迅速的控制所述光源系統(tǒng)關(guān)閉，避免受到X射線(xiàn)的傷害，同時(shí)，還具有識(shí)別傳送帶上的物體是否為待檢測(cè)物體的功能，以便在進(jìn)入后續(xù)檢測(cè)之前將不屬于待檢測(cè)物體的其他物體剔除。

優(yōu)選的，為提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度和保證安全性，所述紅外探測(cè)器的數(shù)量為多個(gè)，至少在所述物料進(jìn)口和物料出口處各設(shè)置一個(gè)，具體設(shè)置位置可以是相應(yīng)柔性鉛簾的內(nèi)側(cè)，也可以是相應(yīng)柔性鉛簾的外側(cè)，所述紅外探測(cè)器的探測(cè)范圍通常應(yīng)覆蓋相應(yīng)鉛布簾或物料口（物料進(jìn)口或出口）對(duì)應(yīng)的全部面積，確保能夠檢測(cè)到從物料進(jìn)口和物料出口任何位置進(jìn)入的物體。

所述紅外探測(cè)器可以位于相應(yīng)區(qū)域的鉛布簾的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，或者在相應(yīng)區(qū)域的鉛布簾的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均設(shè)有紅外探測(cè)器，形成紅外探測(cè)器分別位于相應(yīng)區(qū)域的鉛布簾的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的構(gòu)造。

當(dāng)安全監(jiān)測(cè)傳感器將采集到的安全異常信號(hào)傳送至IO轉(zhuǎn)換板時(shí)，所述IO轉(zhuǎn)換板可以依據(jù)安全異常信號(hào)的特性采用不同的處理方式，當(dāng)安全異常信號(hào)為一般性安全異常信號(hào)時(shí)，所述IO轉(zhuǎn)換板將安全異常信號(hào)轉(zhuǎn)送至中控單元，由中控單元對(duì)安全異常信號(hào)進(jìn)行分析，在需要系統(tǒng)停止工作時(shí)，由中控單元向IO轉(zhuǎn)換板發(fā)出停止光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)工作的指令，IO轉(zhuǎn)換板將中控單元的指令轉(zhuǎn)送至止光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)安全異常信號(hào)為危險(xiǎn)性安全異常信號(hào)時(shí)，IO轉(zhuǎn)換板依據(jù)該危險(xiǎn)性安全異常信號(hào)直接向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，并將該危險(xiǎn)性安全異常信號(hào)及相應(yīng)的停止工作的指令信息轉(zhuǎn)送至中控單元，以便中控單元進(jìn)行相應(yīng)的信息記錄及在必要時(shí)進(jìn)行信息分析，確定系統(tǒng)的后續(xù)工作狀態(tài)，所述光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)接到停止工作指令后停止工作，無(wú)論該指令源自IO轉(zhuǎn)換板還是源自中控單元，所述一般性安全異常信號(hào)和危險(xiǎn)性安全異常信號(hào)的劃分方式依據(jù)確定的安全控制策略及相關(guān)安全異常信號(hào)產(chǎn)生的原因及可能導(dǎo)致的結(jié)果，例如，當(dāng)安全異常信號(hào)為能夠確認(rèn)（或能夠基本確認(rèn)）防護(hù)殼體內(nèi)存在人體（例如手臂）的信號(hào)時(shí)，可以列為危險(xiǎn)性安全異常信號(hào)，當(dāng)安全異常信號(hào)為防護(hù)殼體內(nèi)可能存在除待檢測(cè)物體之外的其他物體且該其他物體不屬于人體的信號(hào)時(shí)，可以列為一般性安全異常信號(hào)，當(dāng)中控單元接收到一般性安全異常信號(hào)時(shí)，可以該安全異常信號(hào)的特性、持續(xù)時(shí)間等因素并結(jié)合系統(tǒng)的其他信號(hào)及相關(guān)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。當(dāng)紅外探測(cè)器進(jìn)行安全異常信號(hào)的探測(cè)時(shí)，可以依據(jù)相關(guān)紅外熱像圖數(shù)據(jù)（頻譜、形狀、大小等）分析異物的特性，特別是分析是否屬于人的肢體。

本系統(tǒng)還可以設(shè)有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置可以采用任何適宜的技術(shù)，例如，可以包括警報(bào)燈和揚(yáng)聲器，所述警報(bào)燈位于所述防護(hù)殼體外側(cè)、所述警報(bào)裝置的報(bào)警方式可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，可以在出現(xiàn)不同問(wèn)題時(shí)采用相同的報(bào)警方式，也可以根據(jù)檢測(cè)到的不同問(wèn)題（如重量不合格、高度不合格、內(nèi)容物中含有雜質(zhì)、存在安全風(fēng)險(xiǎn)、中控單元工作異常、因故障停止工作等）發(fā)出不同的警報(bào)聲音和/或進(jìn)行不同顏色的燈光提示，也可以在出現(xiàn)其他問(wèn)題時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警（例如有人將胳膊伸進(jìn)防護(hù)殼體內(nèi)），方便操作人員進(jìn)行后續(xù)的操作處理。

所述警報(bào)裝置可以與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和IO轉(zhuǎn)接板中的任意一個(gè)或多個(gè)通信連接，根據(jù)與其通信連接的所述中控單元、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或IO轉(zhuǎn)接板的報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或IO轉(zhuǎn)接板與報(bào)警裝置通信連接時(shí)，可以采用硬件方式生成并向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，以避免軟件出現(xiàn)故障時(shí)報(bào)警控制失效。

所述人機(jī)交互界面通?？梢园ㄓ|摸屏顯示器和操作按鈕（或鍵盤(pán)），所述人機(jī)交互界面通常設(shè)置在防護(hù)殼體的外側(cè)，以方便操作人員設(shè)置檢測(cè)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，查看檢測(cè)結(jié)果，查看故障信息、警報(bào)信息等。

優(yōu)選的，所述IO轉(zhuǎn)接板在系統(tǒng)工作過(guò)程中與中控單元之間進(jìn)行心跳信號(hào)聯(lián)系，當(dāng)因主控單元程序崩潰和/或其他原因而導(dǎo)致心跳信號(hào)異常和/或心跳信號(hào)聯(lián)系異常時(shí)，所述IO轉(zhuǎn)接板向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，所述光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)該停止工作的指令停止工作（關(guān)閉）。由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)中控單元軟件程序運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控，判斷系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否穩(wěn)定。由于中控單元的主控程序一旦崩潰，會(huì)導(dǎo)致心跳信號(hào)聯(lián)系出現(xiàn)相應(yīng)的異常，在此情形下由IO轉(zhuǎn)接板直接將光源系統(tǒng)的光源和傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，有利于保障人員和系統(tǒng)本身的安全。

本發(fā)明簡(jiǎn)要工作過(guò)程為：?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)，將被檢測(cè)物體放在傳送帶上，先進(jìn)行質(zhì)量（重量）和高度的檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)被檢測(cè)物體的質(zhì)量或高度不符合要求則直接標(biāo)記為異物或相應(yīng)的不合格物體，直接將其剔除，被檢測(cè)物的高度和質(zhì)量符合要求后進(jìn)入檢測(cè)機(jī)的保護(hù)殼體，光源系統(tǒng)在中控單元的控制下對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行X射線(xiàn)照射，圖像采集系統(tǒng)接收穿過(guò)被檢測(cè)物體后的X射線(xiàn)并將接收到的X射線(xiàn)信息傳遞至中控單元進(jìn)行分析處理，生成灰度圖像并在人機(jī)交互系統(tǒng)的液晶屏上進(jìn)行顯示，將待檢測(cè)物體的灰度圖像與標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比前可以先將諸如火腿腸兩端的扎口等待檢測(cè)物體應(yīng)該帶有的正常異物（特性不同于待檢測(cè)物體主體部分的已知正常物體）進(jìn)行標(biāo)記（藍(lán)色標(biāo)記），這些正常異物的存在不影響檢測(cè)合格（甚至還可以將存在正常異物其正常異物位于適宜位置作為判定合格的一個(gè)必要條件），然后再與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，若像素閾值大于背景像素閾值則判定為背景，標(biāo)記為白色；若像素閾值大于標(biāo)準(zhǔn)被檢測(cè)物體像素閾值小于背景像素閾值則判定為被檢測(cè)物體，標(biāo)記為灰色；若像素閾值小于標(biāo)準(zhǔn)被檢測(cè)物體像素閾值則判定為異物，標(biāo)記為紅色，此時(shí)中控單元控制警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，同時(shí)控制異物剔除裝置將被檢測(cè)物體剔除。

本發(fā)明公開(kāi)的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說(shuō)明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。