無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清除導(dǎo)線異物裝置，具體地說是一種無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]清除輸電線路導(dǎo)、地線上懸掛的異物是一項重要工作，如不及時處理有可能導(dǎo)致線路短路、跳閘等嚴(yán)重后果。清除異物的傳統(tǒng)作業(yè)方式為人工攜帶絕緣繩登塔至合適位置，將絕緣繩拋過導(dǎo)、地線，地面作業(yè)人員通過拖拽絕緣繩磨損異物使其脫落。本裝置依托多旋翼無人機(jī)為平臺，通過發(fā)射出高能射線對異物進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)清除異物的效果。該裝置轉(zhuǎn)變了清除異物的作業(yè)方式，降低了作業(yè)勞動強(qiáng)度和危險程度，提高了作業(yè)效率，對于清除地線上及檔距中間距塔較遠(yuǎn)處導(dǎo)線上懸掛的異物尤為便捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，能夠解決上述問題。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，包括激光座，激光座的下部安裝散熱片，激光座的上部豎直開設(shè)八個固定孔，相鄰固定孔的間距相同，固定孔內(nèi)安裝激光發(fā)射器，激光座的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝固定塊，固定塊的側(cè)部安裝透鏡，透鏡的一側(cè)安裝連接塊，連接塊上開設(shè)通孔，激光座的另一側(cè)安裝推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的推拉桿端部安裝固定桿，固定桿能與通孔配合，激光座的側(cè)部安裝鋰電池和激光驅(qū)動電路，激光驅(qū)動電路通過導(dǎo)線連接鋰電池和激光發(fā)射器。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述激光發(fā)射器與固定孔之間填充導(dǎo)熱硅脂。所述散熱片的側(cè)部安裝散熱凸楞。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明用于發(fā)射高能射線，能夠?qū)ΤＲ姰愇?如塑料布等)在3米距離處實(shí)現(xiàn)切割。本發(fā)明的激光座為構(gòu)建銅質(zhì)模組，并在其后部附著散熱片;本發(fā)明的八個小型發(fā)射器，每個發(fā)射器功率3.5W，發(fā)出射線波長445nm，工作電壓5V，工作電流2A，并加裝透鏡，可實(shí)現(xiàn)米范圍內(nèi)聚。本發(fā)明可以自動切換激光發(fā)射器分開切割和協(xié)同切割模式。當(dāng)需要采用協(xié)同切割模式時，步進(jìn)電機(jī)能夠帶動透鏡旋轉(zhuǎn)至激光發(fā)射器正前方，使八個激光發(fā)射器發(fā)出的激光能夠聚焦到一點(diǎn)上，大大提高了激光切割的能量；當(dāng)需要采用分開切割模式時，步進(jìn)電機(jī)能夠帶動透鏡從激光發(fā)射器正前方移開，使八個激光發(fā)射器可以通過自身攜帶的聚焦鏡進(jìn)行聚焦，從而使激光發(fā)射器可以多點(diǎn)切割。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]標(biāo)注說明:1透鏡2固定塊3激光發(fā)射器4導(dǎo)熱硅脂5固定孔6激光座7步進(jìn)電機(jī)8連接塊9通孔10固定桿11推桿電機(jī)12鋰電池13激光驅(qū)動電路14散熱片15散熱凸楞。
【具體實(shí)施方式】
[0009]無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，如圖1所示，無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，包括激光座6，激光座6的下部安裝散熱片14，激光座6的上部豎直開設(shè)八個固定孔5，相鄰固定孔5的間距相同，固定孔5內(nèi)安裝激光發(fā)射器3，激光座6的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸安裝固定塊2，固定塊2的側(cè)部安裝透鏡1，透鏡1的一側(cè)安裝連接塊8，連接塊8上開設(shè)通孔9，激光座6的另一側(cè)安裝推桿電機(jī)11，推桿電機(jī)11的推拉桿端部安裝固定桿10，固定桿10能與通孔9配合，激光座6的側(cè)部安裝鋰電池12和激光驅(qū)動電路13，激光驅(qū)動電路13通過導(dǎo)線連接鋰電池12和激光發(fā)射器3。本發(fā)明用于發(fā)射高能射線，能夠?qū)ΤＲ姰愇?如塑料布等)在3米距離處實(shí)現(xiàn)切割。本發(fā)明的激光座6為構(gòu)建銅質(zhì)模組，并在其后部附著散熱片14;本發(fā)明的八個小型發(fā)射器，每個發(fā)射器功率3.5W，發(fā)出射線波長445nm，工作電壓5V，工作電流2A，并加裝透鏡1，可實(shí)現(xiàn)5米范圍內(nèi)聚。本發(fā)明可以自動切換激光發(fā)射器3分開切割和協(xié)同切割模式。當(dāng)需要采用協(xié)同切割模式時，步進(jìn)電機(jī)7能夠帶動透鏡1旋轉(zhuǎn)至激光發(fā)射器3正前方，使八個激光發(fā)射器3發(fā)出的激光能夠聚焦到一點(diǎn)上，大大提高了激光切割的能量；當(dāng)需要采用分開切割模式時，步進(jìn)電機(jī)7能夠帶動透鏡1從激光發(fā)射器3正前方移開，使八個激光發(fā)射器3可以通過自身攜帶的聚焦鏡進(jìn)行聚焦，從而使激光發(fā)射器3可以多點(diǎn)切割。
[0010]所述激光發(fā)射器3與固定孔5之間填充導(dǎo)熱硅脂4。本發(fā)明的導(dǎo)熱硅脂4可以提高激光發(fā)射器3的散熱面積，從而提高激光發(fā)射器3的散熱能力。
[0011]所述散熱片14的側(cè)部安裝散熱凸楞15。本發(fā)明的凸楞15可以提高散熱片14的散熱性。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，其特征在于:包括激光座(6)，激光座(6)的下部安裝散熱片(14)，激光座(6)的上部豎直開設(shè)八個固定孔(5)，相鄰固定孔(5)的間距相同，固定孔(5)內(nèi)安裝激光發(fā)射器(3)，激光座(6)的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)(7)，步進(jìn)電機(jī)(7)的輸出軸安裝固定塊(2)，固定塊(2)的側(cè)部安裝透鏡(1)，透鏡(1)的一側(cè)安裝連接塊(8)，連接塊(8)上開設(shè)通孔(9)，激光座(6)的另一側(cè)安裝推桿電機(jī)(11)，推桿電機(jī)(11)的推拉桿端部安裝固定桿(10)，固定桿(10)能與通孔(9)配合，激光座(6)的側(cè)部安裝鋰電池(12)和激光驅(qū)動電路(13)，激光驅(qū)動電路(13)通過導(dǎo)線連接鋰電池(12)和激光發(fā)射器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，其特征在于:所述激光發(fā)射器(3)與固定孔(5)之間填充導(dǎo)熱硅脂(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，其特征在于:所述散熱片(14)的側(cè)部安裝散熱凸楞(15)。
【專利摘要】無人機(jī)搭載高能射線清除導(dǎo)線異物裝置，包括激光座，激光座的下部安裝散熱片，激光座的上部豎直開設(shè)八個固定孔，相鄰固定孔的間距相同，固定孔內(nèi)安裝激光發(fā)射器，激光座的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明用于發(fā)射高能射線，能夠?qū)ΤＲ姰愇铮ㄈ缢芰喜嫉龋┰?米距離處實(shí)現(xiàn)切割。本發(fā)明的激光座為構(gòu)建銅質(zhì)模組，并在其后部附著散熱片；本發(fā)明的八個小型發(fā)射器，每個發(fā)射器功率3.5W，發(fā)出射線波長445nm，工作電壓5V，工作電流2A，并加裝透鏡，可實(shí)現(xiàn)米范圍內(nèi)聚。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN105470858
【申請?zhí)枴緾N201510911036
【發(fā)明人】鄭連勇, 李魯, 張民, 張君, 孫陽, 王蔚, 畢斌, 李敏, 黃振寧, 盧志鵬, 袁森, 黃銳
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月10日