本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種檢測管件焊縫的裝置。

背景技術(shù)：

管件的成型一般都會采用將鋼板卷曲焊接成鋼管，焊接后就會形成焊縫。對于這些焊接而成的鋼管焊縫的質(zhì)量檢測尤為重要?，F(xiàn)有的檢測方式是用焊縫檢測儀一個個的掃描鋼管的焊縫，這種檢測方式存在的缺陷為：檢測效率較低；焊縫檢測儀發(fā)射出來的射線對人體有害，長期使用，會造成對工人身體健康的傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鋼管焊縫檢測方式存在的檢測效率第，會傷害人體的缺陷，本發(fā)明提供了一種管件焊縫自動檢測裝置，通過該裝置的作用，不需要人工檢測焊縫，不僅檢測效率高，而且不會對人體健康造成傷害。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種管件焊縫自動檢測裝置，其特征在于：包括機架和工作臺，工作臺安裝在機架上，工作臺上從左至右依次設(shè)置有管件提升區(qū)、管件待檢區(qū)和管件檢測區(qū)，管件提升區(qū)上安裝有管件提升機，所述管件待檢區(qū)上安裝有管件待檢臺，所述管件檢測區(qū)安裝有檢測輥和焊縫檢測器，管件提升機將管件提升送到管件待檢臺上，管件待件臺將管件送入到檢測輥上，焊縫檢測器對檢測輥上的管件進行焊縫檢測。

所述管件提升機包括導(dǎo)柱、氣缸和支撐板，氣缸一端安裝在工作臺上，另一端連接在支撐板底部，所述支撐板傾斜安裝在氣缸上，支撐板一端滑動連接在導(dǎo)柱上，另一端滑動連接在管件待檢臺上。

所述管件待檢臺頂面為斜面，在氣缸的作用下，支撐板在導(dǎo)柱和管件待檢臺內(nèi)向上滑動將管件送入到管件待檢臺頂面上。

所述管件檢測區(qū)安裝有檢測臺，所述檢測輥有兩個且安裝在檢測臺上，每個檢測輥連接有一個驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動檢測輥轉(zhuǎn)動，焊縫檢測器安裝在兩個檢測輥之間，兩個檢測輥之間還安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)連接在焊縫檢測器上。

所述管件待檢臺與檢測輥之間設(shè)置有連接斜板，連接斜板一端焊接在管件待檢臺上，另一端位于檢測輥上方，在管件待檢臺與連接斜板的相接處安裝有頂升機，頂升機包括頂板和頂升氣缸，管件待檢臺設(shè)置有凹槽，頂升氣缸安裝在凹槽內(nèi)，頂板連接在頂升氣缸上，頂板的形狀和大小與凹槽相適配，頂升氣缸縮回時，頂板將凹槽封口，頂升氣缸伸出時，頂板將管件送入到連接斜板上。

所述管件檢測區(qū)處還安裝有機械手。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明包括機架和工作臺，工作臺安裝在機架上，工作臺上從左至右依次設(shè)置有管件提升區(qū)、管件待檢區(qū)和管件檢測區(qū)，管件提升區(qū)上安裝有管件提升機，所述管件待檢區(qū)上安裝有管件待檢臺，所述管件檢測區(qū)安裝有檢測輥和焊縫檢測器，管件提升機將管件提升送到管件待檢臺上，管件待件臺將管件送入到檢測輥上，焊縫檢測器對檢測輥上的管件進行焊縫檢測。管件提升機包括導(dǎo)柱、氣缸和支撐板，氣缸一端安裝在工作臺上，另一端連接在支撐板底部，所述支撐板傾斜安裝在氣缸上，支撐板一端滑動連接在導(dǎo)柱上，另一端滑動連接在管件待檢臺上。管件待檢臺頂面為斜面，在氣缸的作用下，支撐板在導(dǎo)柱和管件待檢臺內(nèi)向上滑動將管件送入到管件待檢臺頂面上。管件檢測區(qū)安裝有檢測臺，所述檢測輥有兩個且安裝在檢測臺上，每個檢測輥連接有一個驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動檢測輥轉(zhuǎn)動，焊縫檢測器安裝在兩個檢測輥之間，兩個檢測輥之間還安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)連接在焊縫檢測器上。管件待檢臺與檢測輥之間設(shè)置有連接斜板，連接斜板一端焊接在管件待檢臺上，另一端位于檢測輥上方，在管件待檢臺與連接斜板的相接處安裝有頂升機，頂升機包括頂板和頂升氣缸，管件待檢臺設(shè)置有凹槽，頂升氣缸安裝在凹槽內(nèi)，頂板連接在頂升氣缸上，頂板的形狀和大小與凹槽相適配，頂升氣缸縮回時，頂板將凹槽封口，頂升氣缸伸出時，頂板將管件送入到連接斜板上。管件檢測區(qū)處還安裝有機械手。使用時工人控制氣缸縮回，支撐板下降，工人將管件放到支撐板上，然后控制氣缸伸出，直到支撐板將管件送入到管件待檢臺頂面上，管件滑動到管件待檢臺頂面后，頂升氣缸伸出，頂板上升將管件送到連接斜板上，連接斜板將管件送到兩個檢測輥上，光電開關(guān)感應(yīng)到管件，控制焊縫檢測器啟動發(fā)出射線開始檢測，轉(zhuǎn)動的檢測輥將焊縫旋轉(zhuǎn)到焊縫檢測器能檢測到的區(qū)域，焊縫檢測器檢測完畢后，機械手拿走管件，光電開關(guān)控制焊縫檢測器停止工作。這樣實現(xiàn)了管件焊縫的自動檢測，不需要人工參與，提高了檢測效率的同時，避免了人接觸射線，不會對工人身體健康造成傷害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明管件待檢臺剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明檢測區(qū)俯視圖。

圖中標(biāo)記： 1、機架，2、工作臺，3、管件待檢臺，4、檢測輥，5、焊縫檢測器，6、導(dǎo)柱，7、氣缸，8、支撐板，9、檢測臺，10、驅(qū)動機構(gòu)，11、連接斜板，12、頂升機，13、機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的描述，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，并不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例1

本實施例包括機架1和工作臺2，工作臺2安裝在機架1上，工作臺2上從左至右依次設(shè)置有管件提升區(qū)、管件待檢區(qū)和管件檢測區(qū)，管件提升區(qū)上安裝有管件提升機，所述管件待檢區(qū)上安裝有管件待檢臺3，所述管件檢測區(qū)安裝有檢測輥4和焊縫檢測器5，管件提升機將管件提升送到管件待檢臺3上，管件待件臺3將管件送入到檢測輥4上，焊縫檢測器5對檢測輥4上的管件進行焊縫檢測。

管件提升機包括導(dǎo)柱6、氣缸7和支撐板8，氣缸7一端安裝在工作臺2上，另一端連接在支撐板8底部，所述支撐板8傾斜安裝在氣缸7上，支撐板8一端滑動連接在導(dǎo)柱6上，另一端滑動連接在管件待檢臺3上。

管件待檢臺3頂面為斜面，在氣缸7的作用下，支撐板8在導(dǎo)柱6和管件待檢臺3內(nèi)向上滑動將管件送入到管件待檢臺3頂面上。

管件檢測區(qū)安裝有檢測臺9，所述檢測輥4有兩個且安裝在檢測臺9上，每個檢測輥4連接有一個驅(qū)動機構(gòu)10，驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動檢測輥4轉(zhuǎn)動，焊縫檢測器5安裝在兩個檢測輥4之間，兩個檢測輥4之間還安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)連接在焊縫檢測器5上。

管件待檢臺3與檢測輥4之間設(shè)置有連接斜板11，連接斜板11一端焊接在管件待檢臺3上，另一端位于檢測輥4上方，在管件待檢臺3與連接斜板11的相接處安裝有頂升機12，頂升機包括頂板和頂升氣缸，管件待檢臺3設(shè)置有凹槽，頂升氣缸安裝在凹槽內(nèi)，頂板連接在頂升氣缸上，頂板的形狀和大小與凹槽相適配，頂升氣缸縮回時，頂板將凹槽封口，頂升氣缸伸出時，頂板將管件送入到連接斜板11上。

管件檢測區(qū)處還安裝有機械手13。

使用時工人控制氣缸縮回，支撐板下降，工人將管件放到支撐板上，然后控制氣缸伸出，直到支撐板將管件送入到管件待檢臺頂面上，管件滑動到管件待檢臺頂面后，頂升氣缸伸出，頂板上升將管件送到連接斜板上，連接斜板將管件送到兩個檢測輥上，光電開關(guān)感應(yīng)到管件，控制焊縫檢測器啟動發(fā)出射線開始檢測，轉(zhuǎn)動的檢測輥將焊縫旋轉(zhuǎn)到焊縫檢測器能檢測到的區(qū)域，焊縫檢測器檢測完畢后，機械手拿走管件，光電開關(guān)控制焊縫檢測器停止工作。這樣實現(xiàn)了管件焊縫的自動檢測，不需要人工參與，提高了檢測效率的同時，避免了人接觸射線，不會對工人身體健康造成傷害。

實施例2

本實施例包括機架1和工作臺2，工作臺2安裝在機架1上，工作臺2上從左至右依次設(shè)置有管件提升區(qū)、管件待檢區(qū)和管件檢測區(qū)，管件提升區(qū)上安裝有管件提升機，所述管件待檢區(qū)上安裝有管件待檢臺3，所述管件檢測區(qū)安裝有檢測輥4和焊縫檢測器5，管件提升機將管件提升送到管件待檢臺3上，管件待件臺3將管件送入到檢測輥4上，焊縫檢測器5對檢測輥4上的管件進行焊縫檢測。

實施例3

本實施例包括機架1和工作臺2，工作臺2安裝在機架1上，工作臺2上從左至右依次設(shè)置有管件提升區(qū)、管件待檢區(qū)和管件檢測區(qū)，管件提升區(qū)上安裝有管件提升機，所述管件待檢區(qū)上安裝有管件待檢臺3，所述管件檢測區(qū)安裝有檢測輥4和焊縫檢測器5，管件提升機將管件提升送到管件待檢臺3上，管件待件臺3將管件送入到檢測輥4上，焊縫檢測器5對檢測輥4上的管件進行焊縫檢測。

管件提升機包括導(dǎo)柱6、氣缸7和支撐板8，氣缸7一端安裝在工作臺2上，另一端連接在支撐板8底部，所述支撐板8傾斜安裝在氣缸7上，支撐板8一端滑動連接在導(dǎo)柱6上，另一端滑動連接在管件待檢臺3上。

管件待檢臺3頂面為斜面，在氣缸7的作用下，支撐板8在導(dǎo)柱6和管件待檢臺3內(nèi)向上滑動將管件送入到管件待檢臺3頂面上。

管件檢測區(qū)安裝有檢測臺9，所述檢測輥4有兩個且安裝在檢測臺9上，每個檢測輥4連接有一個驅(qū)動機構(gòu)10，驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動檢測輥4轉(zhuǎn)動，焊縫檢測器5安裝在兩個檢測輥4之間，兩個檢測輥4之間還安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)連接在焊縫檢測器5上。

管件待檢臺3與檢測輥4之間設(shè)置有連接斜板11，連接斜板11一端焊接在管件待檢臺3上，另一端位于檢測輥4上方，在管件待檢臺3與連接斜板11的相接處安裝有頂升機12，頂升機包括頂板和頂升氣缸，管件待檢臺3設(shè)置有凹槽，頂升氣缸安裝在凹槽內(nèi)，頂板連接在頂升氣缸上，頂板的形狀和大小與凹槽相適配，頂升氣缸縮回時，頂板將凹槽封口，頂升氣缸伸出時，頂板將管件送入到連接斜板11上。