本實(shí)用新型涉及芯片針腳檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種多針腳芯片測(cè)試傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的針腳檢測(cè)機(jī)構(gòu)一般只能測(cè)試三針腳的設(shè)備，其一般是通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)部移動(dòng)至針腳處，通過(guò)針腳伸入檢測(cè)部中實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，其檢測(cè)部需要與待檢測(cè)的針腳的個(gè)數(shù)相配套，當(dāng)超過(guò)三個(gè)的針腳，其需要采用配套的針腳檢測(cè)機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有超過(guò)三個(gè)的針腳的芯片一般只能人工檢測(cè)，其效率非常低，效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多針腳芯片測(cè)試傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可以檢測(cè)各種不同針腳的芯片，其自動(dòng)化程度高，效率高，效果好。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種多針腳芯片測(cè)試傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主板體，所述主板體的正面固定有豎直傳動(dòng)軌道，豎直傳動(dòng)軌道的中部具有豎直通槽，豎直通槽的右側(cè)具有針腳輸送槽，豎直傳動(dòng)軌道的上部前壁面固定有第一接近開(kāi)關(guān)，第一接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端伸入豎直通槽中，主板體處于豎直傳動(dòng)軌道的左側(cè)處固定有第一平行氣動(dòng)手指和第二平行氣動(dòng)手指，第二平行氣動(dòng)手指處于第一平行氣動(dòng)手指的下方，第一平行氣動(dòng)手指處于第一接近開(kāi)關(guān)的下方，第一平行氣動(dòng)手指的兩個(gè)移動(dòng)手指上固定有上限位塊和下限位塊，上限位塊和下限位塊的底部固定有定位板，兩個(gè)定位板插套在豎直傳動(dòng)軌道的前壁面上具有的限位通槽中，兩個(gè)定位板處于限位通槽的上部和下部處，兩個(gè)定位板的下端伸入豎直通槽中；

所述第一平行氣動(dòng)手指和第二平行氣動(dòng)手指之間的豎直傳動(dòng)軌道的前壁面上固定有第二接近開(kāi)關(guān)，第二接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端伸入豎直通槽中；

所述第二平行氣缸手指的上部移動(dòng)手指固定有夾緊塊，夾緊塊對(duì)著豎直傳動(dòng)軌道的右側(cè)的主板體上固定有的檢測(cè)主板上固定有的檢測(cè)指針并處于檢測(cè)指針的正上方；

所述第二平行氣動(dòng)手指的下方的豎直傳動(dòng)軌道的前壁面上固定有限位氣缸，限位氣缸的推桿伸入豎直通槽中，檢測(cè)指針處于限位氣缸的上方的右側(cè)處；

所述限位氣缸的下方的豎直傳動(dòng)軌道的前壁面上固定有第三接近開(kāi)關(guān)，第三接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端伸入豎直通槽中，豎直傳動(dòng)軌道的下端與輸送移動(dòng)塊上具有的下料通槽相對(duì)應(yīng)，輸送移動(dòng)塊的上端靠近豎直移動(dòng)軌道的下端面，輸送移動(dòng)塊固定在傳動(dòng)皮帶上，傳動(dòng)皮帶的兩端張緊在傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在主板體的左側(cè)下部前壁面上，主板體的底部前壁面上固定有水平塊，水平塊上成型有多個(gè)下料孔，下料孔與下料通槽相對(duì)應(yīng)，水平塊處于輸送移動(dòng)塊的下方。

所述夾緊塊的底部固定有保護(hù)條，保護(hù)條的底面具有弧形面。

所述第二平行氣缸手指的下部移動(dòng)手指的頂面固定有限位柱，限位柱對(duì)著第二平行氣缸手指的上部移動(dòng)手指。

所述檢測(cè)指針的端部具有向下折彎的折彎部，所述檢測(cè)指針為三個(gè)以上的針腳。

本實(shí)用新型的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以檢測(cè)各種不同針腳的芯片，其自動(dòng)化程度高，效率高，效果好。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的豎直傳動(dòng)軌道與第一接近開(kāi)關(guān)之前的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的第一平行氣動(dòng)手指與豎直傳動(dòng)軌道之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第二平行氣動(dòng)手指與豎直傳動(dòng)軌道之間局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是傳動(dòng)皮帶處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖5所示，一種多針腳芯片測(cè)試傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主板體10，所述主板體10的正面固定有豎直傳動(dòng)軌道20，豎直傳動(dòng)軌道20的中部具有豎直通槽21，豎直通槽21的右側(cè)具有針腳輸送槽22，豎直傳動(dòng)軌道20的上部前壁面固定有第一接近開(kāi)關(guān)1，第一接近開(kāi)關(guān)1的感應(yīng)端伸入豎直通槽21中，主板體10處于豎直傳動(dòng)軌道20的左側(cè)處固定有第一平行氣動(dòng)手指30和第二平行氣動(dòng)手指40，第二平行氣動(dòng)手指40處于第一平行氣動(dòng)手指30的下方，第一平行氣動(dòng)手指30處于第一接近開(kāi)關(guān)1的下方，第一平行氣動(dòng)手指30的兩個(gè)移動(dòng)手指上固定有上限位塊31和下限位塊32，上限位塊31和下限位塊32的底部固定有定位板33，兩個(gè)定位板33插套在豎直傳動(dòng)軌道20的前壁面上具有的限位通槽23中，兩個(gè)定位板33處于限位通槽23的上部和下部處，兩個(gè)定位板33的下端伸入豎直通槽21中；

所述第一平行氣動(dòng)手指30和第二平行氣動(dòng)手指40之間的豎直傳動(dòng)軌道20的前壁面上固定有第二接近開(kāi)關(guān)2，第二接近開(kāi)關(guān)2的感應(yīng)端伸入豎直通槽21中；

所述第二平行氣缸手指40的上部移動(dòng)手指固定有夾緊塊41，夾緊塊41對(duì)著豎直傳動(dòng)軌道20的右側(cè)的主板體10上固定有的檢測(cè)主板100上固定有的檢測(cè)指針101并處于檢測(cè)指針101的正上方；

所述第二平行氣動(dòng)手指40的下方的豎直傳動(dòng)軌道20的前壁面上固定有限位氣缸24，限位氣缸24的推桿伸入豎直通槽21中，檢測(cè)指針101處于限位氣缸24的上方的右側(cè)處；

所述限位氣缸24的下方的豎直傳動(dòng)軌道20的前壁面上固定有第三接近開(kāi)關(guān)3，第三接近開(kāi)關(guān)3的感應(yīng)端伸入豎直通槽21中，豎直傳動(dòng)軌道20的下端與輸送移動(dòng)塊50上具有的下料通槽51相對(duì)應(yīng)，輸送移動(dòng)塊50的上端靠近豎直移動(dòng)軌道20的下端面，輸送移動(dòng)塊50固定在傳動(dòng)皮帶52上，傳動(dòng)皮帶52的兩端張緊在傳動(dòng)輪53和驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪54上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪54固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的輸出軸上，傳動(dòng)輪53鉸接在支撐架體上，支撐架體固定在主板體10上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)55固定在主板體10的左側(cè)下部前壁面上，主板體10的底部前壁面上固定有水平塊60，水平塊60上成型有多個(gè)下料孔61，下料孔61與下料通槽51相對(duì)應(yīng)，水平塊60處于輸送移動(dòng)塊50的下方。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述夾緊塊41的底部固定有保護(hù)條42，保護(hù)條42的底面具有弧形面。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述第二平行氣缸手指40的下部移動(dòng)手指的頂面固定有限位柱43，限位柱43對(duì)著第二平行氣缸手指40的上部移動(dòng)手指。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述檢測(cè)指針101的端部具有向下折彎的折彎部102，所述檢測(cè)指針101為三個(gè)以上的針腳。

其中第二接近開(kāi)關(guān)2和第三接近開(kāi)關(guān)3與豎直傳動(dòng)軌道20的連接范式和圖2相同。

工作原理：將芯片1000逐步放入豎直傳動(dòng)軌道20中，而芯片1000的針腳200伸入針腳輸送槽22中，此時(shí)，第一平行氣動(dòng)手指30的兩個(gè)移動(dòng)手指靠攏，使得上限位塊31的定位板33伸入限位通槽23的下部的豎直通槽21中，而下限位塊32的定位板33提升，不再伸入豎直通槽21中，這樣，掉落的芯片1000靠在上限位塊31的定位板33上，而當(dāng)豎直傳動(dòng)軌道20上方放置的芯片1000一直排列到被第一接近開(kāi)關(guān)1感應(yīng)后，就讓輸入豎直傳動(dòng)軌道20的料槽停止輸送，然后將檢測(cè)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制第一平行氣動(dòng)手指30的運(yùn)行使得第一平行氣動(dòng)手指30的兩個(gè)移動(dòng)手指分開(kāi)，此時(shí)，上限位塊31的定位板33提升移出豎直通槽21，而下限位塊32的定位板33下降伸入豎直通槽21中，從而使得第一個(gè)芯片1000可以繼續(xù)向下移動(dòng)，然第二個(gè)芯片1000就被擋在下限位塊32的上方(第一平行氣動(dòng)手指30的兩個(gè)移動(dòng)手指移動(dòng)速度比芯片1000下滑速度快，因此不會(huì)將第二個(gè)芯片1000被下限位塊32的定位板33壓住)，然后，第一個(gè)芯片1000經(jīng)過(guò)第二接近開(kāi)關(guān)2時(shí)，第二接近開(kāi)關(guān)2就感應(yīng)到信號(hào)，就輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制第一平行氣動(dòng)手指30的回位，從而將第二個(gè)芯片1000壓靠上限位塊31的定位板33上，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備，同時(shí)，控制第二平行氣動(dòng)手指40過(guò)幾秒運(yùn)行，而第一個(gè)芯片1000最后壓靠在限位氣缸24的推桿處，然后，第二平行氣動(dòng)手指40的移動(dòng)手指靠攏，從而將夾緊塊41向下移動(dòng)，使得保護(hù)條42下壓在檢測(cè)指針101上，使得檢測(cè)指針101下壓，將折彎部102壓靠在對(duì)應(yīng)的針腳200的連接端處，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，其檢測(cè)效果好，檢測(cè)完成后，限位氣缸24的推桿回縮，第一個(gè)芯片1000再向下移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第三接近開(kāi)關(guān)3時(shí)，第三接近開(kāi)關(guān)3將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)控制限位氣缸24回位，而第一個(gè)芯片1000繼續(xù)下移進(jìn)入輸送移動(dòng)塊50的下料通槽51中，然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55運(yùn)行，從而將傳動(dòng)皮帶52運(yùn)行，使得輸送移動(dòng)塊50移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的下料孔61處進(jìn)行下料，當(dāng)其是合格品就移動(dòng)到合格的下料孔61處，而當(dāng)其不合格時(shí)移動(dòng)到不合格的下料孔61處下料，后續(xù)的芯片1000以此方式進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)效率高，效果好。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。