1.一種自動測量平臺原點粗精協(xié)同對準裝置，所述自動測量平臺包括測量面（1）、X軸絲桿導(dǎo)軌（2）、Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）、傳感器支架和兩臺傳動電機；X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）均設(shè)置于測量面（1）的上方；兩臺傳動電機分別與X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）傳動連接；所述X軸絲桿導(dǎo)軌（2）的軸向記為X方向，X方向與測量面（1）平行，所述Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）的軸向記為Y方向，Y方向與測量面（1）平行，且X方向和Y方向互相垂直；所述X軸絲桿導(dǎo)軌（2）能在傳動電機的驅(qū)動下傳動Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）在X方向上平移，所述Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）能在傳動電機的驅(qū)動下傳動傳感器支架在Y方向上運動；
其特征在于：所述測量面（1）上設(shè)置有一個中心接收器（4）和三個定位接收器（5）；所述中心接收器（4）的周向輪廓為正方形，中心接收器（4）的側(cè)邊分別與X方向和Y方向平行；中心接收器（4）的上端面上設(shè)置有一圓形的接收區(qū)，所述接收區(qū)的覆蓋面積遠小于中心接收器（4）的上端面面積，中心接收器（4）上端面上接收區(qū)以外的區(qū)域被遮光材料覆蓋；所述定位接收器（5）的周向輪廓為正方形，且定位接收器（5）的邊長與中心接收器（4）相同，定位接收器（5）的側(cè)邊分別與X方向和Y方向平行；定位接收器（5）的上端面上設(shè)置有接收面，所述接收面將定位接收器（5）的上端面全部覆蓋；三個定位接收器（5）分別記為接收器A、接收器B和接收器C，接收器A的右側(cè)與中心接收器（4）的左側(cè)接觸且對齊，接收器B的左側(cè)與中心接收器（4）的右側(cè)接觸且對齊，接收器C的下側(cè)與中心接收器（4）的上側(cè)接觸且對齊；中心接收器（4）和定位接收器（5）所覆蓋的面積遠小于測量面（1）的面積；所述X軸絲桿導(dǎo)軌（2）的殼體上設(shè)置有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)在X方向上的位置與接收器B在X方向上的位置對應(yīng)，當Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）運動至第一限位開關(guān)的位置處時，第一限位開關(guān)能輸出檢測信號；所述Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）的殼體上設(shè)置有第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)在Y方向上的位置與接收器B在Y方向上的位置對應(yīng)，當傳感器支架運動至第二限位開關(guān)的位置處時，第二限位開關(guān)能輸出檢測信號；所述傳感器支架上設(shè)置有一激光發(fā)射器（6），激光發(fā)射器（6）能向測量面（1）發(fā)射激光光束，且激光光束的軸向與測量面（1）垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動測量平臺原點粗精協(xié)同對準裝置，其特征在于：所述正方形的邊長為傳動電機所能提供的最小步進長度的整數(shù)倍；所述接收區(qū)的圓心與正方形的幾何中心重疊；所述接收區(qū)的尺寸與激光光束的光斑大小匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動測量平臺原點粗精協(xié)同對準裝置，其特征在于：所述測量面（1）上設(shè)置有與中心接收器（4）和定位接收器（5）匹配的凹槽，中心接收器（4）和定位接收器（5）鑲嵌在凹槽內(nèi)。
4.一種自動測量平臺原點粗精協(xié)同對準方法，所涉及的硬件為自動測量平臺，所述自動測量平臺包括測量面（1）、X軸絲桿導(dǎo)軌（2）、Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）、傳感器支架和兩臺傳動電機；X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）均設(shè)置于測量面（1）的上方；兩臺傳動電機分別與X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）傳動連接；所述X軸絲桿導(dǎo)軌（2）的軸向記為X方向，X方向與測量面（1）平行，所述Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）的軸向記為Y方向，Y方向與測量面（1）平行，且X方向和Y方向互相垂直；所述X軸絲桿導(dǎo)軌（2）能在傳動電機的驅(qū)動下傳動Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）在X方向上平移，所述Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）能在傳動電機的驅(qū)動下傳動傳感器支架在Y方向上運動；所述測量面（1）上設(shè)置有一個中心接收器（4）和三個定位接收器（5）；所述中心接收器（4）的周向輪廓為正方形，中心接收器（4）的側(cè)邊分別與X方向和Y方向平行；中心接收器（4）的上端面上設(shè)置有一圓形的接收區(qū)，所述接收區(qū)的覆蓋面積遠小于中心接收器（4）的上端面面積，中心接收器（4）上端面上接收區(qū)以外的區(qū)域被遮光材料覆蓋；所述定位接收器（5）的周向輪廓為正方形，且定位接收器（5）的邊長與中心接收器（4）相同，定位接收器（5）的側(cè)邊分別與X方向和Y方向平行；定位接收器（5）的上端面上設(shè)置有接收面，所述接收面將定位接收器（5）的上端面全部覆蓋；三個定位接收器（5）分別記為接收器A、接收器B和接收器C，接收器A的右側(cè)與中心接收器（4）的左側(cè)接觸且對齊，接收器B的左側(cè)與中心接收器（4）的右側(cè)接觸且對齊，接收器C的下側(cè)與中心接收器（4）的上側(cè)接觸且對齊；中心接收器（4）和定位接收器（5）所覆蓋的面積遠小于測量面（1）的面積；所述X軸絲桿導(dǎo)軌（2）的殼體上設(shè)置有第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)在X方向上的位置與接收器B在X方向上的位置對應(yīng)，當Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）運動至第一限位開關(guān)的位置處時，第一限位開關(guān)能輸出檢測信號；所述Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）的殼體上設(shè)置有第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)在Y方向上的位置與接收器B在Y方向上的位置對應(yīng)，當傳感器支架運動至第二限位開關(guān)的位置處時，第二限位開關(guān)能輸出檢測信號；所述傳感器支架上設(shè)置有一激光發(fā)射器（6），激光發(fā)射器（6）能向測量面（1）發(fā)射激光光束，且激光光束的軸向與測量面（1）垂直；
其特征在于：所述自動測量平臺原點自對準控制方法包括：
在測量面（1）上接收器B以外的區(qū)域設(shè)置一起點位置；中心接收器（4）上端面的幾何尺寸已知，以接收區(qū)的圓心為原點在中心接收器（4）上端面上建立二維坐標系，二維坐標系的橫軸與X方向平行，向左為橫軸的負向，向右為橫軸的正向，二維坐標系的縱軸與Y方向平行，向上為縱軸的正向，向下為縱軸的負向；
1）原點自對準操作開始后，通過X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）將激光發(fā)射器（6）快速傳動至起點位置；
2）通過X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）傳動激光發(fā)射器（6）向接收器B所在位置運動，激光發(fā)射器（6）運動過程中，若第一限位開關(guān)輸出檢測信號，則立即控制X軸絲桿導(dǎo)軌（3）駐停，若第二限位開關(guān)輸出檢測信號，則立即控制Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）駐停；待X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）都駐停后，進入步驟3）；
3）啟動激光發(fā)射器（6），判斷接收器B是否收到激光光束：若接收器B未收到激光光束，則返回步驟1）；若接收器B已收到激光光束，則進入步驟4），激光發(fā)射器（6）此時的位置記為P1；
4）通過X軸絲桿導(dǎo)軌（2）傳動Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）向左緩慢移動，當接收器A收到激光光束后，控制X軸絲桿導(dǎo)軌（2）駐停，激光發(fā)射器（6）此時的位置記為P2，計算出X方向上P1和P2的距離，P1和P2的距離記為t，進入步驟5）；
5）通過X軸絲桿導(dǎo)軌（2）傳動Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）向右緩慢移動，當Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）向右移動的距離達到t/2時，控制X軸絲桿導(dǎo)軌（2）駐停，激光發(fā)射器（6）此時的位置記為P3，進入步驟6）；
6）通過Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）傳動傳感器支架向上緩慢移動，當接收器C收到激光光束后，控制Y軸絲桿導(dǎo)軌（2）駐停，激光發(fā)射器（6）此時的位置記為P4，計算出Y方向上P3和P4的距離，P3和P4的距離記為s，進入步驟7）；
7）通過Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）傳動傳感器支架向下緩慢移動，當傳感器支架向下移動的距離達到s時，控制Y軸絲桿導(dǎo)軌（2）駐停，此時激光發(fā)射器（6）又回到了P3；
8）根據(jù)s和t/2，計算出P3和所述圓心在前述二維坐標系上的相對位置；根據(jù)P3和圓心的相對位置，X軸絲桿導(dǎo)軌（2）和Y軸絲桿導(dǎo)軌（3）分別以最小步進長度，逐步將激光發(fā)射器（6）傳動至圓心位置，判斷中心接收器（4）是否接收到激光光束：若中心接收器（4）未接收到激光光束，返回步驟2），若中心接收器（4）已接收到激光光束，原點自對準操作結(jié)束。