本發(fā)明屬于閘門門檻檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過攝像技術(shù)對水下閘門門檻損壞程度進行檢測的裝置。

背景技術(shù)：

船舶“超吃水”，即船舶吃水深度超過船閘所允許的最大安全深度?！俺运笔悄壳按l運行中而臨的最常見和最直接的安全威脅，容易導(dǎo)致船閘損壞，給大壩建筑造成嚴(yán)重的安全威脅。

那么，定期對閘門門檻的磨損情況進行檢測顯得尤為重要，常用的檢測手段有水下拍照、超聲波檢測等。利用超聲波檢測只能檢測出磨損位置，但是具體的磨損不易得知，而進行水下拍照檢測，能夠直觀的檢測閘門門檻磨損位置和磨損量，但是在渾水中進行拍攝時，透光性、能見度十分有限，拍攝的畫面清晰度值較差，影響檢測效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種船舶吃水深度檢測裝置及檢測方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中渾水中對閘門門檻進行拍照檢測，透光性、能見度十分有限，拍攝的畫面清晰度值較差的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種閘門門檻損傷檢測裝置，包括：

支架，所述支架的下部設(shè)置有能使閘門門檻損傷檢測裝置移動的滾輪，支架上設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機；

儲水箱，所述儲水箱設(shè)置在支架上，儲水箱的底部豎直設(shè)置有圍擋，圍擋上端與儲水箱的底部密封連接，圍擋下端為敞口結(jié)構(gòu)，圍擋中豎直設(shè)置有多根排水管，排水管的上端與儲水通連通，多根排水管的高度不同，多根排水管的下端口共同圍成圓臺形腔體，儲水箱的底部密封設(shè)置有攝像機，攝像機的鏡頭位于圓臺形腔體的上部，且與圓臺形結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，所述圍擋的下端低于出水管的下端；

進水筒，所述進水筒固定設(shè)置在儲水箱上方，進水筒中設(shè)置有圓柱形腔體，進水筒的上端開設(shè)有進水通道，進水筒中設(shè)置有過濾裝置，過濾裝置上設(shè)置有排沙管，用于排出過濾裝置濾出的泥沙，進水筒的下端設(shè)置有出水口。根排水管的下端口共同圍成圓臺形腔體，圓臺形設(shè)計保證攝像機鏡頭能夠拍攝的角度范圍較大，排水管的下端不會干涉攝像機鏡頭；

水泵，所述水泵設(shè)置在支架上，水泵的進水端與進水筒的出水口連通，水泵的出水端與儲水箱連通；

控制裝置，所述控制裝置密封設(shè)置在支架，攝像機、電機與控制裝置之間電連接；

遙控裝置，所述遙控裝置與控制裝置之間電連接，對閘門門檻損傷進行檢測時，遙控裝置置于閘門堤岸上；

顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置之間電連接，對閘門門檻損傷進行檢測時，顯示裝置置于閘門堤岸上。

當(dāng)需要對閘門門檻進行損傷檢測時，將該檢測裝置放入水中、位于閘門門檻的上表面，通過操縱遙控裝置的按鈕，使控制裝置啟動電機、水泵和攝像機，電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，使檢測裝置向前移動。同時渾水從進水通道進入進水筒中，經(jīng)過濾裝置過濾后，泥沙經(jīng)排沙管排出，清水經(jīng)過水泵增壓后進入儲水箱中，儲水箱中的清水從排水管排出，由于排水管排出清水的壓強大于周圍的渾水，且排水管持續(xù)排出清水，則圍擋中的渾水不斷被清水稀釋，又因為圍擋的下端低于出水管的下端，一段時間后圍擋中充滿清水，則攝像機處于清水拍攝環(huán)境中，此時對閘門門檻進行拍照檢測，保證拍攝畫面有良好的清晰度，則能清晰的判斷出閘門門檻的磨損位置以及磨損量。拍攝的圖片通過控制裝置及時傳送給顯示裝置，方便閘門堤岸上的檢測人員直觀的了解檢測結(jié)果。通過設(shè)置遙控裝置便于檢測人員操控該檢測裝置。

進一步改進，所述過濾裝置包括第一漏斗，進水筒中設(shè)置支撐件，支撐件與進水筒的內(nèi)壁固定連接；第一漏斗通過底部與支撐件連接，所述第一漏斗與進水筒同軸設(shè)置，第一漏斗的上沿與進水筒的內(nèi)壁密封連接，第一漏斗上開設(shè)有若干過濾孔，第一漏斗的頸部與排沙管連通。采用漏斗進行渾水過濾時，清水從過濾孔中落下，泥沙在重力的作用下沿漏斗內(nèi)壁下滑，進入排沙管中。

進一步改進，所述第一漏斗的下部通過軸承與支撐件轉(zhuǎn)動連接，漏斗的上沿與進水筒的內(nèi)壁活動密封連接，第一漏斗的內(nèi)壁上設(shè)置有多個擋板，所述進水筒上端的進水通道傾斜開設(shè)，水流從傾斜的進水通道沖入進水筒中，沖擊擋板，帶動第一漏斗轉(zhuǎn)動。通過將進水通道傾斜設(shè)置，使流進進水筒中水流具有特定的方向性，水流沖擊擋板給擋板施加一個傾斜的推力，使第一漏斗轉(zhuǎn)動起來，防止泥沙在漏斗內(nèi)壁堆積堵塞過濾孔。

進一步改進，所述多個擋板均布在第一漏斗的內(nèi)壁上，且均沿順時針傾斜設(shè)置或均沿逆時針傾斜設(shè)置，擋板的傾斜方向于進水通道的傾斜方向相反。通過將多個擋板的傾斜方向設(shè)置相同，則保證每個擋板的受到的水流沖擊時，每個擋板的向心力相同，保證漏斗能夠勻速轉(zhuǎn)動。

進一步改進，所述進水通道有兩個，兩個進水通道徑向設(shè)置，且兩個進水通道的傾斜方向相同。通過增加進水通道的數(shù)量，增大水流對擋板的沖擊，提高漏斗的轉(zhuǎn)速，加速泥沙的下落。

進一步改進，所述過濾裝置還包括第二漏斗，第二漏斗位于第一漏斗下方，第二漏斗上設(shè)置連接件，第二漏斗通過連接件與第一漏斗的頸部固定連接，第二漏斗的頸部與軸承的內(nèi)圈固連，第二漏斗的頸部與排沙管連通，且第二漏斗與第一漏斗同軸設(shè)置，第二漏斗頸部的內(nèi)徑大于第一漏斗頸部的外徑，第一漏斗的頸部插設(shè)于第二漏斗的頸部中，第二漏斗上開設(shè)有若干過濾小孔，且過濾小孔的孔徑小于過濾孔。通過設(shè)置第二漏斗，則經(jīng)第一漏斗過濾后的清水從過濾孔中落下，落入第二漏斗中，經(jīng)過第二漏斗過濾后的清水經(jīng)水泵進入儲水箱，泥沙進入排沙管。由于過濾小孔的孔徑小于過濾孔，提高了過濾效果，提高拍攝水環(huán)境的透光性，保證拍攝的畫面更加清晰。第二漏斗頸部的內(nèi)徑大于第一漏斗頸部的外徑，第一漏斗的頸部插設(shè)于第二漏斗的頸部中，則第一漏斗、第二漏斗中的泥沙均從排沙管中排出。由于第二漏斗與第一漏斗固定連接，則在水流沖擊擋板給擋板施加一個傾斜的推力后，第一漏斗和第二漏斗一起轉(zhuǎn)動，加速泥沙的下落。

進一步改進，所述支架的下部設(shè)置有四個滾輪，四個滾輪由四個電機分別驅(qū)動，提高檢測裝置的驅(qū)動力。

進一步改進，所述四個滾輪均分為兩組，每個滾輪的上設(shè)置有多個齒，每組兩個滾輪的外部套設(shè)有履帶，履帶設(shè)置使整個檢測裝置與閘門門檻上表面接觸面積增大，提高檢測的穩(wěn)定性，防止側(cè)翻等情況發(fā)生，且保證每組的兩個滾輪同步轉(zhuǎn)動。

進一步改進，所述排沙管的出口位置與閘門門檻損傷檢測裝置前進方向相反，防止從排沙管排出的泥沙從檢測裝置前進方向的一側(cè)落下，使前進方向的水變的更加渾濁，影響檢測效果。

進一步改進，所述儲水箱的前端設(shè)置有弧形板，使該檢測裝置的前端呈船頭狀，用于在減小閘門門檻損傷檢測裝置前進時水的阻力。

進一步改進，所述儲水箱為正八棱柱體結(jié)構(gòu)，進水筒呈圓柱狀，且儲水箱與進水筒同軸設(shè)置，保證檢測裝置的重心位于其軸線上，提高穩(wěn)定性。

進一步改進，所述支架上設(shè)置有電池組，電池組為控制模塊、電機和攝像機供電，不用通過外接電纜為檢測裝置供電，防止纏繞，同時電池組可以作為配重，增加整個檢測裝置的穩(wěn)定性。

進一步改進，所述顯示裝置通過電纜與控制裝置連接，攝像機拍攝的圖片通過電纜傳送給顯示裝置顯示。

進一步改進，所述顯示裝置與控制裝置之間通過無線通信模塊電通信，像機拍攝的圖片無線傳送給顯示裝置顯示。

進一步改進，所述閘門門檻損傷檢測裝置上系有用于回收的繩索，對閘門門檻損傷進行檢測時，繩索的一端置于閘門堤岸上。通過設(shè)置繩索，方便檢測結(jié)束后對檢測裝置進行打撈、回收。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、渾水經(jīng)過濾裝置過濾后，變成清水，清水經(jīng)過水泵增壓后從排水管排出，則圍擋中的渾水不斷被清水稀釋，攝像機處于清水拍攝環(huán)境中，此時對閘門門檻進行拍照檢測，保證拍攝畫面有良好的清晰度，則能清晰的判斷出閘門門檻的磨損位置以及磨損量。

2、多根排水管的下端口共同圍成圓臺形腔體，圓臺形設(shè)計保證攝像機鏡頭能夠拍攝的角度范圍較大，排水管的下端不會干涉攝像機鏡頭。

3、采用漏斗進行渾水過濾時，清水從過濾孔中落下，泥沙在重力的作用下沿漏斗內(nèi)壁下滑，進入排沙管中。水流沖擊擋板給擋板施加一個傾斜的推力，使漏斗轉(zhuǎn)動起來，防止泥沙在漏斗內(nèi)壁堆積堵塞過濾孔。

4、通過設(shè)置多層漏斗過濾裝置，提高過濾效果，進一步提高攝像機的拍攝環(huán)境的透光性，保證拍攝畫面有良好的清晰度。

5、履帶設(shè)置使整個檢測裝置與閘門門檻上表面接觸面積增大，提高檢測的穩(wěn)定性，防止側(cè)翻等情況發(fā)生，且保證每組的兩個滾輪同步轉(zhuǎn)動。

6、通過設(shè)置遙控裝置，方便檢測人員閘門堤岸上對檢測裝置控制。

7、通過設(shè)置繩索，方便檢測結(jié)束后通對檢測裝置進行打撈、回收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明閘門門檻損傷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圍擋、排水管和攝像機的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為1的俯視圖。

圖5為第一漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例進一步闡釋本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖1-5所示，一種閘門門檻損傷檢測裝置，包括進水筒1、進水通道11、第一漏斗12、擋板121、過濾孔122、第二漏斗13、支撐件14、排沙管15、儲水箱2、水泵3、排水管31、弧形板32、圍擋33、攝像機34、滾輪4、電機42、電池組5、控制模塊6等技術(shù)特征。

一種閘門門檻損傷檢測裝置，包括：

支架，所述支架的下部設(shè)置有能使閘門門檻損傷檢測裝置移動的滾輪4，支架上設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機42；

儲水箱，所述儲水箱設(shè)置在支架上，儲水箱的底部豎直設(shè)置有圍擋33，圍擋上端與儲水箱2的底部密封連接，圍擋下端為敞口結(jié)構(gòu)，圍擋中豎直設(shè)置有多根排水管31，排水管的上端與儲水箱連通，多根排水管的高度不同，多根排水管的下端口共同圍成圓臺形腔體，儲水箱的底部密封設(shè)置有攝像機34，攝像機的鏡頭位于圓臺形腔體的上部，且與圓臺形腔體同軸設(shè)置，所述圍擋的下端低于排水管31的下端；

進水筒，所述進水筒1固定設(shè)置在儲水箱2上方，進水筒中設(shè)置有圓柱形腔體，進水筒的上端開設(shè)有進水通道11，進水通道通向圓柱形腔體，圓柱形腔體中設(shè)置有過濾裝置，過濾裝置上設(shè)置有排沙管15，用于排出過濾裝置濾出的泥沙，進水筒的下端設(shè)置有出水口；

水泵，所述水泵3設(shè)置在支架上，水泵的進水端與進水筒的出水口連通，水泵的出水端與儲水箱連通；

控制裝置，所述控制裝置密封設(shè)置在支架，攝像機、電機與控制裝置之間電連接；

遙控裝置，所述遙控裝置與控制裝置之間電連接，對閘門門檻損傷進行檢測時，遙控裝置置于閘門堤岸上；

顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置之間電連接，對閘門門檻損傷進行檢測時，顯示裝置置于閘門堤岸上；

當(dāng)需要對閘門門檻進行損傷檢測時，將該檢測裝置放入水中、位于閘門門檻的上表面，通過操縱遙控裝置的按鈕，使控制裝置啟動電機、水泵和攝像機，電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，使檢測裝置向前移動。同時渾水從進水通道進入進水筒中，經(jīng)過濾裝置過濾后，泥沙經(jīng)排沙管排出，清水經(jīng)過水泵增壓后進入儲水箱中，儲水箱中的清水從排水管排出，由于排水管排出清水的壓強大于周圍的渾水，且排水管持續(xù)排出清水，則圍擋中的渾水不斷被清水稀釋，又因為圍擋的下端低于出水管的下端，一段時間后圍擋中充滿清水，則攝像機處于清水拍攝環(huán)境中，此時對閘門門檻進行拍照檢測，保證拍攝畫面有良好的清晰度，則能清晰的判斷出閘門門檻的磨損位置以及磨損量。拍攝的圖片通過控制裝置及時傳送給顯示裝置，方便閘門堤岸上的檢測人員直觀的了解檢測結(jié)果。通過設(shè)置遙控裝置，便于檢測人員操控該檢測裝置。

在本實施例中，所述過濾裝置包括第一漏斗12，進水筒中設(shè)置支撐件，支撐件與進水筒的內(nèi)壁固定連接；第一漏斗底部與支撐件14連接，所述第一漏斗與進水筒2同軸設(shè)置，第一漏斗的上沿與進水筒的內(nèi)壁密封連接，第一漏斗上開設(shè)有若干過濾孔122，第一漏斗的頸部與排沙管15連通。采用漏斗進行渾水過濾時，清水從過濾孔中落下，泥沙在重力的作用下沿漏斗內(nèi)壁下滑，進入排沙管中。

在本實施例中，所述第一漏斗的下部通過軸承與支撐件轉(zhuǎn)動連接，漏斗的上沿與進水筒的內(nèi)壁動密封連接，第一漏斗的內(nèi)壁上設(shè)置有多個擋板121，所述進水筒上端的進水通道傾斜開設(shè)，水流從傾斜的進水通道11沖進進水筒2中，沖擊擋板，帶動第一漏斗轉(zhuǎn)動。通過將進水通道傾斜設(shè)置，使流進進水筒中水流具有特定的方向性，水流沖擊擋板給擋板施加一個傾斜的推力，使第一漏斗轉(zhuǎn)動起來，防止泥沙在漏斗內(nèi)壁堆積堵塞過濾孔。

在本實施例中，所述多個擋板均布在第一漏斗的內(nèi)壁上，且均沿順時針傾斜設(shè)置或均沿逆時針傾斜設(shè)置，擋板的傾斜方向于進水通道的傾斜方向相反。通過將多個擋板的傾斜方向設(shè)置相同，則保證每個擋板的受到的水流沖擊時，每個擋板的向心力相同，保證漏斗能夠勻速轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，所述進水通道有兩個，兩個進水通道徑向設(shè)置，且兩個進水通道的傾斜方向相同。通過增加進水通道的數(shù)量，增大水流對擋板的沖擊，提高漏斗的轉(zhuǎn)速，加速泥沙的下落。

在本實施例中，所述過濾裝置還包括第二漏斗，第二漏斗位于第一漏斗下方，第一漏斗的頸部插設(shè)于第二漏斗的頸部中，第二漏斗頸部的內(nèi)徑大于第一漏斗頸部的外徑，第一漏斗的頸部通過連接件與第二漏斗固定連接，且第二漏斗與第一漏斗同軸設(shè)置，第二漏斗的頸部通過軸承與支撐件轉(zhuǎn)動連接，第二漏斗頸部的底端與排沙管連通，第二漏斗上開設(shè)有若干過濾孔，且過濾孔的孔徑小于第一漏斗的過濾孔。通過設(shè)置第二漏斗，經(jīng)第一漏斗過濾后的清水從過濾孔中落下，落入第二漏斗中，經(jīng)第二漏斗過濾后的清水經(jīng)水泵進入儲水箱，泥沙進入排沙管。由于第二漏斗的過濾孔的孔徑小于第一漏斗的過濾孔，提高了過濾效果，使渾水被過濾的更清澈，提高拍攝水環(huán)境的透光性，保證拍攝的畫面更加清晰。第二漏斗頸部的內(nèi)徑大于第一漏斗頸部的外徑，第一漏斗的頸部插設(shè)于第二漏斗的頸部中，則第一漏斗、第二漏斗中的泥沙均從排沙管中排出。由于第二漏斗與第一漏斗固定連接，則在水流沖擊擋板給擋板施加一個傾斜的推力后，第一漏斗和第二漏斗一起轉(zhuǎn)動，加速泥沙的下落。

本申請中還可依次方法設(shè)置多個漏斗，逐級過濾，增大過濾效果。

在本實施例中，所述支架的下部設(shè)置有四個滾輪，四個滾輪由四個電機分別驅(qū)動，提高檢測裝置的驅(qū)動力。

在本實施例中，所述四個滾輪均分為兩組，每個滾輪的上設(shè)置有多個齒，每組兩個滾輪的外部套設(shè)有履帶，履帶設(shè)置使整個檢測裝置與閘門門檻上表面接觸面積增大，提高檢測的穩(wěn)定性，防止側(cè)翻等情況發(fā)生，且保證每組的兩個滾輪同步轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，所述排沙管的出口位置與閘門門檻損傷檢測裝置前進方向相反，防止從排沙管排出的泥沙從檢測裝置前進方向的一側(cè)落下，使前進方向的水變的更加渾濁，影響檢測效果。

在本實施例中，所述儲水箱的前端設(shè)置有弧形板，使該檢測裝置的前端呈船頭狀，用于在減小閘門門檻損傷檢測裝置前進時水的阻力。此處有關(guān)前端的限定，是相對該檢測裝置前進方向而言的。

在本實施例中，所述儲水箱為正八棱柱體結(jié)構(gòu)，進水筒呈圓柱狀，且儲水箱與進水筒同軸設(shè)置，保證檢測裝置的重心位于其軸線上，提高穩(wěn)定性。

在本實施例中，所述支架上設(shè)置有電池組，電池組為控制模塊、電機和攝像機供電，不用通過外接電纜為檢測裝置供電，防止纏繞，同時電池組可以作為配重，增加整個檢測裝置的穩(wěn)定性。

在本實施例中，所述顯示裝置與控制裝置之間通過無線通信模塊電通信，像機拍攝的圖片無線傳送給顯示裝置顯示。在其他實施例中，顯示裝置通過電纜與控制裝置連接，攝像機拍攝的圖片通過電纜傳送給顯示裝置顯示。

在本實施例中，所述閘門門檻損傷檢測裝置上系有用于回收的繩索，對閘門門檻損傷進行檢測時，繩索的一端置于閘門堤岸上。通過設(shè)置繩索，方便檢測結(jié)束后對檢測裝置進行打撈、回收。

本發(fā)明中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本發(fā)明中所述具體實施案例僅為本發(fā)明的較佳實施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。