本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置及其車輛位置顯示方法，尤其涉及一種在地圖顯示畫面中，可以顯示停車位的導(dǎo)航裝置及其車輛位置顯示方法。

背景技術(shù)：

近年，在車載使用的導(dǎo)航裝置中，采用自立航法scn(self-containednavigation)傳感器和gps(globalpositioningsystem)接收器等檢測(cè)車輛當(dāng)前位置，在地圖顯示畫面的相應(yīng)地點(diǎn)上，顯示代表自車位置的車輛位置圖標(biāo)，該車輛位置圖標(biāo)在地圖顯示畫面中的位置，與該車輛實(shí)際所處位置重合，這樣，用戶可以很容易了解到車輛當(dāng)前所在位置。

在這種導(dǎo)航裝置中，測(cè)定車輛當(dāng)前位置是必不可少的一步，通常使用通過搭載在車輛上的距離傳感器和角度傳感器來測(cè)定車輛相對(duì)位置的測(cè)定法(自立航法)，以及通過接收多個(gè)gps衛(wèi)星發(fā)送的電波進(jìn)行n次元測(cè)定處理來測(cè)定車輛絕對(duì)位置的測(cè)定法(衛(wèi)星航法)。

根據(jù)自立航法以及衛(wèi)星航法測(cè)定的車輛位置，對(duì)車輛當(dāng)前位置進(jìn)行定位的定位模式稱為停車模式。這種定位模式相對(duì)比較廉價(jià)，能夠?qū)囕v位置進(jìn)行定位，但隨著車輛的行駛，會(huì)累計(jì)一定的位置誤差，造成車輛位置定位偏離出行駛中的道路。這種情況下，通過地圖匹配處理，把測(cè)定的車輛位置與道路數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，必要時(shí)把車輛位置修正到道路上。道路數(shù)據(jù)是由代表交叉點(diǎn)和十字路口等多個(gè)道路交點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，與相鄰節(jié)點(diǎn)之間連接的矢量表示的道路數(shù)據(jù)鏈路構(gòu)成。把車輛位置修正到道路上的處理具體是指，把測(cè)定的車輛位置拉到道路數(shù)據(jù)鏈路上。上述采用地圖匹配處理的定位模式稱為地圖匹配模式?，F(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置中，停車模式以及地圖匹配模式之間，在滿足規(guī)定條件下是可以相互進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換的。

車輛在道路上行駛時(shí)，通常都采用地圖匹配處理等補(bǔ)正手段，把車輛位置高精度地定位在道路上。如圖1所示，車輛11沿道路14行使時(shí)，車輛11的定位模式是處于地圖匹配模式，所以對(duì)車輛位置進(jìn)行地圖匹配處理，把車輛位置拉到道路14的道路數(shù)據(jù)鏈路上進(jìn)行顯示。但是，如圖所示，當(dāng)車輛11進(jìn)入道路14一側(cè)的停車位13進(jìn)行停車時(shí)，如果此刻還沒有達(dá)到轉(zhuǎn)換到停車模式的條件而依然處于地圖匹配模式的話，即，車輛位置繼續(xù)進(jìn)行地圖匹配處理，如圖所示，代表車輛當(dāng)前位置的車輛位置圖標(biāo)12被修正匹配處理、拉到與車輛11行駛方向相同且距離車輛11最近的道路15上。這樣，車輛11實(shí)際停在停車位13上，但顯示屏的地圖顯示畫面上卻把車輛位置圖標(biāo)12顯示在道路15上，車輛位置圖標(biāo)12沒有被正確地定位在停車位13上，因此，用戶無法清晰地了解到自車當(dāng)前所在位置，對(duì)于導(dǎo)航裝置會(huì)產(chǎn)生顯示誤差等質(zhì)疑，有損產(chǎn)品定位的信賴性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種可以正確把車輛位置定位在停車位的導(dǎo)航裝置及其車輛位置顯示方法。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具備：地圖信息存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)包含道路數(shù)據(jù)鏈路和停車位相關(guān)信息的地圖信息；當(dāng)前位置檢測(cè)部，檢測(cè)車輛當(dāng)前位置；地圖匹配處理部，根據(jù)當(dāng)前位置檢測(cè)部檢測(cè)的車輛當(dāng)前位置以及道路數(shù)據(jù)鏈路，對(duì)檢測(cè)出的車輛當(dāng)前位置進(jìn)行地圖匹配修正處理；顯示部，在地圖上顯示地圖匹配處理部修正的車輛當(dāng)前位置；數(shù)據(jù)鏈路制作部，根據(jù)地圖信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的停車位相關(guān)信息，制作成停車位數(shù)據(jù)鏈路，地圖匹配處理部把停車位數(shù)據(jù)鏈路當(dāng)成道路數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行地圖匹配處理。

根據(jù)上述導(dǎo)航裝置，制作成如道路數(shù)據(jù)鏈路那樣的停車位數(shù)據(jù)鏈路，當(dāng)車輛行駛進(jìn)入停車位時(shí)，把車輛位置進(jìn)行地圖匹配處理，修正到該停車位的停車位數(shù)據(jù)鏈路上，在該停車位上能夠顯示車輛位置，這樣，在地圖顯示畫面中可以正確地顯示車輛位置，使導(dǎo)航裝置顯示的車輛位置與實(shí)際車輛位置一致，避免用戶對(duì)導(dǎo)航裝置產(chǎn)生顯示誤差等疑惑，提高導(dǎo)航裝置的信賴性。

還有，在上述導(dǎo)航裝置，最好還具備判斷部，判斷車輛處于地圖匹配模式還是處于停車模式，當(dāng)判斷部判斷車輛處于地圖匹配模式時(shí)，數(shù)據(jù)鏈路制作部對(duì)停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作。這樣，當(dāng)車輛從行駛中的道路向停車位移動(dòng)過程中，由于規(guī)定條件的關(guān)系，當(dāng)車輛沒有從地圖匹配模式轉(zhuǎn)換到停車模式時(shí)，對(duì)停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路的制作，對(duì)車輛位置進(jìn)行地圖匹配處理，所以，能夠減少數(shù)據(jù)鏈路制作部進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作的處理量。

還有，在上述導(dǎo)航裝置，數(shù)據(jù)鏈路制作部可以對(duì)當(dāng)前位置檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛當(dāng)前位置周邊規(guī)定范圍內(nèi)的停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作。這樣，不用對(duì)存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)部中的所有停車位都制作成停車位數(shù)據(jù)鏈路，僅對(duì)車輛當(dāng)前位置周邊規(guī)定范圍內(nèi)的停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路的制作，能夠減少數(shù)據(jù)鏈路制作部進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作的處理量。

還有，在上述導(dǎo)航裝置，數(shù)據(jù)鏈路制作部可以對(duì)在地圖匹配處理通常道路的范圍內(nèi)的停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作。這樣，既能夠?qū)崿F(xiàn)與在通常道路上進(jìn)行地圖匹配處理的共通化，也可以減少數(shù)據(jù)鏈路制作部進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作的處理量。

還有，在上述導(dǎo)航裝置，數(shù)據(jù)鏈路制作部在后臺(tái)把多邊形狀的停車位制作成線狀的停車位數(shù)據(jù)鏈路。

此外，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航裝置的車輛位置顯示方法，包括：地圖信息存儲(chǔ)步驟，存儲(chǔ)包含道路數(shù)據(jù)鏈路和停車位相關(guān)信息的地圖信息；當(dāng)前位置檢測(cè)步驟，檢測(cè)車輛當(dāng)前位置；地圖匹配處理步驟，根據(jù)當(dāng)前位置檢測(cè)步驟檢測(cè)的車輛當(dāng)前位置以及道路數(shù)據(jù)鏈路，對(duì)檢測(cè)出的車輛當(dāng)前位置進(jìn)行地圖匹配修正處理；顯示步驟，在地圖上顯示地圖匹配處理步驟修正的車輛當(dāng)前位置；數(shù)據(jù)鏈路制作步驟，根據(jù)地圖信息存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的停車位相關(guān)信息，制作成停車位數(shù)據(jù)鏈路，地圖匹配處理步驟把停車位數(shù)據(jù)鏈路當(dāng)成道路數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行地圖匹配處理。

根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置及其車輛位置顯示方法，可以把車輛位置正確地顯示在停車位上，能夠使導(dǎo)航裝置顯示的車輛位置與實(shí)際車輛位置一致，避免用戶對(duì)導(dǎo)航裝置產(chǎn)生顯示誤差等疑惑，提高導(dǎo)航裝置的信賴性。

附圖說明

圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航裝置的顯示畫面示意圖。

圖2是表示本發(fā)明導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示本發(fā)明導(dǎo)航裝置具體處理方法的流程圖。

圖4是本發(fā)明導(dǎo)航裝置的實(shí)施方式中的顯示畫面示意圖。

圖5是本發(fā)明導(dǎo)航裝置的實(shí)施方式中的顯示畫面示意圖。

圖6a、6b是本發(fā)明導(dǎo)航裝置的實(shí)施方式示意圖。

圖7是本發(fā)明導(dǎo)航裝置的其他實(shí)施方式中的顯示畫面示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合附圖，以車載使用的導(dǎo)航裝置為例，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖2是表示本發(fā)明結(jié)構(gòu)的框圖。如圖所示，本實(shí)施方式的車載使用導(dǎo)航裝置具備：地圖信息存儲(chǔ)部1、當(dāng)前位置檢測(cè)部2、地圖匹配處理部3、顯示部4、判斷部5、數(shù)據(jù)鏈路制作部6、以及控制部7。

地圖信息存儲(chǔ)部1是由閃存等不揮發(fā)性存儲(chǔ)器、或者ram(randomaccessmemory)那樣的揮發(fā)性存儲(chǔ)器、或者兩者的組合而構(gòu)成，還可以是由光學(xué)存儲(chǔ)媒體的dvd-rom構(gòu)成，也可以是由存儲(chǔ)卡、磁氣存儲(chǔ)媒體的硬盤等構(gòu)成。本發(fā)明的地圖信息存儲(chǔ)部1存儲(chǔ)地圖相關(guān)的信息。例如，存儲(chǔ)了地圖描畫、線路探索、線路引導(dǎo)相關(guān)信息、進(jìn)行線路探索等處理的編程、進(jìn)行線路引導(dǎo)所需的顯示輸出控制、語音引導(dǎo)所需的語音輸出控制的編程以及必要的數(shù)據(jù)，還存儲(chǔ)了線路引導(dǎo)和地圖顯示所需的顯示信息數(shù)據(jù)。本實(shí)施方式的地圖信息存儲(chǔ)部1還存儲(chǔ)了停車位所處位置以及面積形狀等停車位相關(guān)信息。

當(dāng)前位置檢測(cè)部2用于檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置。例如，當(dāng)前位置檢測(cè)部2通過車速傳感器測(cè)定的行駛距離，以及通過角速度傳感器和方位傳感器等測(cè)定的方位，檢測(cè)出車輛當(dāng)前位置。行駛距離是通過輪胎旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖乘上一定系數(shù)計(jì)算出來的，方位是通過累計(jì)陀螺儀等角速度傳感器輸出數(shù)據(jù)計(jì)算出來的。

地圖匹配處理部3是基于存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)部1中的道路數(shù)據(jù)以及當(dāng)前位置檢測(cè)部2檢測(cè)出的車輛當(dāng)前位置，車輛每行駛一定距離，進(jìn)行地圖匹配處理，把自車所在位置修正到地圖數(shù)據(jù)的道路上。例如，采用現(xiàn)有技術(shù)中的投影法，把當(dāng)前位置檢測(cè)部2檢測(cè)出的當(dāng)前位置調(diào)整到道路數(shù)據(jù)鏈路上進(jìn)行補(bǔ)正。隨后要進(jìn)行說明的停車位數(shù)據(jù)鏈路也是當(dāng)成道路數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行地圖匹配處理。

顯示部4可以兼?zhèn)洳僮鞑?圖中未表示)，具有顯示屏和觸摸屏。顯示屏可以是由lcd(liquidcrystaldisplay)、有機(jī)el(organicelectro-luminescencepanel)，或者等離子屏等顯示設(shè)備構(gòu)成。

還有，顯示部4的觸摸屏可以是電容式、電阻式、紅外線式以及負(fù)荷檢測(cè)式等其中的任意一種。通過手指、手寫筆等在顯示面板上觸碰操作選項(xiàng)，就可以對(duì)該選項(xiàng)進(jìn)行操控。

另外，本發(fā)明的顯示部4也可以不設(shè)置觸摸屏，可以僅具有顯示屏。顯示部4用于顯示停車場(chǎng)內(nèi)、市區(qū)地圖道路，以及自車位置。

判斷部5是由專用集成電路，或者cpu功能模塊構(gòu)成。地圖匹配處理部3使用多個(gè)傳感器和地圖數(shù)據(jù)對(duì)車輛走行狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算測(cè)定，來決定當(dāng)前的定位模式是停車模式還是地圖匹配模式，針對(duì)車輛當(dāng)前位置，進(jìn)行地圖匹配處理或者不進(jìn)行地圖匹配處理，所以，判斷部5通過獲取地圖匹配處理部3測(cè)定的車輛當(dāng)前定位模式，對(duì)車輛是處于停車模式還是處于地圖匹配模式進(jìn)行判斷。

這里，作為地圖匹配處理部3進(jìn)行停車模式和地圖匹配模式之間的切換條件，具有多種設(shè)定方法。例如，在停車模式下，車輛沿道路的走行距離超過規(guī)定數(shù)值時(shí)，切換到地圖匹配模式。通過陀螺儀等獲取車輛的當(dāng)前位置，通過地圖數(shù)據(jù)獲取與車輛當(dāng)前位置最近道路的距離，當(dāng)該距離在規(guī)定范圍以外時(shí)，切換到停車模式。或者通過速度傳感器檢測(cè)出車輛當(dāng)前車速與其他條件相結(jié)合，也可以進(jìn)行停車模式和地圖匹配模式之間的切換等。

另外，判斷部5本身也在地圖匹配處理部3進(jìn)行處理時(shí)，對(duì)處于停車模式還是處于地圖匹配模式的判斷進(jìn)行處理。

數(shù)據(jù)鏈路制作部6是由道路描畫功能模塊以及計(jì)算功能模塊構(gòu)成。根據(jù)存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)部1中的停車位面積形狀地圖數(shù)據(jù)，把顯示在顯示部4上多邊形狀的停車位制作成道路數(shù)據(jù)鏈路那樣的線狀的停車位數(shù)據(jù)鏈路。

控制部7由通常的計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其內(nèi)部具有例如cpu、rom、eeprom、ram、i/o以及連接這些構(gòu)成的總線(圖中未表示)。

另外，也可以把地圖匹配處理部3、判斷部5、數(shù)據(jù)鏈路制作部6以及控制部7當(dāng)成一個(gè)處理器整體構(gòu)成。

下面，結(jié)合圖3到圖7，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的動(dòng)作和具體的實(shí)施例進(jìn)行說明。

圖3是表示本發(fā)明導(dǎo)航裝置處理方法的流程圖，圖4到圖7是表示本發(fā)明導(dǎo)航裝置實(shí)施方式的示意圖。

首先，如圖4所示，車載使用的導(dǎo)航裝置的地圖顯示畫面上顯示了代表車輛當(dāng)前位置的車輛位置圖標(biāo)12、若干停車位13、道路14、道路15、道路16以及道路17，車輛位置圖標(biāo)12顯示在道路17上?，F(xiàn)在返回到圖3，對(duì)顯示部4的地圖顯示畫面范圍內(nèi)是否存在停車位進(jìn)行判斷(步驟s101)，即，在地圖顯示畫面內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)中，是否有停車位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)部1中。如圖4所示，當(dāng)存在停車位時(shí)(步驟s101的“是”)，進(jìn)入到步驟s102，否則(步驟s101的“否”)，返回到步驟s101重復(fù)進(jìn)行處理。

接下來，在步驟s102，即，當(dāng)?shù)貓D顯示畫面內(nèi)存在停車位時(shí)，通過判斷部5對(duì)車輛11當(dāng)前的定位模式是處于地圖匹配模式還是處于停車模式進(jìn)行判斷。當(dāng)處于地圖匹配模式時(shí)(步驟s102的“是”)，進(jìn)入到步驟s103，當(dāng)處于停車模式時(shí)(步驟s102的“否”)，進(jìn)入到步驟s104。

如圖4所示，車輛位置圖標(biāo)12是被進(jìn)行了地圖匹配處理，拉到道路17上進(jìn)行顯示，處于地圖匹配模式。進(jìn)入到步驟s103，通過數(shù)據(jù)鏈路制作部6，把包含當(dāng)前位置檢測(cè)部2檢測(cè)出的車輛當(dāng)前位置的當(dāng)前位置周邊規(guī)定范圍(例如，以當(dāng)前位置為中心，半徑20米以內(nèi))內(nèi)的停車位制作成停車位數(shù)據(jù)鏈路。在本實(shí)施方式中，把多邊形狀的停車位制作成如圖4中虛線所示的線狀的停車位數(shù)據(jù)鏈路。具體而言，根據(jù)存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)部1中的停車位相關(guān)信息，在長(zhǎng)方形停車位的兩個(gè)相對(duì)的短邊(長(zhǎng)方形的寬)上，分別取邊線的中心作為節(jié)點(diǎn)，連接這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，制作成道路數(shù)據(jù)鏈路那樣的停車位數(shù)據(jù)鏈路。如圖4所示，在顯示部4的地圖顯示畫面范圍內(nèi)，把停車位設(shè)想為停車位數(shù)據(jù)鏈路存在。

在本實(shí)施方式中，為了對(duì)圖4進(jìn)行說明，用虛線顯示出停車位數(shù)據(jù)鏈路，而停車位數(shù)據(jù)鏈路是在導(dǎo)航裝置后臺(tái)進(jìn)行制作處理的，所以，實(shí)際上在顯示部4上是不進(jìn)行顯示的。

這里，在本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中，數(shù)據(jù)鏈路制作部6不僅限于制作成線狀的停車位數(shù)據(jù)鏈路，根據(jù)停車位相關(guān)信息，也可以制作成其他形態(tài)的停車位數(shù)據(jù)鏈路。

在步驟s105，把數(shù)據(jù)鏈路制作部6制作成的停車位數(shù)據(jù)鏈路當(dāng)成道路數(shù)據(jù)鏈路一樣的處理對(duì)象進(jìn)行地圖匹配處理。如圖5所示，當(dāng)車輛11進(jìn)入到停車位13時(shí)，通過地圖匹配處理，把車輛位置圖標(biāo)12拉到停車位13的停車位數(shù)據(jù)鏈路上進(jìn)行顯示。

這里，如圖6a、6b所示，停車位與道路之間的位置關(guān)系基本上分為兩種，一種是停車位與道路垂直成直角的種類，一種是停車位與道路平行的種類。車輛11從道路偏離出來，到停車位之間一般是要行駛一定距離，所以，停車位數(shù)據(jù)鏈路可以從停車位延伸出來，到車輛進(jìn)入停車位而需從道路偏離的地點(diǎn)附近。當(dāng)車輛11靠近該延伸的停車位數(shù)據(jù)鏈路時(shí)，車輛位置圖標(biāo)12被拉到該延伸的停車位數(shù)據(jù)鏈路上進(jìn)行顯示。

另一方面，在步驟s104，當(dāng)判斷部5判斷處于停車模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前位置檢測(cè)部2檢測(cè)出的車輛當(dāng)前位置，在顯示部4上把車輛位置圖標(biāo)12顯示在地圖上與檢測(cè)出的當(dāng)前位置所對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)上。

上述實(shí)施方式導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置檢測(cè)部2是通過自立航法進(jìn)行檢測(cè)的，也可以結(jié)合衛(wèi)星航法進(jìn)行檢測(cè)。

還有，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置如果能夠獲取車輛11的道路引導(dǎo)線路，例如，如圖7所示，在地圖顯示畫面內(nèi)，當(dāng)車輛11的引導(dǎo)線路包含了道路17以及道路14時(shí)，如圖所示，僅僅對(duì)道路17以及道路14沿途一側(cè)的停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作。

還有，隨著車輛11的行駛，也可以對(duì)在通常的道路進(jìn)行地圖匹配處理范圍內(nèi)的停車位進(jìn)行停車位數(shù)據(jù)鏈路制作。

本發(fā)明不僅限于本實(shí)施方式的車載使用的導(dǎo)航裝置，還適用于手機(jī)使用、平板電腦使用等能夠顯示停車位地圖的所有導(dǎo)航裝置。