1.一種組合計(jì)量裝置,包括:
物品輸送部,具有物品的載置部和驅(qū)動(dòng)該載置部的驅(qū)動(dòng)部,通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向配置于輸送方向的下游的料斗輸送所述物品;
檢測(cè)部,以非接觸方式檢測(cè)所述載置部上的所述物品的狀態(tài);
以及
供給控制部,通過(guò)基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行所述物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制,從而進(jìn)行所述物品的供給控制,
所述組合計(jì)量裝置其特征在于,
所述檢測(cè)部針對(duì)沿著所述輸送方向的多個(gè)區(qū)域,按照每個(gè)所述區(qū)域來(lái)檢測(cè)所述物品的狀態(tài),
所述供給控制部基于根據(jù)每個(gè)所述區(qū)域的所述物品的狀態(tài)所掌握的、與每個(gè)所述區(qū)域的所述載置部上的所述物品的高度相關(guān)的物理量來(lái)進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,所述組合計(jì)量裝置還包括:
存儲(chǔ)部,將每個(gè)所述區(qū)域的所述物理量與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ),
所述供給控制部基于所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的、與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的每個(gè)所述區(qū)域的所述物理量來(lái)進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,所述組合計(jì)量裝置還包括:
高度計(jì)算部,基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,計(jì)算出每個(gè)所述區(qū)域的所述載置部上的所述物品的高度作為每個(gè)所述區(qū)域的所述物理量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,所述組合計(jì)量裝置還包括:
載置量計(jì)算部,基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,計(jì)算出每個(gè)所述區(qū)域的所述載置部上的所述物品的載置量作為每個(gè)所述區(qū)域的所述物理量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,
所述檢測(cè)部按每規(guī)定周期來(lái)檢測(cè)所述物品的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,所述組合計(jì)量裝置還包括:
高度計(jì)算部,基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,計(jì)算出每個(gè)所述區(qū)域的所述載置部上的所述物品的高度作為每個(gè)所述區(qū)域的所述物理量。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,所述組合計(jì)量裝置還包括:
載置量計(jì)算部,基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,計(jì)算出每個(gè)所述區(qū)域的所述載置部上的所述物品的載置量作為每個(gè)所述區(qū)域的所述物理量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的組合計(jì)量裝置,其特征在于,
所述檢測(cè)部按每規(guī)定周期來(lái)檢測(cè)所述物品的狀態(tài)。