本實(shí)用新型涉及一種組合計(jì)量裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知有通過多個(gè)計(jì)量料斗對(duì)物品進(jìn)行計(jì)量并對(duì)達(dá)到規(guī)定重量的物品的組合進(jìn)行選擇的組合計(jì)量裝置。例如，專利文獻(xiàn)1(特再表WO95/31702號(hào)公報(bào))所示的組合計(jì)量裝置通過攝像單元對(duì)分散部、放射部進(jìn)行拍攝，以掌握物品的高度，如果比規(guī)定值低則判斷為輸送量少、如果比規(guī)定值高則判斷為輸送量多。然后，相對(duì)于投入目標(biāo)值預(yù)測(cè)物品排出量的增減，進(jìn)行放射部的控制。

此外，專利文獻(xiàn)2(特開2013-250143號(hào)公報(bào))所示的裝置通過攝像單元在不同拍攝時(shí)刻對(duì)放射部等進(jìn)行拍攝，并將該放射部的圖像和時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄，通過取不同時(shí)刻的放射部的圖像的差分，就各放射部的整體、或者沿著各放射部的輸送方向的多個(gè)區(qū)域各自來檢測(cè)物品的滯留。然后，對(duì)存在滯留的放射部進(jìn)行針對(duì)輸送異常的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

但是，專利文獻(xiàn)1(特再表WO95/31702號(hào)公報(bào))的裝置由于僅通過相對(duì)于規(guī)定值的高低來判斷物品的高度，因此，僅能預(yù)測(cè)輸送量的趨勢(shì)，無法進(jìn)行準(zhǔn)確的供給量控制。

此外，專利文獻(xiàn)2(特開2013-250143號(hào)公報(bào))的裝置雖然可以解除物品的滯留，但是，關(guān)于準(zhǔn)確的供給控制并沒有進(jìn)行記載。

因此，本實(shí)用新型的技術(shù)問題在于，提供高精度地進(jìn)行物品輸送部中的物品的供給控制的組合計(jì)量裝置。

用于解決技術(shù)問題的方案

本實(shí)用新型的第一方面所涉及的組合計(jì)量裝置，包括：物品輸送部，具有物品的載置部和驅(qū)動(dòng)該載置部的驅(qū)動(dòng)部，通過使驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向配置于輸送方向下游的料斗輸送物品；檢測(cè)部，以非接觸方式檢測(cè)載置部上的所述物品的狀態(tài)；以及供給控制部，通過基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制，從而進(jìn)行物品的供給控制，在組合計(jì)量裝置中，檢測(cè)部針對(duì)沿著輸送方向的多個(gè)區(qū)域，按照每個(gè)區(qū)域來檢測(cè)物品的狀態(tài)，供給控制部基于與根據(jù)每個(gè)區(qū)域的物品的狀態(tài)所掌握的、每個(gè)區(qū)域的載置部上的物品的高度相關(guān)的物理量來進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)控制。

在本實(shí)用新型的第一方面所涉及的組合計(jì)量裝置中，與現(xiàn)有這樣的基于輸送量趨勢(shì)的粗略的供給控制相比，可以實(shí)現(xiàn)基于具體的定量值(與載置部上的物品的高度相關(guān)的物理量)的供給控制。特別是，在此，可以對(duì)應(yīng)沿著輸送方向的各區(qū)域精密地算出物理量，并基于該值來進(jìn)行供給控制，因此，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的供給控制。為此，提高組合計(jì)量裝置的計(jì)量精度。

本實(shí)用新型第二方面所涉及的組合計(jì)量裝置在本實(shí)用新型第一方面所涉及的組合計(jì)量裝置的基礎(chǔ)上，還包括：存儲(chǔ)部，將與每個(gè)區(qū)域的載置部上的物品的高度相關(guān)的物理量與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ)。供給控制部基于存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的、與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的每個(gè)區(qū)域的物理量來進(jìn)行物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制。

在本實(shí)用新型第二方面所涉及的組合計(jì)量裝置中，可以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與下一次組合計(jì)量所要求的供給相應(yīng)的供給控制、基于對(duì)下次所預(yù)測(cè)的組合結(jié)果的能否供給或能否追加供給等的判斷，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)提高了組合計(jì)量裝置的計(jì)量精度的運(yùn)轉(zhuǎn)、不會(huì)降低組合計(jì)量裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第三方面所涉及的組合計(jì)量裝置在本實(shí)用新型第一方面或第二方面所涉及的組合計(jì)量裝置的基礎(chǔ)上，還包括：高度計(jì)算部，基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的載置部上的物品的高度作為每個(gè)區(qū)域的物理量。

在本實(shí)用新型第三方面所涉及的組合計(jì)量裝置中，可以進(jìn)行基于載置部上的物品高度的控制，容易進(jìn)行準(zhǔn)確的供給控制來提高組合計(jì)量裝置的計(jì)量精度。

本實(shí)用新型第四方面所涉及的組合計(jì)量裝置在本實(shí)用新型第一方面或第二方面所涉及的組合計(jì)量裝置的基礎(chǔ)上，還包括：載置量計(jì)算部，基于檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的載置部上的物品的載置量作為每個(gè)區(qū)域的物理量。

在本實(shí)用新型第四方面所涉及的組合計(jì)量裝置中，可以進(jìn)行基于載置部上的物品載置量的控制，容易進(jìn)行準(zhǔn)確的供給控制來提高組合計(jì)量裝置的計(jì)量精度。

本實(shí)用新型第五方面所涉及的組合計(jì)量裝置在本實(shí)用新型第一至第四任一方面所涉及的組合計(jì)量裝置的基礎(chǔ)上，檢測(cè)部按每規(guī)定周期來檢測(cè)物品的狀態(tài)。

在本實(shí)用新型第五方面所涉及的組合計(jì)量裝置中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的控制，并且，還能夠準(zhǔn)確地算出載置部上的物品的高度相關(guān)的物理量。可以進(jìn)行基于準(zhǔn)確的物理量的供給控制，從而提高組合計(jì)量裝置的組合計(jì)量的計(jì)量精度。

此外，在本實(shí)用新型的其它方面所涉及的組合計(jì)量裝置中，高度計(jì)算部與輸送方向的寬度方向?qū)?yīng)地計(jì)算出所述物品的高度。供給控制部基于與輸送方向的寬度方向?qū)?yīng)的每個(gè)區(qū)域的物品的高度來進(jìn)行物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制。

在專利文獻(xiàn)1(特再表WO95/31702號(hào)公報(bào))的構(gòu)成中，由于從側(cè)方進(jìn)行拍攝來掌握物品的高度，因此，在輸送方向的寬度方向上只能掌握物品的一個(gè)高度，但是，在此，即便是在輸送方向的寬度方向上也是對(duì)應(yīng)每個(gè)區(qū)域計(jì)算出物品的高度，從而可以進(jìn)行更準(zhǔn)確的供給控制。為此，提高組合計(jì)量裝置的組合計(jì)量的計(jì)量精度。

實(shí)用新型效果

在本實(shí)用新型所涉及的組合計(jì)量裝置中，通過高精度地進(jìn)行物品輸送部中的物品的供給控制，從而可以實(shí)現(xiàn)提高了組合計(jì)量裝置的計(jì)量精度的運(yùn)轉(zhuǎn)、不使組合計(jì)量裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率降低的運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置的簡(jiǎn)要縱截面圖。

圖2是組合計(jì)量裝置的簡(jiǎn)要平面圖。

圖3是組合計(jì)量裝置的控制框圖。

圖4是組合計(jì)量裝置的控制裝置的功能框圖。

圖5是示出顯示于觸摸面板的設(shè)定用圖像的例子的圖。

圖6是關(guān)于放射部的各輸送區(qū)域的指定的說明圖(平面)。

圖7是示出存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域的各輸送區(qū)域的位置的記錄情況的圖。

具體實(shí)施方式

〈第一實(shí)施方式〉

下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100進(jìn)行說明。

(1)整體構(gòu)成

首先，圖1示出了本實(shí)用新型的一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100的概略圖。在組合計(jì)量裝置100中，從物品供給單元90向分散部10供給物品，從分散部10向放射狀地配置于分散部10的周向的多個(gè)放射部20供給物品。此外，在組合計(jì)量裝置100中，在放射部20的輸送方向下游具有與每個(gè)放射部20對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料料斗30，用于暫時(shí)貯存來自放射部20的物品。

此外，在儲(chǔ)料料斗30的下方對(duì)應(yīng)每個(gè)儲(chǔ)料料斗30配置有計(jì)量料斗40，用于接收從對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料料斗30排出的物品。多個(gè)計(jì)量料斗40分別計(jì)量所貯存的物品的重量，基于這些計(jì)量值進(jìn)行組合運(yùn)算。然后，選擇組合運(yùn)算的結(jié)果為規(guī)定的容許范圍內(nèi)的值的物品的組合，并從組合涉及的計(jì)量料斗40排出物品。

組合計(jì)量裝置100配置于未圖示的包裝裝置等的上方。如圖1所示，組合計(jì)量裝置100設(shè)置于設(shè)在包裝裝置附近的支架91的上方。在組合計(jì)量裝置100的四角設(shè)置作業(yè)通道92，以使操作人員在出現(xiàn)異常時(shí)或維護(hù)時(shí)可以接近組合計(jì)量裝置100。

如圖1以及圖3所示，組合計(jì)量裝置100主要具有物品供給單元90、分散部10、多個(gè)放射部20(20a～20n)、多個(gè)儲(chǔ)料料斗30(30a～30n)和多個(gè)計(jì)量料斗40(40a～40n)、一個(gè)集合導(dǎo)槽110、攝像機(jī)60、觸摸面板70、以及控制裝置80。

在本實(shí)施方式中，組合計(jì)量裝置100分別具有14個(gè)放射部20、14個(gè)儲(chǔ)料料斗30以及14個(gè)計(jì)量料斗40。多個(gè)放射部20(20a～20n)、多個(gè)儲(chǔ)料料斗30(30a～30n)以及多個(gè)計(jì)量料斗40(40a～40n)分別構(gòu)成頭部HD(HDa～HDn)。如圖2所示，在平面觀察時(shí)，各頭部HDa～HDn以分散部10為中心，在分散部的周向上配置為環(huán)狀。對(duì)頭部HDa～HDn分別標(biāo)上1～14的識(shí)別編號(hào)。在圖2中，被標(biāo)有識(shí)別編號(hào)1～14的頭部HD分別示為頭部HDa～HDn。以沿順時(shí)針方向?yàn)樽R(shí)別編號(hào)大的頭部HDa～HDn的方式配置各頭部HDa～HDn。此外，對(duì)于構(gòu)成各頭部HDa～HDn的放射部20(20a～20n)、儲(chǔ)料料斗30(30a～30n)以及計(jì)量料斗40(40a～40n)，也分別標(biāo)有和各頭部HDa～HDn相同的識(shí)別編號(hào)(1～14)。

屬于同一頭部HDa～HDn的放射部20(20a～20n)、儲(chǔ)料料斗30(30a～30n)以及計(jì)量料斗40(40a～40n)分別對(duì)應(yīng)。

在組合計(jì)量裝置100中，從物品供給單元90向分散部10輸送物品，然后，從分散部10向放射部20a～20n輸送物品。進(jìn)而，從放射部20a～20n向?qū)?yīng)于各放射部20a～20n的儲(chǔ)料料斗30a～30n供給物品。然后，將供給至儲(chǔ)料料斗30a～30n的物品向與儲(chǔ)料料斗30a～30n相對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗40a～40n供給。然后，物品從計(jì)量料斗40a～40n向集合導(dǎo)槽110排出。然后，排出至集合導(dǎo)槽110的物品被投入包裝裝置。需要注意的是，在本實(shí)施方式中，將分散部10以及放射部20a～20n作為物品輸送部進(jìn)行說明。

(2)詳細(xì)構(gòu)成

(2-1)物品供給單元

物品供給單元90是向分散部10供給物品的單元。如圖1所示，物品供給單元90配置于分散部10的上方。物品供給單元90被物品供給單元驅(qū)動(dòng)部90a所驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D3)。

物品供給單元90基于從后述的控制裝置80發(fā)送的控制指令，使運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的狀態(tài)以及輸送的物品的量發(fā)生變化。

(2-2)分散部

分散部10是接收從上述物品供給單元90輸送來的物品、并將該物品向放射部20輸送的單元。具體而言，分散部10通過振動(dòng)而使從物品供給單元90輸送來的物品分散、并向各放射部20a～20n輸送。

分散部10主要具有分散臺(tái)(載置部)11。分散臺(tái)11接收從物品供給單元90輸送來的物品，并載置有多個(gè)物品。分散臺(tái)11是扁平的圓錐臺(tái)狀的部件。分散臺(tái)11在分散臺(tái)驅(qū)動(dòng)電磁鐵12的驅(qū)動(dòng)下而振動(dòng)(參照?qǐng)D3)。分散部10通過使分散臺(tái)11振動(dòng)而使載置于分散臺(tái)11的物品向周向分散的同時(shí)沿徑向被輸送。

基于發(fā)送自后述的控制裝置80的控制指令控制分散部10的分散臺(tái)驅(qū)動(dòng)電磁鐵12。此外，也基于發(fā)送自控制裝置80的控制指令控制從分散部10向放射部20供給的物品的量。分散臺(tái)驅(qū)動(dòng)電磁鐵12基于控制指令，改變使分散臺(tái)11振動(dòng)的強(qiáng)度(振動(dòng)強(qiáng)度)和振動(dòng)的時(shí)間(振動(dòng)時(shí)間)。分散臺(tái)11的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間的初始設(shè)定值存儲(chǔ)于后述的控制裝置80的存儲(chǔ)部81?？梢岳煤笫龅挠|摸面板70來變更振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)時(shí)間。

(2-3)放射部

放射部20從分散部10接收物品，并將該物品向儲(chǔ)料料斗30供給。放射部20接收由分散部10供給的物品，進(jìn)而向配置于下游的儲(chǔ)料料斗30供給物品。

各放射部20a～20n分別具有接收由分散部10輸送來的物品的放射槽(載置部)21a～21n。在放射槽21a～21n上載置有多個(gè)物品。如圖2所示，放射槽21a～21n以放射狀延伸的方式配置于分散部10的周圍。放射部20a～20n以包圍分散部10的方式配置在分散部10的外緣側(cè)。各放射槽21a～21n被放射槽驅(qū)動(dòng)電磁鐵22驅(qū)動(dòng)而振動(dòng)(參照?qǐng)D3)。

放射部20通過使放射槽21a～21n振動(dòng)，將分別載置于放射槽21a～21n中的物品向外緣輸送。即、各放射部20a～20n將物品向遠(yuǎn)離分散部10的方向輸送。由各放射部20a～20n輸送的物品被供給至配置于各放射部20a～20n的外緣側(cè)下方的儲(chǔ)料料斗30a～30n。

基于發(fā)送自后述的控制裝置80的控制指令分別控制各放射部20a～20n的放射槽驅(qū)動(dòng)電磁鐵22。放射槽驅(qū)動(dòng)電磁鐵22分別獨(dú)立地控制各放射部20a～20n。此外，也基于發(fā)送自控制裝置80的控制指令分別控制從各放射部20a～20n向儲(chǔ)料料斗30輸送的物品的量。

放射槽驅(qū)動(dòng)電磁鐵22基于控制指令，改變使放射槽21a～21n振動(dòng)的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間。這里，21a～21n的振動(dòng)時(shí)間是指，后述的放射槽驅(qū)動(dòng)電磁鐵22開始放射槽21a～21n的振動(dòng)后至使振動(dòng)停止的一周期的時(shí)間。

放射槽21a～21n的振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間的初始設(shè)定值存儲(chǔ)于后述的控制裝置80的存儲(chǔ)部81。并且，該振動(dòng)強(qiáng)度以及振動(dòng)時(shí)間也可以利用后述的觸摸面板70進(jìn)行變更。

(2-4)儲(chǔ)料料斗

儲(chǔ)料料斗30暫時(shí)貯存從放射部20供給的物品，然后，將貯存的物品向后述的計(jì)量料斗40排出。儲(chǔ)料料斗30配置于放射部20的外緣側(cè)。此外，儲(chǔ)料料斗30配置于放射部20的下方，以接收從放射部20落下的物品。具體而言，屬于各頭部HDa～HDn的儲(chǔ)料料斗30a～30n配置于屬于同一頭部HDa～HDn的放射部20a～20n的外緣側(cè)下方。

儲(chǔ)料料斗30在上下端具有開口。上端側(cè)的開口是用于接收從放射部20落下的物品的開口。下端側(cè)的開口是用于將儲(chǔ)料料斗30內(nèi)的物品向計(jì)量料斗40排出的開口。在下端側(cè)的開口上安裝有門(gate)31。即、門31構(gòu)成儲(chǔ)料料斗30的底部。門31是能夠開閉的構(gòu)成。門31被儲(chǔ)料料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)32(參照?qǐng)D3)驅(qū)動(dòng)。儲(chǔ)料料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)32例如是步進(jìn)電機(jī)。儲(chǔ)料料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)32由控制裝置80驅(qū)動(dòng)。需要說明的是，控制裝置80單獨(dú)地控制安裝于各儲(chǔ)料料斗30a～30n的門31。

即、各門31獨(dú)立地進(jìn)行開閉動(dòng)作。如果門31打開，則貯存于儲(chǔ)料料斗30的物品被排出至計(jì)量料斗40。

(2-5)計(jì)量料斗

計(jì)量料斗40計(jì)量由儲(chǔ)料料斗30排出的物品，然后，將計(jì)量出的物品排出至集合導(dǎo)槽110。計(jì)量料斗40配置于儲(chǔ)料料斗30的下方，以接收從儲(chǔ)料料斗30落下的物品。具體而言，屬于各頭部HDa～HDn的計(jì)量料斗40a～40n配置于屬于同一頭部HDa～HDn的儲(chǔ)料料斗30a～30n的下方。

并且，計(jì)量料斗40也在上下端具有開口。上端側(cè)的開口是用于接收從儲(chǔ)料料斗30落下的物品的開口。下端側(cè)的開口是用于將計(jì)量料斗40內(nèi)的物品送到集合導(dǎo)槽110的開口。在下端側(cè)的開口上安裝有門41。即、門41構(gòu)成計(jì)量料斗40的底部。門41是能夠開閉的構(gòu)成。門41被計(jì)量料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)42(參照?qǐng)D3)驅(qū)動(dòng)。計(jì)量料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)42例如是步進(jìn)電機(jī)。計(jì)量料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)42由控制裝置80驅(qū)動(dòng)。需要說明的是，控制裝置80單獨(dú)地控制安裝于各計(jì)量料斗40a～40n的門41。即、各門41獨(dú)立地進(jìn)行開閉動(dòng)作。如果門41打開，則貯存于計(jì)量料斗40的物品落下至集合導(dǎo)槽110。

各計(jì)量料斗40a～40n分別具有稱重傳感器43。通過稱重傳感器43計(jì)量由計(jì)量料斗40a～40n所保持的物品。稱重傳感器43對(duì)物品進(jìn)行計(jì)量的計(jì)量結(jié)果作為計(jì)量值隨時(shí)發(fā)送給后述的控制裝置80。

(2-6)集合導(dǎo)槽

集合導(dǎo)槽110使從計(jì)量料斗40排出的物品匯集在一起并排出到組合計(jì)量裝置100之外。所排出的物品被排出至配置于集合導(dǎo)槽110下方的未圖示的包裝機(jī)等。

(2-7)攝像機(jī)

攝像機(jī)60是檢測(cè)部的一個(gè)例子。攝像機(jī)60連續(xù)地拍攝物品輸送部的圖像(輸送部圖像)。攝像機(jī)60是所謂的TOF(Time Of Flight：可測(cè)深度)方式的攝像機(jī)，包括未圖示的照射部和攝像部。此外，在本實(shí)施例中采用的TOF方式的攝像機(jī)對(duì)應(yīng)于其自身所拍攝到的面，按照存儲(chǔ)于后述的輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d的各輸送區(qū)域輸出與攝像機(jī)60的距離。也就是說，攝像機(jī)60按照存儲(chǔ)于后述的輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d的各輸送區(qū)域，以非接觸方式來檢測(cè)物品的狀態(tài)。具體而言，攝像機(jī)60按照存儲(chǔ)于后述的輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d的各輸送區(qū)域，以非接觸方式來檢測(cè)從攝像機(jī)60到拍攝對(duì)象的距離，并輸出檢測(cè)結(jié)果。

如上所述，載置部是指分散部10的分散臺(tái)11和放射部20的放射槽21。在輸送部圖像中除了分散臺(tái)11和放射槽21之外，還包括分散臺(tái)11及放射槽21上的物品的圖像。

如圖1所示，攝像機(jī)60配置于物品供給單元90的排出部的中央部。即、攝像機(jī)60從分散部10的正上方拍攝載置部。輸送部圖像是從分散部10的正上方拍攝到的圖像。

如圖2所示，在平面觀察時(shí)，攝像機(jī)60配置于分散部10的中心位置。即、本實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中設(shè)置有一臺(tái)攝像機(jī)60。攝像機(jī)60的鏡頭朝向分散部10的中心方向。需要說明的是，攝像機(jī)60的臺(tái)數(shù)僅為示例，攝像機(jī)60可以是多臺(tái)。

攝像機(jī)60按照后述的各計(jì)量周期進(jìn)行拍攝，并按照該各計(jì)量周期，輸出從攝像機(jī)60至后述的輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中所設(shè)定的各輸送區(qū)域的各個(gè)距離。換言之，攝像機(jī)60按照各計(jì)量周期來檢測(cè)存儲(chǔ)于后述的輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中的各輸送區(qū)域的載置部上的物品的狀態(tài)。

(2-8)觸摸面板

觸摸面板70是液晶顯示器(LCD)。觸摸面板70作為輸入部以及顯示部而發(fā)揮功能。觸摸面板70接收關(guān)于組合計(jì)量的各種設(shè)定。此外，觸摸面板70顯示組合計(jì)量裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、設(shè)定信息。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況包括組合計(jì)量裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的狀況、由各計(jì)量料斗40a～40n所計(jì)量的物品的重量值、組合計(jì)量結(jié)果等。顯示于觸摸面板70的組合計(jì)量裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況幾乎是實(shí)時(shí)地進(jìn)行變化。此外，組合計(jì)量裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況包括表示輸送異常的警告。在通過后述的控制裝置80判斷為物品輸送部中的物品輸送異常時(shí)，在觸摸面板70上顯示警告。設(shè)定信息是與初始設(shè)定以及觸摸面板70所接收到的設(shè)定相關(guān)的信息。

觸摸面板70所接收的設(shè)定包括上述的分散臺(tái)11的振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)時(shí)間、以及各放射槽21a～21n的振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)時(shí)間。

進(jìn)而，觸摸面板70所接收的設(shè)定包括組合計(jì)量裝置100的計(jì)量速度設(shè)定、物品輸送部中的多個(gè)輸送區(qū)域的設(shè)定、定時(shí)調(diào)整等。

這里，組合計(jì)量裝置100的計(jì)量速度是指每單位時(shí)間(一分鐘)所執(zhí)行的組合計(jì)量的次數(shù)。在本實(shí)施方式中，例如按每1sec地進(jìn)行組合計(jì)量(計(jì)量周期)，因此計(jì)量速度為60次/分鐘。

此外，物品輸送部中的物品的輸送區(qū)域的設(shè)定是指，輸送部圖像中包括的多個(gè)區(qū)域中由各放射部20a～20n輸送物品的區(qū)域與放射部20a～20n的識(shí)別編號(hào)的彼此對(duì)應(yīng)所相關(guān)的設(shè)定。此外，物品輸送部中的物品的輸送區(qū)域的設(shè)定是用于使輸送部圖像的哪一部分對(duì)應(yīng)于物品輸送部的哪一部分(分散臺(tái)11和放射槽21a～21n中哪個(gè)部分)的彼此對(duì)應(yīng)的設(shè)定。

利用在觸摸面板70上顯示的分散臺(tái)11及放射槽21a～21n的圖像來進(jìn)行彼此對(duì)應(yīng)。用于彼此對(duì)應(yīng)的設(shè)定的圖像(設(shè)定用圖像)以可以在觸摸面板70上指定特定區(qū)域的方式來進(jìn)行顯示。

例如，如圖5所示，通過指定設(shè)定用圖像中包含的各點(diǎn)(例如參照?qǐng)D5的四個(gè)黑色圓點(diǎn))，從而被點(diǎn)包圍的區(qū)域被設(shè)定為由特定的供料器(放射部20)輸送物品的區(qū)域(輸送區(qū)域)。

如圖6所示，輸送區(qū)域被進(jìn)一步細(xì)化設(shè)定。

由此，生成分散臺(tái)11和各放射部20a～20n與設(shè)定用圖像的輸送區(qū)域的彼此對(duì)應(yīng)信息(參照?qǐng)D7)。

作為由觸摸面板70接收的設(shè)定之一的定時(shí)調(diào)整是與使儲(chǔ)料料斗30的門31以及計(jì)量料斗40的門41進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的定時(shí)等相關(guān)的定時(shí)的調(diào)整。

需要注意的是，由觸摸面板70接收的設(shè)定存儲(chǔ)于后述的控制裝置80的存儲(chǔ)部81中。

(2-9)控制裝置

控制裝置80是用于控制組合計(jì)量裝置100的裝置。如圖3所示，控制裝置80連接于物品供給單元驅(qū)動(dòng)部90a、分散臺(tái)驅(qū)動(dòng)電磁鐵12、放射槽驅(qū)動(dòng)電磁鐵22、儲(chǔ)料料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、計(jì)量料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、稱重傳感器43、攝像機(jī)60以及觸摸面板70等。

控制裝置80具有CPU 80a、ROM 80b、RAM 80c以及HDD 80d。此外，控制裝置80作為存儲(chǔ)部81以及運(yùn)算部82發(fā)揮功能。下面，利用圖4對(duì)存儲(chǔ)部81以及運(yùn)算部82進(jìn)行說明。

(2-9-1)存儲(chǔ)部

存儲(chǔ)部81包括ROM 80b、RAM 80c以及HDD 80d。存儲(chǔ)部81存儲(chǔ)有用于CPU讀出并執(zhí)行的程序、由觸摸面板70接收的各種設(shè)定、運(yùn)算處理所需的各種數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)、以及通過運(yùn)算處理所獲得的結(jié)果等。

存儲(chǔ)部81主要具有輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部81a、輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b、驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部81c、輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d、輸送區(qū)域距離存儲(chǔ)部81e、輸送區(qū)域面積存儲(chǔ)部81f、和預(yù)約存儲(chǔ)部81g。

(a)輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部

輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部81a中存儲(chǔ)有被攝像機(jī)60拍攝的、由后述的物品高度計(jì)算部82a算出的物品輸送部的后述每個(gè)輸送區(qū)域的物品高度。

此外，輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部81a中存儲(chǔ)有與前述的各計(jì)量周期的時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的、每個(gè)輸送區(qū)域的物品的高度。在本實(shí)施例中，輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部81a中存儲(chǔ)有過去一個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)。

(b)輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部

輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中存儲(chǔ)有由后述的物品載置重量計(jì)算部82b算出的物品輸送部的后述每個(gè)輸送區(qū)域的物品載置重量。

此外，輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中存儲(chǔ)有與前述的各計(jì)量周期的時(shí)刻相關(guān)聯(lián)的、每個(gè)前述的輸送區(qū)域的載置量。在本實(shí)施例中，輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中存儲(chǔ)有過去一個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)。

(c)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部

驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部81c中存儲(chǔ)有組合計(jì)量裝置100所包括的各構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中包括物品供給單元90的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(是否供給有物品)、儲(chǔ)料料斗30的門31以及計(jì)量料斗40的門41的開閉狀態(tài)(ON/OFF)等。

進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)中包括分散部10以及放射部20a～20n的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。分散部10以及放射部20a～20n的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是關(guān)于分散部10以及放射部20a～20n的振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)時(shí)間的數(shù)據(jù)。在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部81c中以0～99的數(shù)字存儲(chǔ)振動(dòng)強(qiáng)度、以msec為單位存儲(chǔ)振動(dòng)時(shí)間。

此外，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部81c中存儲(chǔ)的信息與獲得驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ)。本實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部81c中存儲(chǔ)有過去一個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)。

(d)輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部

輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中存儲(chǔ)有表示攝像區(qū)域的哪個(gè)部分與物品輸送部(分散部10及各放射部20a～20n)中的哪個(gè)輸送區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)。

作為輸送區(qū)域的設(shè)定方式，對(duì)放射部20k的放射槽21k的區(qū)域指定方式進(jìn)行說明。

首先，使設(shè)定用圖像顯示于觸摸面板70，通過在圖5所示的黑點(diǎn)的位置觸摸觸摸面板，從而對(duì)放射槽21k整體的區(qū)域進(jìn)行位置指定。

接著，分割為圖6所示的Rk-1-1…Rk-5-2的10個(gè)區(qū)域來設(shè)定輸送區(qū)域。如圖6所示，以物品的輸送方向的最下游的左區(qū)域?yàn)镽k-1-1、右區(qū)域?yàn)镽k-1-2、緊接著的物品輸送方向上游的左區(qū)域?yàn)镽k-2-1、右區(qū)域?yàn)镽k-2-1的方式，將放射槽21k的輸送區(qū)域在物品的輸送方向上一分為五、在輸送方向的寬度方向上一分為二共分割為合計(jì)10個(gè)區(qū)域。

為此，首先操作觸摸面板70調(diào)出圖7所示的輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d的Rk-1-1部分，在觸摸面板70上指定圖5所示的設(shè)定用圖像中相當(dāng)于該區(qū)域的范圍。這樣，在輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d的關(guān)于Rk-1-1的存儲(chǔ)部中設(shè)定Rk-1-1的區(qū)域的坐標(biāo)值。

然后，以相同的方式對(duì)Rk-1-2至Rk-5-2同樣地進(jìn)行設(shè)定，從而完成放射槽21k的所有輸送區(qū)域的設(shè)定。

然后，以相同的方式進(jìn)行其它放射槽21的輸送區(qū)域、分散臺(tái)的輸送區(qū)域的指定。

這樣，完成所有輸送區(qū)域的指定，并在輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中存儲(chǔ)所有輸送區(qū)域的位置。

(e)輸送區(qū)域距離存儲(chǔ)部

輸送區(qū)域距離存儲(chǔ)部81e中存儲(chǔ)從攝像機(jī)60到輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中設(shè)定的各輸送區(qū)域的中心的距離。在輸送區(qū)域距離存儲(chǔ)部81e中，對(duì)應(yīng)各輸送區(qū)域存儲(chǔ)在分散部10及放射部20中沒有物品的狀態(tài)下由攝像機(jī)60測(cè)定的到各輸送區(qū)域的中心的距離。

(f)輸送區(qū)域面積存儲(chǔ)部

在輸送區(qū)域面積存儲(chǔ)部81f中，對(duì)應(yīng)各輸送區(qū)域存儲(chǔ)有基于輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中存儲(chǔ)的輸送區(qū)域的坐標(biāo)算出的各輸送區(qū)域的面積。

(g)預(yù)約存儲(chǔ)部

在預(yù)約存儲(chǔ)部81g中，同計(jì)量的物品的預(yù)約編號(hào)、計(jì)量值、計(jì)量速度、頭部的供給目標(biāo)重量、分散部10的振動(dòng)強(qiáng)度、振動(dòng)時(shí)間、放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度、振動(dòng)時(shí)間等一起存儲(chǔ)有計(jì)量的物品的密度數(shù)據(jù)。

需要說明的是，作為初始值的放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度及振動(dòng)時(shí)間設(shè)定為通過驅(qū)動(dòng)一次放射部而使物品前進(jìn)在輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部81d中設(shè)定的輸送方向的一個(gè)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的距離這樣的強(qiáng)度及時(shí)間。

也就是說，在本實(shí)施例中，由于放射部20在輸送方向上被一分為五，因此，強(qiáng)度和時(shí)間被初始設(shè)定為通過五次計(jì)量周期使載置于一個(gè)放射部20上的物品全部供給至儲(chǔ)料料斗30。

(2-9-2)運(yùn)算部

運(yùn)算部82主要由CPU 80a構(gòu)成。CPU 80a與RAM 80c聯(lián)動(dòng)地讀出并執(zhí)行ROM 80b及HDD 80d中存儲(chǔ)的控制程序，從而控制組合計(jì)量裝置100的動(dòng)作。運(yùn)算部82具有物品高度計(jì)算部82a、物品載置重量計(jì)算部82b、及驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c。

(a)物品高度計(jì)算部

物品高度計(jì)算部82a是高度計(jì)算部的一個(gè)例子。物品高度計(jì)算部82a計(jì)算每個(gè)輸送區(qū)域的載置部上的物品的高度。

具體而言，物品高度計(jì)算部82a將從攝像機(jī)60按每計(jì)量周期輸出的、載置有物品狀態(tài)下的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1作為攝像機(jī)60的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行接收。另一方面，在輸送區(qū)域距離存儲(chǔ)部81e中對(duì)應(yīng)各輸送區(qū)域存儲(chǔ)有無物品狀態(tài)下的從攝像機(jī)60至各輸送區(qū)域的距離L0。從而，通過從對(duì)應(yīng)的輸送區(qū)域的L0中減去L1，計(jì)算出各輸送區(qū)域的物品高度L。換言之，物品高度計(jì)算部82a基于作為攝像機(jī)60的檢測(cè)結(jié)果的、載置有物品狀態(tài)下的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1，計(jì)算出每個(gè)輸送區(qū)域的物品的高度。

(b)物品載置重量計(jì)算部

物品載置重量計(jì)算部82b是載置量計(jì)算部的一個(gè)例子。物品載置重量計(jì)算部82b將物品高度計(jì)算部82a算出的每個(gè)輸送區(qū)域的物品高度L與輸送區(qū)域面積存儲(chǔ)部81f中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的輸送區(qū)域的面積相乘，進(jìn)而再乘以預(yù)約存儲(chǔ)部81g中存儲(chǔ)的物品的密度，從而計(jì)算出每個(gè)輸送區(qū)域的物品載置重量。換言之，物品載置重量計(jì)算部82b基于作為攝像機(jī)60的檢測(cè)結(jié)果的、載置有物品狀態(tài)下的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1，計(jì)算出每個(gè)輸送區(qū)域的物品載置重量。

(c)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部

驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c是供給控制部的一個(gè)例子。驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c生成用于控制連接于控制裝置80的各部(分散部10、放射部20、儲(chǔ)料料斗30、計(jì)量料斗40等)的控制指令?？刂浦噶钔ㄟ^未圖示的通信部被發(fā)送至各部來執(zhí)行。

關(guān)于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c生成放射部20的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，將舉例說明生成放射部20k的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。

首先，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c基于輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中存儲(chǔ)的放射槽21k的最下游的輸送區(qū)域的物品載置重量(如果是放射槽21k，則是輸送區(qū)域Rk-1-1和輸送區(qū)域Rk-1-2的物品載置重量的合計(jì)重量)，計(jì)算出相當(dāng)于下一次應(yīng)當(dāng)供給至儲(chǔ)料料斗的供給重量的放射部20k的振動(dòng)強(qiáng)度。

具體而言，放射部20k的最下游的輸送區(qū)域(稱為下一次區(qū)域)的物品載置重量存儲(chǔ)在輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中為已知，因此，將該值與存儲(chǔ)于預(yù)約存儲(chǔ)部81g中的頭部的供給目標(biāo)重量進(jìn)行比較。如果放射部20k的下一次區(qū)域的物品載置重量相對(duì)于存儲(chǔ)于預(yù)約存儲(chǔ)部81g中的頭部的供給目標(biāo)重量在規(guī)定范圍內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c不變更振動(dòng)強(qiáng)度。

如果放射部20k的下一次區(qū)域的物品載置重量小于供給目標(biāo)重量，則驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c計(jì)算出不足重量，并提高振動(dòng)強(qiáng)度，以使下一次供給的物品的供給重量為供給目標(biāo)重量。振動(dòng)強(qiáng)度和輸送距離的關(guān)系在規(guī)定振動(dòng)區(qū)域成比例關(guān)系，放射部20k的最下游再往上游側(cè)的一個(gè)輸送區(qū)域(稱為下下次區(qū)域、在放射槽21k中為輸送區(qū)域Rk-2-1及輸送區(qū)域Rk-2-2)的物品載置重量也為已知，因此，采用位于下下次區(qū)域的物品，與不足量對(duì)應(yīng)地計(jì)算出應(yīng)變更的振動(dòng)強(qiáng)度。

例如，在下一次區(qū)域的物品載置重量為30g、下下次區(qū)域的物品載置重量為20g、供給目標(biāo)重量為40g的情況下，計(jì)算出不足重量為10g。變更前的振動(dòng)強(qiáng)度例如為50。

由于和下次區(qū)域的物品一起供給下下次區(qū)域中一半的物品(10g)即可，因此可知，只要多將物品輸送下下次區(qū)域的一半的距離即可。為此，計(jì)算出通過將振動(dòng)強(qiáng)度提高一半來供給下下次區(qū)域中的一半。也就是說，將振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)定為75即可。

相反地，如果放射部20k的下一次區(qū)域的物品載置重量大于供給目標(biāo)重量，則驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c降低振動(dòng)強(qiáng)度。使振動(dòng)強(qiáng)度減少時(shí)也和使振動(dòng)強(qiáng)度增加時(shí)同樣地計(jì)算出振動(dòng)強(qiáng)度。

這樣，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c基于存儲(chǔ)于輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中的每個(gè)輸送區(qū)域的物品載置重量，生成分散部10、各放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度。換言之，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c基于每個(gè)輸送區(qū)域的物品載置重量的計(jì)算中所采用的、每個(gè)輸送區(qū)域的物品高度，生成各放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度。再換言之，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c基于每個(gè)輸送區(qū)域的物品高度的計(jì)算中所采用的、從攝像機(jī)60輸出的、每個(gè)輸送區(qū)域的載置部上的物品的狀態(tài)(載置有物品狀態(tài)下的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1)，生成各放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度。

驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c對(duì)應(yīng)每個(gè)計(jì)量周期反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作。

如上所述，本組合計(jì)量裝置100邊對(duì)應(yīng)每個(gè)計(jì)量周期計(jì)算出各輸送區(qū)域的物品載置重量，邊基于該各輸送區(qū)域的物品載置重量由驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c生成驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)并繼續(xù)組合計(jì)量動(dòng)作。

(3)變形例

下面示出上述第一實(shí)施方式的變形例。需要注意的是，在不互相矛盾的范圍內(nèi)，也可以將多個(gè)變形例相組合。

(3-1)變形例A

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，各放射槽的輸送區(qū)域被一分為十，但是，也可以進(jìn)一步細(xì)化。通過細(xì)化，物品載置重量的計(jì)算也被細(xì)化，從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的供給控制。

(3-2)變形例B

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，將TOF攝像機(jī)用于了檢測(cè)部，但是，也可以取代這種方式而以光切法將物品高度作為物品的狀態(tài)來進(jìn)行檢測(cè)。

通過光切法，相對(duì)于狹縫光(slit light)的照射方向是連續(xù)的，因此，與TOF方式相比，可以在輸送方向上，相對(duì)于狹縫光的照射方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的輸送區(qū)域的細(xì)化。

通過細(xì)化，物品載置重量的計(jì)算也被細(xì)化，從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的供給控制。

(3-3)變形例C

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，將TOF攝像機(jī)用于了檢測(cè)部，但也可以取代這種方式，使放射槽的側(cè)壁傾斜而使物品的輸送路徑形成為倒梯形或倒V形，通過攝像機(jī)從上方進(jìn)行拍攝，將側(cè)壁部的未被物品遮蓋的部分的長(zhǎng)度、面積作為放射槽上的物品的狀態(tài)來進(jìn)行檢測(cè)。

這樣，可以計(jì)算出物品的高度。由此，在輸送方向上可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域分割的細(xì)化。通過對(duì)區(qū)域分割進(jìn)行細(xì)化，物品載置重量的計(jì)算也被細(xì)化，從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的供給控制。

(3-4)變形例D

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，將TOF攝像機(jī)用于了檢測(cè)部，但是，也可以取代這種方式而采用圖案照射法。

(3-5)變形例E

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，載置部上的每個(gè)物品區(qū)域的物品載置重量被用于了組合計(jì)量，但是，也可以用于判斷追加供給是否適當(dāng)。由此，可以防止不慎的追加供給導(dǎo)致的超量使頭部不能動(dòng)作這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)率下降、計(jì)量精度降低。

(3-6)變形例F

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，對(duì)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c控制放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度的情況進(jìn)行了說明，但是，也可以根據(jù)物品的性狀、狀況而將放射部20的振動(dòng)時(shí)間作為控制對(duì)象、或者將兩者均作為控制對(duì)象。這樣，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的供給控制。

(3-7)變形例G

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，將振動(dòng)裝置用于了分散部10、放射部20，但是，也可以采用帶式、螺旋式。即使是由于物品等吸收振動(dòng)而無法輸送的物品也可以進(jìn)行輸送。

(3-8)變形例H

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，對(duì)放射部20的控制進(jìn)行了說明，但是，分散部10也可以進(jìn)行同樣的控制。這樣，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的供給控制。

(3-9)變形例I

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，用于了僅將計(jì)量料斗作為組合對(duì)象的組合計(jì)量，但是，也可以將每個(gè)輸送區(qū)域的物品載置重量值作為組合對(duì)象。

這樣，可以預(yù)測(cè)下一次、下下次之后的組合結(jié)果，提高計(jì)量精度。

(3-10)變形例J

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，也可以采用載置部上的每個(gè)物品區(qū)域的物品載置重量，測(cè)定振動(dòng)強(qiáng)度、振動(dòng)時(shí)間與物品的相關(guān)關(guān)系。這樣，在計(jì)算初始值、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度、振動(dòng)時(shí)間的情況下，可以進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，因此，對(duì)于所有物品的供給控制精度得以提高。

(3-11)變形例K

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，放射部20以包圍分散部10周圍的方式而配置，計(jì)量料斗40分別配置于放射部20的下方(參照?qǐng)D1以及圖2)。

作為與上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置相同的構(gòu)成，也可以替代上述而應(yīng)用于所謂的直線配置的組合計(jì)量裝置。

(3-12)變形例L

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c根據(jù)物品載置重量計(jì)算部82b基于物品高度計(jì)算部82a算出的沿輸送方向的每個(gè)區(qū)域的放射槽21上的物品的高度算出的、沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的物品載置重量，進(jìn)行物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制(在上述第一實(shí)施方式中為各放射部20的振動(dòng)強(qiáng)度的確定)。

但是，并不限定于此。

例如，用于算出物品載置重量的各輸送區(qū)域的面積、物品的密度并非總是變化的值(僅在輸送區(qū)域的設(shè)定變更時(shí)、作為組合計(jì)量對(duì)象的物品變更時(shí)等發(fā)生變化)，因此，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c也可以基于物品高度計(jì)算部82a算出的、沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的放射槽21上的物品的高度(與物品載置重量對(duì)應(yīng)的值)而非物品載置重量來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制。更具體而言，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c也可以基于輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部81a中與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的、沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的高度而非輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部81b中與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的、沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的物品載置重量來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制。

此外，例如，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c也可以基于攝像機(jī)60檢測(cè)的、載置有物品狀態(tài)下的、載置部的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1而非物品高度來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制。例如，如果預(yù)先掌握了物品高度與距離L1的相關(guān)，則即使是不計(jì)算出物品的高度，而基于距離L1來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制，也可以進(jìn)行和基于物品高度進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)相同的控制。具體而言，也可以是，在存儲(chǔ)部81中例如與時(shí)刻相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲(chǔ)每個(gè)區(qū)域的距離L1的值，基于該存儲(chǔ)的信息來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制。

需要說明的是，在基于載置有物品狀態(tài)下的、載置部的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1、載置部的每個(gè)輸送區(qū)域的物品的高度等來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，其值也可以不是以單位制(例如國(guó)際單位制)表示的值。例如，在采用距離L1來進(jìn)行放射部20的驅(qū)動(dòng)控制的情況下，對(duì)于距離L1，也可以將通過不同于普通單位制的標(biāo)準(zhǔn)所確定的值用作距離L1。如果舉出具體例來進(jìn)行說明的話，例如，也可以是，在采用將相當(dāng)于國(guó)際單位制中1m的量表示為200的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將國(guó)際單位制中表示為50cm的量表示為100，將這樣的值用作為距離L1。

(3-13)變形例M

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置中，攝像機(jī)60按照沿著放射部20的輸送方向以及與輸送方向交差(更具體而言為正交)的方向(放射槽21的寬度方向)的各區(qū)域，檢測(cè)用于掌握載置部上的物品的高度的物理量(從攝像機(jī)60至各區(qū)域中心的距離)，但是，并不限定于此。例如，攝像機(jī)60也可以僅僅按照沿著放射部20的輸送方向的各區(qū)域來檢測(cè)用于掌握載置部上的物品的高度的物理量。然后，物品高度計(jì)算部82a也可以基于其檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的放射槽21上的物品的高度。此外，物品載置重量計(jì)算部82b也可以計(jì)算出沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的放射槽21上的物品載置重量。

不過，為了更加準(zhǔn)確地進(jìn)行物品的供給控制，優(yōu)選攝像機(jī)60針對(duì)沿著與放射部20的輸送方向交差的方向(放射槽21的寬度方向)的多個(gè)區(qū)域，按照每個(gè)區(qū)域來檢測(cè)放射槽21上的物品的狀態(tài)。并且，優(yōu)選物品高度計(jì)算部82a基于其檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算出沿著與輸送方向交差的方向的每個(gè)區(qū)域的放射槽21上的物品的高度。并且，優(yōu)選物品載置重量計(jì)算部82b計(jì)算出沿著與輸送方向交差的方向的每個(gè)區(qū)域的放射槽21上的物品載置重量。

(3-14)變形例N

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，將TOF攝像機(jī)用于檢測(cè)部，但是，并不限定于此。

例如，檢測(cè)部也可以是光學(xué)式位移傳感器。光學(xué)式位移傳感器具有光源和受光元件(PSD(Position Sensitive Device：位置靈敏器件)、CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)等)，通過捕捉從光源照射的光在物品上反射而在受光元件上成像的位置的變化，可以檢測(cè)至物品的距離來作為物品的狀態(tài)。

此外，例如檢測(cè)部還可以是超聲波位移傳感器。超聲波位移傳感器具有發(fā)送超聲波并接收從物品反射來的超聲波的傳感頭，通過計(jì)測(cè)超聲波的發(fā)送和接收的時(shí)間差，從而可以檢測(cè)至物品的距離來作為物品的狀態(tài)。

(3-15)變形例O

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，物品載置重量計(jì)算部82b基于物品高度計(jì)算部82a計(jì)算出的沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的物品的高度，計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的物品載置重量，但是，并不限定于此。例如，物品載置重量計(jì)算部82b也可以直接采用攝像機(jī)60檢測(cè)的、載置有物品狀態(tài)下的、載置部的每個(gè)輸送區(qū)域的至該區(qū)域中心的距離L1來計(jì)算出物品載置重量。

(4)其它實(shí)施例

在上述第一實(shí)施方式所涉及的組合計(jì)量裝置100中，攝像機(jī)60以非接觸方式檢測(cè)載置部上的物品的狀態(tài)，并基于該檢測(cè)結(jié)果，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c根據(jù)與載置部上的物品的高度相關(guān)的物理量，進(jìn)行物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制，但是，也可以取代這種方式、或者在此基礎(chǔ)上將組合計(jì)量裝置按下述這樣構(gòu)成。

在其它例子所涉及的組合計(jì)量裝置中，攝像機(jī)60以非接觸方式檢測(cè)例如作為與載置部上的物品載置重量相關(guān)的量的、各輸送區(qū)域內(nèi)的存在物品的部分的面積來作為載置部上的物品的狀態(tài)。控制裝置80的運(yùn)算部基于攝像機(jī)60的檢測(cè)結(jié)果，針對(duì)各輸送區(qū)域，計(jì)算出存在物品的部分的面積相對(duì)于總面積的比例。例如，控制裝置80的運(yùn)算部基于攝像機(jī)60的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)應(yīng)沿著輸送方向的各區(qū)域計(jì)算出存在物品的部分的面積相對(duì)于總面積的比例。驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部82c基于沿著輸送方向的每個(gè)區(qū)域的、存在物品的部分的面積相對(duì)于總面積的比例，進(jìn)行物品輸送部的驅(qū)動(dòng)控制，從而進(jìn)行物品的供給控制。

在這樣構(gòu)成的情況下，也能夠高精度地進(jìn)行物品輸送部中的物品的供給控制，能夠?qū)崿F(xiàn)提高了組合計(jì)量裝置的計(jì)量精度的運(yùn)轉(zhuǎn)、不會(huì)降低組合計(jì)量裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率的運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖標(biāo)記說明

10 分散部(物品輸送部) 11 分散臺(tái)(載置部)

20(20a～20n) 放射部(物品輸送部)

21(21a～21n) 放射槽(載置部)

30(30a～30n) 儲(chǔ)料料斗

31 門 32 儲(chǔ)料料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)

40(40a～40n) 計(jì)量料斗

41 門 42 計(jì)量料斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)

43 稱重傳感器 60 攝像機(jī)

70 觸摸面板(顯示部) 80 控制裝置

81 存儲(chǔ)部 81a 輸送區(qū)域高度存儲(chǔ)部

81b 輸送區(qū)域載置量存儲(chǔ)部 81c 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部

81d 輸送區(qū)域位置存儲(chǔ)部 81e 輸送區(qū)域距離存儲(chǔ)部

81f 輸送區(qū)域面積存儲(chǔ)部 82 運(yùn)算部

82a 物品高度計(jì)算部(高度計(jì)算部)

82b 物品載置量計(jì)算部(載置量計(jì)算部)

82c 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)生成部(供給控制部)

90 物品供給單元(供給單元)

100 組合計(jì)量裝置

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特再表WO95/31702號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：特開2013-250143號(hào)公報(bào)。