1.一種由坐標測量機使用的鉸接探頭,所述鉸接探頭包括:
附接部,所述附接部被配置用于附接到坐標測量機;
測量部,所述測量部被配置為接觸要通過所述坐標測量機測量的對象;以及
至少一個鉸接接頭,所述至少一個鉸接接頭被配置為允許所述附接部與所述測量部之間的旋轉(zhuǎn),所述鉸接接頭包括被配置為測量所述接頭的角度的角度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接探頭,其中,所述角度傳感器包括光源、孔和光傳感器,所述光源、所述孔和所述光傳感器被布置為使得由所述光傳感器接收的光量指示所述接頭的所述角度。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,其中,所述測量部包括超聲脈沖發(fā)生器和接收器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接探頭,其中,所述測量部包括平坦端部,所述平坦端部被配置為與要被測量的所述對象接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉸接探頭,其中,所述超聲脈沖發(fā)生器和接收器被設置在所述平坦端部上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,所述鉸接探頭包括至少兩個鉸接接頭,所述至少兩個鉸接接頭被配置為允許所述附接部與所述測量部之間的旋轉(zhuǎn),所述鉸接接頭包括被配置為測量所述接頭的角度的角度傳感器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,其中,至少一個鉸接接頭具有受限運動范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸接探頭,其中,所述運動范圍不多于15度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸接探頭,其中,所述運動范圍大約為7度。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,其中,所述至少一個鉸接接頭的所述角度傳感器包括光源和光接收器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鉸接探頭,其中,所述角度傳感器還包括在所述光源與所述光接收器之間的孔,使得從所述光源穿過所述孔到達所述光接收器的光量隨著所述角位置而改變,并且能夠從由所述光接收器接收的所述光量來確定角位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉸接探頭,其中,在由所述鉸接接頭允許的所述運動的角范圍的一端處,來自所述光源的基本上全部光都由所述孔阻擋而無法到達所述光接收器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鉸接探頭,其中,在來自所述光源的基本上全部光都由所述孔阻擋而無法到達所述光接收器的所述運動的角范圍的所述一端處,允許來自所述光源的少量光穿過所述孔并到達所述光接收器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的鉸接探頭,其中,在由所述鉸接接頭允許的所述運動的角范圍的一端處,允許來自所述光源的基本上全部光穿過所述孔并到達所述光接收器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鉸接探頭,其中,在允許來自所述光源的基本上全部光穿過所述孔并到達所述光接收器的所述運動的角范圍的所述一端處,來自所述光源的少量光被所述孔阻擋而無法到達所述光接收器。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,其中,所述測量部被配置為生成模擬測量信號。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,其中,所述至少一個角度傳感器被配置為生成模擬角信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求16和17中任一項所述的鉸接探頭,所述鉸接探頭還包括被配置為將所述模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的處理模塊。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項所述的鉸接探頭,其中,所述附接部提供用于附接到坐標測量機的電子連接,并且所述附接部還被配置為將模擬信號或數(shù)字信號中的至少一個從所述鉸接探頭發(fā)送到所述坐標測量機。
20.一種鉸接臂坐標測量機,所述鉸接臂坐標測量機包括:
基座、一個或更多個傳送構(gòu)件、以及將所述一個或更多個傳送構(gòu)件連接到所述基座的一個或更多個鉸接構(gòu)件,所述鉸接臂坐標測量機被配置為測量所述鉸接臂的端部的位置;以及
根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的鉸接探頭,所述鉸接探頭附接到所述鉸接臂的所述端部。