技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示一種確定交通工具(100)相對于數(shù)字地圖的縱向位置的方法，其中通過使用至少一個(gè)測距傳感器掃描所述交通工具周圍的橫向環(huán)境來確定實(shí)時(shí)掃描數(shù)據(jù)(200、202)，所述實(shí)時(shí)掃描數(shù)據(jù)包括一或多個(gè)深度圖，每一深度圖表示針對多個(gè)縱向位置及高度的到所述橫向環(huán)境中的表面的經(jīng)測量的橫向距離。檢索針對所述交通工具(100)相對于所述數(shù)字地圖的所認(rèn)為的當(dāng)前縱向位置的與所述數(shù)字地圖相關(guān)聯(lián)的定位參考數(shù)據(jù)，且通過計(jì)算互相關(guān)來將其與所述實(shí)時(shí)掃描數(shù)據(jù)(200、202)進(jìn)行比較以確定縱向偏移?；谒隹v向偏移調(diào)整所述所認(rèn)為的當(dāng)前縱向位置以確定所述交通工具(100)相對于所述數(shù)字地圖的所述縱向位置。

技術(shù)研發(fā)人員：克日什托夫·米克薩;布拉澤伊·庫比亞克;拉法爾·揚(yáng)·格利什琴斯基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通騰全球信息公司
文檔號碼：201580030559
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.30
技術(shù)公布日：2017.02.22