已知定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)帶有至少一個手持的定位傳感器，該定位傳感器設(shè)置用于：測定對于被隱藏在研究表面下的定位對象的定位數(shù)據(jù)；該定位系統(tǒng)帶有位置傳感器，其設(shè)置用于：測定被配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)帶有至少一個手持的定位傳感器，該定位傳感器設(shè)置用于：測定對于被隱藏在研究表面下的定位對象的定位數(shù)據(jù)；該定位系統(tǒng)帶有位置傳感器，其設(shè)置用于：測定被配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)。

所建議的是，定位系統(tǒng)具有至少一個評估單元，該評估單元設(shè)置用于：從定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定和提供至少二維的圖片信息。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)手持的定位單元，該定位單元擁有殼，該殼至少容納所述定位傳感器、位置傳感器、評估單元和顯示單元。這樣的手持的定位單元形成了緊湊的測量設(shè)備、尤其定位測量設(shè)備。以有利的方式，這樣的定位單元也擁有至少一個數(shù)據(jù)源。

在一個有利的改型方案中，所述定位系統(tǒng)至少也具有數(shù)據(jù)源，該數(shù)據(jù)源設(shè)置用于：提供數(shù)據(jù)，以用于調(diào)制所述至少二維的圖片信息。

由此，能夠提供圖片信息，在該圖片信息上，使用者能夠尤其簡單和直觀地識別定位對象。

能夠提供帶有高的操作舒適性的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)需要小的訓(xùn)練花費。

就此而論，應(yīng)將“定位傳感器”尤其理解為這樣的傳感器，其設(shè)置用于：測定物理的和/或化學(xué)的參量、例如電的和/或磁的場改變或運行時間改變，該參量能夠推斷出定位對象的存在并且轉(zhuǎn)化為電地能夠評估的信號。定位傳感器能夠例如構(gòu)造為電感傳感器、AC傳感器、電容傳感器，和/或設(shè)置用于借助于電磁的輻射進行測定。它能夠構(gòu)造為50赫茲傳感器、微波傳感器、雷達傳感器、太赫茲傳感器、超高頻傳感器，X射線傳感器、紅外傳感器或構(gòu)造為NMR傳感器。它也能夠構(gòu)造為聲波傳感器、例如超聲波傳感器或沖擊回波傳感器或構(gòu)造為中子探測器。

就此而論，應(yīng)將“定位數(shù)據(jù)”尤其理解為定位傳感器的測量值，例如幅度、相位和/或方向信息和/或信號強度數(shù)據(jù)和/或松弛時間。

就此而論，應(yīng)將“手持”尤其理解為：被設(shè)置用于通過使用者實施的經(jīng)過研究表面、尤其不依賴于對于運動行程預(yù)先給定的柵格或預(yù)先給定的道的自由的運動，尤其自由的兩個維度的運動。就此而論，應(yīng)將“研究表面”尤其理解為固態(tài)的體部的、尤其建筑構(gòu)件的、例如壁、蓋部或底部的表面。也能夠考慮的是，所述研究表面構(gòu)造為場地表面的一部分。

就此而論，應(yīng)將“位置傳感器”尤其理解為這樣的傳感器：其設(shè)置用于：將場改變、運行時間改變和/或相位轉(zhuǎn)化為電地能夠評估的信號，并且測定和傳達在所述研究表面上的傳感器的（相對于較早的位置或絕對地）關(guān)于至少一個固定的基準(zhǔn)點的位置。位置傳感器例如構(gòu)造為光學(xué)的或機械的行程路徑傳感器，其在運行狀態(tài)中測定在研究表面上的運動；或者構(gòu)造為間距傳感器并且設(shè)置用于借助于電磁的輻射、例如光、尤其激光、紅外波或雷達波與至少一個基準(zhǔn)點的距離測量。所述位置傳感器還能夠構(gòu)造為超聲波傳感器或氣壓的傳感器或者具有其它的適當(dāng)?shù)臏y量方法。

應(yīng)該將“基準(zhǔn)點”理解為相對于研究表面固定布置的點，例如通過定位系統(tǒng)的標(biāo)記元件所確定的點或在所述研究表面至另一個建筑部分表面（例如在被底部和壁形成的棱邊處）的過渡部處的點。另外能夠設(shè)想的是，位置傳感器被設(shè)置用于借助外置的基準(zhǔn)、例如固定的發(fā)送器和/或衛(wèi)星進行位置確定。作為備選方案還能夠考慮的是，位置傳感器設(shè)置用于：對于一個定位過程，不依賴于在研究表面上的基準(zhǔn)點純粹相對地來測定位置數(shù)據(jù)。

就此而論，應(yīng)將“評估單元”尤其理解為這樣的單元，該單元設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)配設(shè)給位置數(shù)據(jù)并且將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為輸出值，用于圖像反映的展示屬性包括例如灰度值等級、灰度值走勢的灰度值、色調(diào)等級、顏色走勢的色調(diào)、亮度等級、亮度走勢的亮度值和/或飽和度等級或飽和度走勢的飽和度值和/或樣式和/或符號。優(yōu)選地，評估單元被設(shè)置用于：例如依賴于用于定位數(shù)據(jù)（該定位數(shù)據(jù)在能夠預(yù)先設(shè)定的時間窗中和/或在空間上的區(qū)域內(nèi)被測定）的值域來動態(tài)地匹配標(biāo)度或展示屬性。

應(yīng)該將“設(shè)置”尤其理解為專門地進行編程、設(shè)計和/或配備。應(yīng)該將“將一個對象設(shè)置用于特定的功能”尤其理解為：該對象在至少一個使用狀態(tài)和/或運行狀態(tài)中滿足和/或?qū)嵤┐颂囟ǖ墓δ堋?/p>

就此而論，應(yīng)將“圖片信息”尤其理解為這樣的數(shù)據(jù)：其包含關(guān)于至少在兩個維度上來布置定位對象的信息，所述研究表面沿著該維度延伸，并且所述數(shù)據(jù)例如借助于所給定的和/或能夠確定的基準(zhǔn)點能夠配設(shè)給所述研究表面。優(yōu)選地，圖片信息設(shè)置用于至少基本上按比例的圖像方面的顯示。就此而論，應(yīng)將“圖像方面的”顯示尤其理解為所述定位數(shù)據(jù)的光學(xué)的、優(yōu)選按比例的和位置分辨的反映，該顯示被設(shè)置用于：至少使得所述定位對象的外圍對于所述使用者可見。優(yōu)選地，所述圖像方面的顯示被設(shè)置用于通過人觀察者進行解釋并且不依賴于基于閾值的偵測過程。優(yōu)選地，圖片信息包括實時的和所存儲的定位數(shù)據(jù)，該定位數(shù)據(jù)被準(zhǔn)備用于所述圖像方面的顯示。原則上能夠考慮的是，所述圖片信息包含合成的數(shù)據(jù)、例如柵格網(wǎng)、符號、線、顏色異化和/或陰影。

就此而論，應(yīng)將“數(shù)據(jù)源”尤其理解為內(nèi)置的或外置的單元，該單元設(shè)置用于：提供用于二維的圖片信息的數(shù)據(jù)，并且例如構(gòu)造為數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)評估模塊和/或數(shù)據(jù)處理模塊、傳感器或接口。就此而論，應(yīng)將“調(diào)制”尤其理解為補充、細化、豐富（例如通過數(shù)據(jù)的預(yù)處理）、與另外的定位數(shù)據(jù)的和/或與半合成的或合成的數(shù)據(jù)的融合。

優(yōu)選地，定位傳感器構(gòu)造為手持的定位單元的一部分，該定位單元也包括位置傳感器，并且定位單元具有殼，該殼保持和保護定位傳感器和位置傳感器。

此外建議的是，定位傳感器沿著所述研究表面自由地能夠移動地構(gòu)造。由此，能夠提供尤其靈活地能夠使用的定位系統(tǒng)和實現(xiàn)較高的操作舒適性。就此而論，應(yīng)將“自由地能夠移動”尤其理解為：定位傳感器設(shè)置用于：不依賴于預(yù)先給定的道和/或?qū)蛟?，尤其不帶有機械的接觸和優(yōu)選地在自由的刮拭運動中運動經(jīng)過所述研究表面以用于測定定位對象。優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)沒有輪子地構(gòu)造并且沒有轉(zhuǎn)動元件（該轉(zhuǎn)動元件設(shè)置用于：將定位傳感器對于沿著研究表面的運動進行導(dǎo)引和/或測定定位傳感器的沿著所述研究表面的運動）。

在一個有利的設(shè)計方案中，評估單元被設(shè)置用于：在實時中確定和提供所述圖片信息。由此，使用者能夠尤其快速和保險地識別定位對象并且能夠提供尤其高效的定位系統(tǒng)。就此而論，應(yīng)將“實時”尤其理解為：評估單元的處理速度對應(yīng)于通過使用者進行的移動速度，也即所述使用者能夠被由他利用定位單元實施的運動直接配設(shè)給所述圖片信息的改變。評估單元設(shè)置用于：始終分別實時地測定經(jīng)傳達的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)并且從所述處理中排除在兩個處理循環(huán)之間經(jīng)接收的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)給使用者傳達的印象是，定位系統(tǒng)的顯示至少基本上無延遲地反映了定位數(shù)據(jù)。

此外建議的是，評估單元設(shè)置用于：確定和提供三維的圖片信息。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)大的信息密度，從而使用者尤其好地能夠在解釋所述圖片信息時被輔助。

就此而論，應(yīng)將“三維的圖片信息”尤其理解為以深度信息進行擴展的二維的圖片信息。第一維度和第二維數(shù)在所述研究表面的平面中延伸和/或在相對于所述研究表面切向地布置的平面中在所述定位單元的位置處延伸。就此而論，應(yīng)將“深度信息”尤其理解為這樣的信息：其反映所述定位對象與研究表面的間距和/或定位對象垂直于研究表面的延伸。優(yōu)選地，三維的圖片信息設(shè)置用于借助于有3D功能的顯示部進行反映。

以有利的方式，所述數(shù)據(jù)源包括至少用于定位數(shù)據(jù)的暫存器。由此，所述評估單元也能夠?qū)蝹€的定位傳感器的定位數(shù)據(jù)加工為二維的圖片信息，并且該二維的圖片信息能夠迭代地被改善。就此而論，應(yīng)將“暫存器”尤其理解為電子的數(shù)據(jù)存儲器，該數(shù)據(jù)存儲器設(shè)置用于存放和用于調(diào)出至少定位數(shù)據(jù)，尤其，所述暫存器構(gòu)造為由評估單元能夠?qū)戇M的和能夠讀取的存儲器。暫存器例如構(gòu)造為RAM模塊、構(gòu)造為集成電路。在一個設(shè)計方案中，暫存器能夠集成在評估單元中，也即例如至少構(gòu)造為評估單元的存儲器的一部分。原則上能夠考慮的是，暫存器被設(shè)置用于其它的適當(dāng)?shù)拇鎯Ψ椒?。原則上能夠考慮的是，暫存器也設(shè)置用于存放和用于調(diào)出定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組分和/或用于存放和用于調(diào)出合成的數(shù)據(jù)，該評估單元從所述定位數(shù)據(jù)中導(dǎo)出該數(shù)據(jù)。

此外建議的是，所述評估單元設(shè)置用于：內(nèi)插和/或外插所述定位數(shù)據(jù)。由此，能夠尤其快速地提供二維的圖片信息。測量錯誤能夠被平衡并且能夠?qū)崿F(xiàn)所述圖片信息的高的品質(zhì)。

就此而論，應(yīng)將“內(nèi)插”尤其理解為：評估單元從當(dāng)前的并且尤其存放在暫存器中的定位數(shù)據(jù)起，借助適當(dāng)?shù)挠嬎阋?guī)定和/或加權(quán)規(guī)定來計算中間值，該中間值能夠配設(shè)給空間上在當(dāng)前的定位數(shù)據(jù)之間的點。就此而論，應(yīng)將“外插”尤其理解為：評估單元從當(dāng)前的并且尤其存放在暫存器中的定位數(shù)據(jù)起，在空間上的區(qū)域內(nèi)，借助適當(dāng)?shù)挠嬎阋?guī)定和/或加權(quán)規(guī)定來計算這樣的值，該值能夠配設(shè)給空間上在所述區(qū)域外的點。

在一個有利的設(shè)計方案中，評估單元被設(shè)置用于：在定位對象的再度定位時，更新圖片信息的區(qū)域，該定位對象配設(shè)給所述圖片信息的所述區(qū)域。據(jù)此，能夠獲得二維的圖片信息的高的品質(zhì)。使用者能夠尤其簡單地在對于他尤其相關(guān)的區(qū)域中改進定位結(jié)果。能夠?qū)崿F(xiàn)尤其高效的定位過程。就此而論，應(yīng)將“更新”尤其理解為：評估單元從所述暫存器中讀取定位數(shù)據(jù)并且借助于實時的定位數(shù)據(jù)調(diào)整，也即借助于合適的計算規(guī)定和/或加權(quán)規(guī)定從暫存器的數(shù)據(jù)和實時的定位數(shù)據(jù)中確定對于所配設(shè)的位置數(shù)據(jù)的新的值。尤其，所述更新能夠在細化中、也即在定位數(shù)據(jù)和/或位置數(shù)據(jù)的分辨率的改善中執(zhí)行。優(yōu)選地，評估單元在實時中更新所述圖片信息。優(yōu)選地，所述評估單元具有數(shù)據(jù)改善模塊，該數(shù)據(jù)改善模塊例如設(shè)置用于平衡由于建筑構(gòu)件的局部的性態(tài)進行的值波動和/或用于改善對比度。

此外建議的是，評估單元被設(shè)置用于：在定位對象的再度定位時，細化圖片信息的區(qū)域，該定位對象配設(shè)給所述圖片信息的所述區(qū)域。由此可行的是，圖片或圖片信息更加準(zhǔn)確地并且“精細地更加分辨地”展示，當(dāng)人例如常常利用測量設(shè)備掠過一個區(qū)域時。

由此，使用者能夠針對性地研究直向著定位對象的相關(guān)的區(qū)域。能夠提供尤其高效的定位系統(tǒng)。就此而論，應(yīng)將“細化”尤其理解為：提供用于圖片信息的傳感器數(shù)據(jù)，尤其不同類型的傳感器數(shù)據(jù)，和/或融合傳感器數(shù)據(jù)，和/或提供用于圖片信息的合成的數(shù)據(jù)和/或半合成的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，評估單元在再度的定位中提高信息密度和/或空間上的分辨率并且分辨更精細的細節(jié)。

以有利的方式，數(shù)據(jù)源構(gòu)造為一個另外的定位傳感器。由此，能夠測定進行補充的或冗余的定位數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高的定位品質(zhì)。定位系統(tǒng)能夠在短時間中測定大量的定位數(shù)據(jù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)尤其高效的定位。定位對象的不同的特征能夠被測定并且用于分類所述定位對象。能夠所提供帶有較高的操作舒適性的尤其多樣的定位系統(tǒng)。就此而論，應(yīng)將一個另外的“定位傳感器”尤其理解為這樣的傳感器，其類似于所述定位傳感器設(shè)置用于：測定物理的和/或化學(xué)的參量、例如電的和/或磁的場改變或運行時間改變，該參量能夠推斷出定位對象的存在并且轉(zhuǎn)化為電地能夠評估的信號。該另外的定位傳感器能夠例如構(gòu)造為電感傳感器、AC傳感器、電容傳感器，和/或設(shè)置用于借助于電磁的輻射進行測定。它能夠構(gòu)造為50赫茲傳感器、微波傳感器、雷達傳感器、太赫茲傳感器、超高頻傳感器，X射線傳感器、紅外傳感器或構(gòu)造為NMR傳感器。它也能夠構(gòu)造為聲波傳感器、例如超聲波傳感器或沖擊回波傳感器或構(gòu)造為中子探測器。原則上不僅能夠考慮的是，兩個定位傳感器按照相同的物理的和/或化學(xué)的原理工作，而且它們被設(shè)置用于：測定所述定位對象的不同的特征并且進一步傳導(dǎo)給評估單元，以用于顯示所述特征和/或用于定位對象的分類。優(yōu)選地，定位傳感器空間上固定地彼此布置，例如保持在所述定位單元的殼中。

在一個有利的設(shè)計方案中，所述數(shù)據(jù)源構(gòu)造為一個另外的位置傳感器。由此，能夠獲得冗余，從而能夠尤其可靠地測定位置數(shù)據(jù)。此外，評估單元能夠借助于所述另外的位置傳感器的位置數(shù)據(jù)來識別所述定位傳感器的轉(zhuǎn)動并且相應(yīng)地修正所述定位數(shù)據(jù)至位置數(shù)據(jù)的配設(shè)。能夠提供尤其多方面地可采用的定位系統(tǒng)。

在該情況中，應(yīng)將一個另外的“位置傳感器”理解為這樣的傳感器：其類似于所述位置傳感器設(shè)置用于：測定和傳達在所述研究表面上的傳感器（相對于緊鄰先前位置或絕對地）的關(guān)于至少一個固定的基準(zhǔn)點的位置。原則上能夠考慮的是，所述位置傳感器彼此類似地構(gòu)造。同樣能夠考慮的是，位置傳感器被設(shè)置用于：基于不同的功能方式來測定位置數(shù)據(jù)。例如，所述位置傳感器能夠構(gòu)造為絕對地進行測量的位置傳感器，并且所述另外的位置傳感器構(gòu)造為相對地進行測量的位置傳感器。所述位置傳感器也能夠具有不同的位置分辨率，也即粗糙地測量的位置傳感器例如提供對于精細地測量的位置傳感器的基準(zhǔn)點。

在一個有利的設(shè)計方案中，數(shù)據(jù)源構(gòu)造為轉(zhuǎn)動傳感器，該轉(zhuǎn)動傳感器設(shè)置用于：測定所述定位傳感器的轉(zhuǎn)動。由此，為了圖片信息，借助于所述轉(zhuǎn)動傳感器的數(shù)據(jù)，評估單元能夠修正定位數(shù)據(jù)對位置數(shù)據(jù)的配設(shè)，從而能夠提供尤其穩(wěn)健地可采用的定位系統(tǒng)。就此而論，應(yīng)將“轉(zhuǎn)動傳感器”尤其理解為這樣的傳感器：其設(shè)置用于：測定定位傳感器的角位置、尤其關(guān)于圍繞垂直于研究表面的軸線的軸進行轉(zhuǎn)動的角位置。轉(zhuǎn)動傳感器能夠另外測定定位傳感器關(guān)于重力場和/或關(guān)于地球的磁場的角位置和/或被設(shè)置用于：評估與地球相連的信號發(fā)送器的和/或衛(wèi)星的信號。

此外建議的是，數(shù)據(jù)源構(gòu)造為加速度傳感器，其被設(shè)置用于：測定所述定位傳感器的加速度信息。由此，能夠評價定位數(shù)據(jù)關(guān)于定位傳感器的加速度的在其測定的時刻時的品質(zhì)。評估單元還能夠進行冗余的位置確定并且能夠?qū)崿F(xiàn)所述定位系統(tǒng)的位置配設(shè)的高的可靠性。

在一個有利的設(shè)計方案中，所述數(shù)據(jù)源構(gòu)造為外置的用途。由此，能夠提供將定位系統(tǒng)集成到其它的系統(tǒng)中和/或提供用于傳達所述圖片信息的接口。所述定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)能夠尤其簡單地進一步傳導(dǎo)和進一步評估。所述評估單元和/或顯示單元能夠經(jīng)過所述外置的用途來控制和/或設(shè)定。例如智能電話的操作方案能夠以有利的方式被使用。就此而論，應(yīng)將“外置的用途”尤其理解為用于外置的計算單元、例如計算機、尤其便攜式計算機或智能電話的應(yīng)用軟件，該應(yīng)用軟件具有至少一個與評估單元和/或顯示單元的接口，以便傳輸圖片信息和/或用于傳輸控制信息。能夠考慮的是，所述外置的用途設(shè)置用于：在所述外置的計算單元的顯示單元上展示圖片信息。此外能夠考慮的是，所述外置的用途具有用于進一步評估所述圖片信息的軟件、例如圖像識別軟件和/或建模軟件。

此外建議的是，評估單元設(shè)置用于：在產(chǎn)生和/或在調(diào)制所述圖片信息時，加權(quán)定位數(shù)據(jù)的至少一個部分。由此，冗余能夠通過數(shù)據(jù)源以有利的方式被使用能夠獲得所述圖片信息的高的品質(zhì)。就此而論，應(yīng)將“加權(quán)”尤其理解為：用于產(chǎn)生圖片信息和/或在調(diào)制所述圖片信息時的數(shù)據(jù)與加權(quán)因子相乘。優(yōu)選地，評估單元依賴于數(shù)據(jù)品質(zhì)來確定加權(quán)，該數(shù)據(jù)品質(zhì)通過評估冗余的數(shù)據(jù)來求取。

加權(quán)因子也能夠是零，也即數(shù)據(jù)（例如歸入作為測量誤差的數(shù)據(jù)）對于所述圖片信息保持未被考慮。

以有利的方式，所述數(shù)據(jù)源構(gòu)造為相機，該相機在至少一個運行狀態(tài)中拍攝所述研究表面的圖像。由此，對于所述使用者提供取向信息以用于解釋圖片信息，并且實現(xiàn)定位系統(tǒng)的高的操作舒適性。優(yōu)選地，評估單元被設(shè)置用于：將圖像集成到圖片信息中，也即尤其關(guān)于所述位置數(shù)據(jù)來參照所述圖像和/或平衡失真。

以有利的方式，所述數(shù)據(jù)源包括圖像識別模塊，該圖像識別模塊被設(shè)置用于：借助于定位傳感器的定位數(shù)據(jù)來提供結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。由此，對于所述使用者提供解釋輔助，并且實現(xiàn)定位系統(tǒng)的高的操作舒適性。能夠很可靠地識別定位對象。就此而論，應(yīng)將“圖像識別模塊”理解為計算模塊或軟件模塊，其設(shè)置用于：解釋在圖像數(shù)據(jù)中的結(jié)構(gòu)，也即例如識別定位對象的邊緣并且作為圖形的元件例如線進行輸出。原則上能夠考慮的是，所述圖像識別模塊集成在所述評估單元中。

以有利的方式，所述數(shù)據(jù)源包括建模模塊，該建模模塊被設(shè)置用于：借助于定位傳感器的定位數(shù)據(jù)來提供模型數(shù)據(jù)。由此，對于所述使用者提供解釋輔助，并且實現(xiàn)定位系統(tǒng)的高的操作舒適性。能夠提供關(guān)于所述定位對象的高的信息量。就此而論，應(yīng)將“建模模塊”理解為計算模塊或軟件模塊，其設(shè)置用于：解釋在圖像數(shù)據(jù)中的結(jié)構(gòu)，也即例如識別定位對象的元件，并且優(yōu)選地建議和/或匹配三維的模型，并且作為圖形的元件例如線框模型進行輸出。能夠考慮的是，所述建模模塊集成在所述評估單元中。

此外建議的是，所述定位系統(tǒng)包括至少一個顯示單元，顯示單元被設(shè)置用于顯示所述圖片信息的至少一個截取部分。由此能夠提供尤其靈活的定位系統(tǒng)。就此而論，應(yīng)將“顯示單元”尤其理解為這樣的單元：其為了傳輸顯示數(shù)據(jù)而與評估單元相連，所述單元帶有扁平的顯示元件，該顯示元件設(shè)置用于圖像方面的顯示，例如液晶顯示部、LED顯示部、被設(shè)置用于其它合適的顯示技術(shù)的顯示屏或投影器。

優(yōu)選地，所述顯示單元被設(shè)置用于展示灰度、尤其優(yōu)選地用于展示顏色。也能夠考慮的是，所述顯示部構(gòu)造為有3D功能并且包括器件，該器件被設(shè)置用于：在一個使用者的情況中傳達三維的圖像展示。顯示單元能夠借助數(shù)據(jù)線或無線地與評估單元相連。能夠考慮的是，所述評估單元集成在顯示單元中，并且所述顯示單元尤其設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為對于圖像反映的展示屬性，例如轉(zhuǎn)化到灰度值等級、灰度值走勢的灰度值、色調(diào)等級、顏色走勢的色調(diào)、亮度等級、亮度走勢的亮度值、飽和度等級、飽和度走勢的飽和度值和/或樣式和/或符號。在一個設(shè)計方案中，暫存器能夠集成在顯示單元中，也即例如至少構(gòu)造為顯示單元的存儲器的一部分。此外能夠考慮的是，所述顯示單元構(gòu)造為定位單元的一部分。同樣能夠考慮的是，所述顯示單元與所述定位單元分離地構(gòu)造，和/或定位系統(tǒng)包括一個另外的顯示單元，該顯示單元與所述定位單元分離地構(gòu)造。顯示單元能夠配設(shè)給不同的定位傳感器。此外能夠考慮的是，所述定位系統(tǒng)具有至少一個對于顯示單元的接口，該接口構(gòu)造為外置的計算單元的一部分。

在一個有利的設(shè)計方案中，所述顯示單元被設(shè)置用于：依賴于位置數(shù)據(jù)來確定所述圖片信息的所顯示的截取部分。由此，能夠提供尤其靈活地可采用的定位系統(tǒng)并且能夠尤其快速地定位定位對象。優(yōu)選地，所述顯示單元在一個運行模式中移動或放大所示的截取部分，當(dāng)實時地配設(shè)給定位傳感器的位置數(shù)據(jù)到達了所述圖片的所示的截取部分的邊緣區(qū)域時。優(yōu)選地，所述邊緣區(qū)域具有所示的截取部分的總延伸的百分之5、優(yōu)選百分之10和尤其優(yōu)選百分之15的寬度。

在一個有利的設(shè)計方案中，所述顯示單元被設(shè)置用于：依賴于位置數(shù)據(jù)來確定所述圖片信息。由此，能夠提供尤其靈活地能夠應(yīng)用的定位系統(tǒng)，定位對象能夠尤其快速地定位并且能夠?qū)⒁粋€定位限定到尤其相關(guān)的區(qū)域上。就此而論，應(yīng)將“放縮”尤其理解為：顯示單元匹配圖像比例并且尤其放大和/或細化分辨率并且使得較小的細節(jié)可見。就此而論，應(yīng)將“圖像比例”理解為在顯示元件中的圖片信息的延伸與研究表面的所配設(shè)的區(qū)域的延伸的比例。能夠考慮的是，顯示單元依賴于所有的經(jīng)測定的位置數(shù)據(jù)來確定圖像比例，或者顯示單元依賴于最后所測定的位置數(shù)據(jù)來確定圖像比例，并且當(dāng)使用者將定位單元在所述研究表面的受限的區(qū)域中運動時，放大顯示比例。將“最后”應(yīng)該理解為在能夠確定的、過去的時間間隔內(nèi)，例如在相應(yīng)最后30秒內(nèi)。

以有利的方式，所述顯示單元設(shè)置用于：關(guān)于定位傳感器的位置來定心所述圖片信息的所示的截取部分。由此，能夠提供尤其直觀地能夠使用的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)以有利的方式輔助所述使用者的取向。就此而論，應(yīng)將“定心”尤其理解為動態(tài)地定心，也即在定位過程中跟蹤所述定位傳感器的位置。

此外建議的是，顯示單元設(shè)置用于：依賴于移動速度來放縮圖片信息的所示的截取部分和/或改變空間上的分辨率。由此，能夠提供尤其靈活地能夠應(yīng)用的定位系統(tǒng)，定位對象能夠尤其快速地定位并且能夠?qū)⒁粋€定位限定到尤其相關(guān)的區(qū)域上。優(yōu)選地，小的圖像比例對應(yīng)于高的移動速度并且所述顯示單元在顯示元件中顯示了研究表面的大的區(qū)域，而大的圖像比例對應(yīng)于小的移動速度并且所述顯示單元以相應(yīng)較高的和/或較細化的分辨率顯示了研究單元的小的區(qū)域。

以有利的方式，所述定位系統(tǒng)包括顯示單元，該顯示單元設(shè)置用于：將圖片信息投射到研究表面上。由此，能夠?qū)⒍ㄎ粚ο蟮牟贾梅绞街苯语@示在所述研究表面上。能夠避免通過所述使用者的在所述定位數(shù)據(jù)的空間上的配設(shè)情況中的錯誤。能夠?qū)崿F(xiàn)較高的操作舒適性。

以有利的方式，所述位置傳感器包括至少一個相機。由此，能夠提供輕易能夠設(shè)定、尤其準(zhǔn)確、絕對的位置確定。就此而論，應(yīng)將“相機”理解為這樣的相機：其被設(shè)置用于連續(xù)地測定圖像數(shù)據(jù)。所述“相機”能夠構(gòu)造為光學(xué)相機、紅外相機或用于其它的頻率范圍的相機。優(yōu)選地，該相機相對于研究表面位置固定地布置，例如在支架上，并且被設(shè)置用于：測定定位傳感器在所述研究表面上的位置。能夠考慮的是，所述相機具有單個的光學(xué)單元或多個光學(xué)單元并且例如構(gòu)造為立體相機。

在一個有利的設(shè)計方案中，所述定位系統(tǒng)包括至少一個標(biāo)記，該標(biāo)記相對于定位傳感器在空間上固定并且設(shè)置用于：被位置傳感器測定。由此，能夠提供輕易能夠設(shè)定、準(zhǔn)確、絕對的位置確定。就此而論，應(yīng)將“標(biāo)記”尤其理解為區(qū)域，該區(qū)域具有與該區(qū)域的周圍環(huán)境不同的用于通過位置傳感器進行測定的表面。優(yōu)選地，所述標(biāo)記被設(shè)置用于通過光學(xué)的相機、紅外相機或用于其它頻率范圍的相機進行測定。優(yōu)選地，標(biāo)記的表面具有與該標(biāo)記的周圍環(huán)境不同的顏色和/或相應(yīng)于所述頻率范圍（該相機在該頻率范圍中敏感）的反射特性。尤其優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)具有多個標(biāo)記，該標(biāo)記分別被設(shè)置用于：提供位置數(shù)據(jù)，當(dāng)該標(biāo)記中的幾個在定位過程期間至少暫時地對于位置傳感器被遮蓋時。

此外建議的是，評估單元設(shè)置用于：依賴于位置數(shù)據(jù)來輸出警示信號。由此，能夠?qū)⒍ㄎ贿^程尤其簡單地限定到經(jīng)固設(shè)的研究表面上。優(yōu)選地，評估單元具有能夠由使用者確定的研究區(qū)域并且設(shè)置用于：輸出警示信號，當(dāng)實時地經(jīng)測定的位置數(shù)據(jù)布置在該研究區(qū)域的邊緣區(qū)域中或布置在該研究區(qū)域外時。

在一個有利的方式中，評估單元被設(shè)置用于：依賴于定位傳感器的移動速度來輸出警示信號。由此，能夠確保所述圖片信息的高的數(shù)據(jù)品質(zhì)。優(yōu)選地，評估單元被設(shè)置用于：輸出警示信號，當(dāng)移動速度超過上閾值時。原則上也能夠考慮的是，評估單元設(shè)置用于：中斷定位過程并且將這點顯示給使用者。就此而論，應(yīng)將上“閾值”尤其理解為這樣的值：其能夠被使用者固設(shè)或以系統(tǒng)為條件和/或在所述測量過程期間由評估單元借助于所述定位數(shù)據(jù)的品質(zhì)進行求取，并且定位數(shù)據(jù)的品質(zhì)在該閾值下方至少令人滿意。

此外建議的是，評估單元設(shè)置用于：求取定位對象相對于定位傳感器的定位方向。由此，能夠給使用者顯示所述定位方向，也即能夠針對性地研究所述研究表面的一個區(qū)域，定位對象布置在該區(qū)域中。能夠提供用于尤其高效的定位過程的定位系統(tǒng)。就此而論，應(yīng)將“求取”尤其理解為：評估單元設(shè)置用于：從經(jīng)測定的和例如存放在暫存器中的定位數(shù)據(jù)借助于計算規(guī)定導(dǎo)出定位方向。也能夠考慮的是，定位傳感器本身設(shè)置用于測定所述定位方向。

此外，建議了手持的定位單元，其帶有根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的定位傳感器。

由此能夠提供一種尤其操作友好的定位單元。就此而論，應(yīng)將“定位單元”尤其理解為這樣的單元，其帶有殼，該殼至少容納定位傳感器、位置傳感器、評估單元和數(shù)據(jù)源。

此外，建議了手持的定位單元，其帶有定位傳感器和帶有根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的顯示單元。由此能夠提供一種尤其緊湊的和靈活地可采用的定位單元。就此而論，應(yīng)將“定位單元”尤其理解為這樣的單元，其帶有殼，該殼至少容納定位傳感器、位置傳感器、評估單元和顯示單元。以有利的方式，這樣的定位單元也擁有至少一個數(shù)據(jù)源。

此外，建議了根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的評估單元。由此能夠提供一種尤其靈活地能夠采用的評估單元。

此外建議了一種用于定位被隱藏在研究表面下的定位對象的方法，在其中，評估單元將定位傳感器的定位數(shù)據(jù)配設(shè)給位置傳感器的位置數(shù)據(jù)并且確定和輸出至少二維的圖片信息，并且依賴于數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)來調(diào)制至少二維的圖片信息。由此，使用者能夠尤其簡單和直觀地識別定位對象，辦法是：該使用者解釋圖片信息。

能夠提供這樣的定位系統(tǒng)，其要求尤其短的訓(xùn)練花費。

根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)在此應(yīng)當(dāng)并不局限于上面所說明的用途和實施方式。尤其，根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)為了滿足在此所說明的工作方式能夠具有不同于單個元件、構(gòu)件和單元的在此所提到的數(shù)量的數(shù)量。

附圖說明

下文的附圖說明給出本發(fā)明的其他優(yōu)點。在附圖中展示了本發(fā)明的三個實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含了在組合中的大量的特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員將針對性地以及單獨看待所述特征以及將其構(gòu)成其他有意義的組合。

圖示：

圖1是在透視圖中的根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)和建筑構(gòu)件，

圖2是定位系統(tǒng)的單元的和其連接部的示意圖，

圖3是利用傳感器測量值來構(gòu)建二維的圖片信息的樣式圖，

圖4是在顯示部中的用于構(gòu)建二維的圖片信息的樣式圖，

圖5是在內(nèi)插步驟后的用于構(gòu)建二維的圖片信息的樣式圖，

圖6是在對比度增強步驟后的用于構(gòu)建二維的圖片信息的樣式圖，

圖7是具有數(shù)據(jù)源的定位系統(tǒng)的透視圖，

圖8是在透視圖中的根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的另一個實施例，

圖9是對于所述另外的實施例的定位系統(tǒng)的單元的示意圖，

圖10是帶有相機的對于所述另外的實施例的透視圖，

圖11是在透視圖中的根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的第三實施例，并且

圖12是對于所述第三實施例的定位系統(tǒng)的單元的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了帶有手持的定位傳感器11a的第一根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)10a，該定位傳感器設(shè)置用于：測定被隱藏在研究表面12a下的定位對象13a的定位數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)10a具有定位單元31a和殼32a，該定位單元包括定位傳感器11a，該殼在經(jīng)安裝的狀態(tài)中保持和保護所述定位傳感器11a。定位傳感器11a在當(dāng)前的實施例中構(gòu)造為電感式的傳感器并且包括線圈和振蕩器并且設(shè)置用于：測定布置在所述研究表面12a下的空間的電磁的特性，例如電的或磁的傳導(dǎo)性或電的或磁的敏感性。定位傳感器11a設(shè)置用于：由手導(dǎo)引經(jīng)過研究表面12a，該研究表面構(gòu)造為建筑構(gòu)件33a的表面，例如構(gòu)造為建筑物壁的、建筑物底的或建筑物蓋的表面。布置在所述研究表面12a下的區(qū)域中的定位對象13a例如鋼筋、線路、管、配筋或中空室，相比于沒有這樣的對象的區(qū)域，改變了由定位傳感器11a產(chǎn)生的電磁場。傳感器設(shè)置用于：在連續(xù)的值域中測定這樣的改變。

定位系統(tǒng)10a包括位置傳感器14a，該位置傳感器設(shè)置用于：測定能夠配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)。在經(jīng)安裝的狀態(tài)中，所述定位單元31a的殼32a保持和保護所述位置傳感器14a。殼32a將定位傳感器11a和位置傳感器14a彼此保持在至少基本上固定的相對位置中。在當(dāng)前的實施例中，所述定位系統(tǒng)10a具有坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系設(shè)置為用于位置數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)系統(tǒng)。坐標(biāo)系構(gòu)造為正交的坐標(biāo)系。位置傳感器14a傳達關(guān)于坐標(biāo)系的原點的位置數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)10a設(shè)置用于：借助于使用者輸進，將坐標(biāo)系的原點配設(shè)給在研究表面12a上的基準(zhǔn)點。原則上也能夠考慮的是，基準(zhǔn)點布置在所述研究表面12a外。位置數(shù)據(jù)形成了具有x值和y值的位置坐標(biāo)對。

在當(dāng)前的實施例中，位置傳感器14a構(gòu)造為光學(xué)的位置傳感器14a。位置傳感器14a包括兩個激光源，其輻射方向彼此垂直地布置在平行于研究表面12a的平面中。位置傳感器14a設(shè)置用于：從從經(jīng)發(fā)出的光束相對于經(jīng)反射的光束的相位的確定中，確定定位傳感器11a與另外的建筑構(gòu)件、例如建筑物底、建筑物蓋或建筑物壁的間距。位置傳感器14a在當(dāng)前的實施例中被設(shè)置用于：絕對地確定定位傳感器11a的位置，也即位置確定不依賴于定位傳感器11a的緊鄰的先前所占據(jù)的位置。原則上能夠考慮的是，定位系統(tǒng)10a具有多個基準(zhǔn)點。

定位系統(tǒng)10a包括評估單元15a，該評估單元設(shè)置用于：從定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定和提供二維的圖片信息。評估單元15a與定位傳感器11a和位置傳感器14a為了傳達數(shù)據(jù)而相連并且被設(shè)置用于：將位置傳感器14a的位置數(shù)據(jù)配設(shè)給定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)（參見圖2）。

能夠考慮的是，評估單元15a將另外的數(shù)據(jù)、例如鐘表時間配設(shè)給定位數(shù)據(jù)。二維的圖片信息構(gòu)造為一定量的區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a。所述區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a例如在圖3至6中設(shè)有附圖標(biāo)記。二維的圖片信息具有帶有被布置在行和列中的組分的矩陣43a的結(jié)構(gòu)。矩陣43a的組分對應(yīng)于所述圖片信息的區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a。每個輸出值配設(shè)給一個區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a。區(qū)位置通過具有圖片x值和圖片y值的圖片坐標(biāo)對來確定。評估單元15a設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)基于與位置傳感器14a的位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)而分別配設(shè)給所述圖片信息的一個區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a。

能夠考慮的是，所述評估單元15a將定位數(shù)據(jù)配設(shè)給正好一個區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a或多個區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a。也能夠考慮的是，多個定位數(shù)據(jù)配設(shè)給一個區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a并且評估單元15a另外加權(quán)所述定位數(shù)據(jù)。原則上，能夠應(yīng)用不同的適當(dāng)?shù)募訖?quán)，并且該加權(quán)能夠依賴于位置數(shù)據(jù)來構(gòu)造。在一個運行模式中，所述評估單元15a將所述定位數(shù)據(jù)對區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a的配設(shè)匹配給一個數(shù)據(jù)密度并且尤其細化所述配設(shè)和由此空間上的分辨率并且改善所述圖片信息。在一個定位過程中（在其中，使用者多次地利用定位單元31a和尤其利用定位傳感器11a和構(gòu)造為一個另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a駛過研究表面12a或所述研究表面12a的一個區(qū)域），增大數(shù)據(jù)密度，并且所述評估單元15a細化所述定位數(shù)據(jù)對圖片信息的區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a的配設(shè)并且提高和/或細化所述圖片信息的空間上的分辨率。在一個運行模式中，評估單元15a從所述定位數(shù)據(jù)中求取所述定位對象13a的深度，該深度對應(yīng)于所述定位對象13a與所述研究表面12a的間距。原則上能夠考慮的是，所述定位傳感器11a設(shè)置用于：直接測定所述定位對象13a的深度并且傳達給所述評估單元15a。

在一個運行模式中，所述評估單元15a將定位數(shù)據(jù)、也即定位傳感器11a的電感值借助于所述位置數(shù)據(jù)直接配設(shè)給所述二維的圖片信息的區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a。原則上，定位數(shù)據(jù)（分別按照傳感器類型）也能夠反映其它的物理的和/或化學(xué)的參量，例如電壓、電流強度、運行時間差或相位。也能夠考慮的是，所述評估單元15a在所述運行模式中聚集也即融合不同類型的定位傳感器的定位數(shù)據(jù)。

在當(dāng)前的實施例中，所述圖片信息的輸出值具有離散的色標(biāo)的色調(diào)。評估單元15a確定對于這樣的區(qū)域的標(biāo)識的色調(diào)：該區(qū)域包含被隱藏在研究表面12a下的定位對象13a。

在一個定位過程中，所述圖片信息的矩陣43a具有不帶有測量值的區(qū)44a、45a、對應(yīng)于平均的測量值的區(qū)46a、47a以及相應(yīng)于高的測量值的區(qū)48a、49a。在圖3至6中例如所述區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a設(shè)有附圖標(biāo)記。在一個運行模式中，評估單元15a將不同的色調(diào)配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的不同的等級，并且表征不帶有定位傳感器11a的測量值的和/或帶有具有第一色調(diào)的零測量值的區(qū)44a、45a，帶有通過另外的色調(diào)的平均的測量值的區(qū)46a、47a以及帶有通過第三色調(diào)的較高的測量值的區(qū)48a、49a。原則上也能夠考慮的是，所述圖片信息具有連續(xù)的或幾乎連續(xù)的色標(biāo)的色調(diào)。

輸出值還具有亮度等級，以用于顯示所述定位對象13a的深度。在此，低的亮度等級例如對應(yīng)于大的深度，高的亮度在此對應(yīng)于小的深度。評估單元15a設(shè)置用于：依賴于在預(yù)先給定的空間的區(qū)域中的定位數(shù)據(jù)的值域，動態(tài)地匹配色調(diào)的標(biāo)度和亮度值的標(biāo)度。原則上能夠考慮的是，評估單元15a設(shè)置用于通過使用者挑選色標(biāo)和/或亮度等級，并且使用者也能夠設(shè)定所述標(biāo)度對于對象特征的配設(shè)。

定位系統(tǒng)10a按照圖1的實施例包括多個數(shù)據(jù)源16a、17a、19a、20a、21a、22a 23a、24a、25a、26a，該數(shù)據(jù)源被設(shè)置用于：提供數(shù)據(jù)，以用于調(diào)制所述圖片信息（參見圖2）。定位系統(tǒng)10a的數(shù)據(jù)源16a中的第一數(shù)據(jù)源構(gòu)造為時間發(fā)送器和節(jié)拍發(fā)送器。第一數(shù)據(jù)源16a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制圖片信息的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)源16a設(shè)置用于：將鐘表時間和時間節(jié)拍傳達給評估單元15a。原則上能夠考慮的是，數(shù)據(jù)源16a構(gòu)造為對于一個服務(wù)的接口，從該服務(wù)中能夠調(diào)出鐘表時間和時間節(jié)拍。評估單元15a設(shè)置用于：基于所述數(shù)據(jù)源16a的數(shù)據(jù)來調(diào)制所述圖片信息。

評估單元15a被設(shè)置用于：在實時中確定和提供所述圖片信息。評估單元15a在一個運行狀態(tài)中串接地在其通過定位傳感器11a和位置傳感器14a進行的測定的順序中分別處理定位傳感器11a的和位置傳感器14a的數(shù)據(jù)。處理速率能夠在使用者處產(chǎn)生的印象是，定位數(shù)據(jù)直接配設(shè)給利用定位傳感器11a駛越的區(qū)域被作為圖片信息進行提供。被評估單元15a處理的定位數(shù)據(jù)的和位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率匹配至所述評估單元15a的處理速度，也即非直接能夠由評估單元15a處理的數(shù)據(jù)保持不被考慮。

數(shù)據(jù)源中的一個另外的數(shù)據(jù)源17a包括用于定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)的以及用于定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)的暫存器18a。暫存器18a設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)能夠調(diào)出地進行存儲。評估單元15a設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)存放在所述暫存器18a中。能夠考慮的是，所述暫存器18a設(shè)置用于：額外地能夠調(diào)出地存儲時刻（在該時刻測定到定位數(shù)據(jù)），并且評估單元15a設(shè)置用于：連同所述定位數(shù)據(jù)將時刻（在該時刻接收到所述定位數(shù)據(jù)）存放在暫存器18a中。評估單元15a設(shè)置用于：補充并且調(diào)整被存放在暫存器18a中的數(shù)據(jù)，并且尤其提高和/或細化所述數(shù)據(jù)的空間上的分辨率。

評估單元15a設(shè)置用于：內(nèi)插所述定位數(shù)據(jù)。評估單元15a設(shè)置用于：提供經(jīng)內(nèi)插的二維的圖片信息，也即至少對于二維的圖片信息的區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a的一部分，尤其對于不帶有定位數(shù)據(jù)、內(nèi)插數(shù)據(jù)的區(qū)44a、45a進行提供。在一個定位過程中，定位傳感器11a將實時的定位數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a，并且位置傳感器14a將實時的位置數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。評估單元15a將定位數(shù)據(jù)配設(shè)給位置數(shù)據(jù)，確定實時的區(qū)45a并且在一個運行模式中對暫存器18a詢問定位數(shù)據(jù)，該定位數(shù)據(jù)配設(shè)給在實時的區(qū)45a的周圍環(huán)境中的區(qū)46a、47a。評估單元15a加權(quán)實時的定位數(shù)據(jù)和來自暫存器18a中的定位數(shù)據(jù)，并且這樣來求取對于實時的區(qū)45a的內(nèi)插值。原則上，能夠應(yīng)用不同的適當(dāng)?shù)募訖?quán)。能夠考慮的是，來自暫存器18a中的定位數(shù)據(jù)對于求取用于實時的位置數(shù)據(jù)的輸出值保持未被考慮。評估單元15a在空間上內(nèi)插來自區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a的周圍環(huán)境中的定位數(shù)據(jù)（該定位數(shù)據(jù)存放在暫存器18a中），以用于求取內(nèi)插值并且另外加權(quán)來自區(qū)44a、45a、46a、47a、48a、49a的周圍環(huán)境中的定位數(shù)據(jù)。原則上，能夠應(yīng)用不同的適當(dāng)?shù)募訖?quán)。評估單元15a借助內(nèi)插產(chǎn)生了對于在實時的位置數(shù)據(jù)的周圍環(huán)境中的點的輸出值。

評估單元15a包括未更加詳細展示的數(shù)據(jù)改善模塊并且設(shè)置用于：加強二維的圖片信息的對比度，例如改變區(qū)46a、47a的色調(diào)，定位傳感器11a的平均的測量值配設(shè)給該區(qū)，并且使得所述圖片信息的結(jié)構(gòu)可見。圖6示出了經(jīng)對比度增強的二維的圖片信息，在其中，可見豎直走向的結(jié)構(gòu)50a和另外的豎直走向的結(jié)構(gòu)51a。

評估單元15a設(shè)置用于：在再度定位定位對象13a（該定位對象配設(shè)給所述圖片信息的所述區(qū)域）時，尤其通過較高的空間上的分辨率，更新并且改善所述圖片信息的區(qū)域。所述評估單元15a對于實時的定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)檢測：是否暫存器18a包含帶有來自先前的測量的相同的位置坐標(biāo)對的相應(yīng)的數(shù)據(jù)集。如果其是所述情況，則評估單元15a從暫存器18a中讀取所找到的定位數(shù)據(jù)并且將該定位數(shù)據(jù)一同包括到輸出值的計算中并且在此使用實時的定位數(shù)據(jù)相對于存放在所述暫存器18a中的數(shù)據(jù)的加權(quán)。原則上，能夠應(yīng)用不同的適當(dāng)?shù)募訖?quán)。

能夠考慮的是，暫存器18a存儲每個經(jīng)測定的定位日期，或者暫存器18a存儲受限的數(shù)量的關(guān)于位置坐標(biāo)對的定位數(shù)據(jù)，或者暫存器18a僅存儲配設(shè)給該位置坐標(biāo)對的定位數(shù)據(jù)的一個經(jīng)平均的值。原則上能夠考慮的是，所述定位系統(tǒng)10a具有永久存儲器，該永久存儲器設(shè)置用于：接收被存放在暫存器18a中的數(shù)據(jù)并且提供給后續(xù)的定位過程。能夠考慮的是，永久存儲器和暫存器18a構(gòu)造為唯一的存儲器。在一個運行模式中，評估單元15a將相對于實時的位置數(shù)據(jù)的實時的定位數(shù)據(jù)與存放在所述暫存器18a中的配設(shè)給相鄰的位置數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)進行比較，并且從中求取所述定位對象13a的深度和/或改善對于獨自從所述定位數(shù)據(jù)中求取和存放在暫存器18a中的所述深度的值。

數(shù)據(jù)源中的第三數(shù)據(jù)源19a構(gòu)造為一個另外的定位傳感器。第三數(shù)據(jù)源19a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制圖片信息的數(shù)據(jù)。在當(dāng)前的實施例中，所述第三數(shù)據(jù)源19a構(gòu)造為AC傳感器并且被設(shè)置用于：測定從交變電壓引起的信號，正如該信號以導(dǎo)引電壓的定位對象13a為出發(fā)點那樣。第三數(shù)據(jù)源19a為了數(shù)據(jù)傳達而與評估單元15a相連。評估單元15a在一個運行模式中將所述定位傳感器11a的數(shù)據(jù)進行聚集、融合該數(shù)據(jù)并且調(diào)制二維的圖片信息，也即，該評估單元例如將另外的展示屬性配設(shè)給例如所述圖片信息的一個或多個區(qū)。原則上能夠考慮的是，所述第三數(shù)據(jù)源19a類似于定位傳感器11a構(gòu)造為電感式的傳感器并且設(shè)置用于：測定被隱藏在研究表面12a下的定位對象13a的電磁的特性，例如電的或磁的傳導(dǎo)性和/或電的或磁的敏感性。在經(jīng)安裝的狀態(tài)中，所述定位單元31a的殼32a保持和保護所述第三數(shù)據(jù)源19a。殼32a將定位傳感器11a和位置傳感器14a和第三數(shù)據(jù)源19a彼此保持在至少基本上固定的相對位置中。位置傳感器14a設(shè)置用于：確定所述定位傳感器11a和第三數(shù)據(jù)源19a的位置。

評估單元15a設(shè)置用于：評估所述第三數(shù)據(jù)源19a的數(shù)據(jù)并且調(diào)制所述圖片信息。在一個運行狀態(tài)中，第三數(shù)據(jù)源19a將經(jīng)測定的數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。評估單元15a將所述數(shù)據(jù)配設(shè)給所述位置傳感器14a的實時的位置數(shù)據(jù)。評估單元15a比較所述定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)和所述第三數(shù)據(jù)源19a的構(gòu)造為定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，并且從中求取一致的輸出值。評估單元15a關(guān)于所述測量的干擾和從中得到的測量誤差來評價定位傳感器11a的和第三數(shù)據(jù)源19a的定位數(shù)據(jù)，并且在求取和調(diào)制所述圖片信息時排除被評價為有誤的定位數(shù)據(jù)。

在一個運行模式中，所述評估單元15a還借助于所述定位數(shù)據(jù)和所述第三數(shù)據(jù)源19a的數(shù)據(jù)來求取所述定位對象13a的深度和/或改善對于所述深度的值，該值從所述定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)中獨自地或從所述定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)和暫存器18a的數(shù)據(jù)中被求取。原則上能夠考慮的是，評估單元15a設(shè)置用于：從所述第三數(shù)據(jù)源19a的數(shù)據(jù)中求取定位對象13a的另外的特性并且將該特性集成到圖片信息中，例如在經(jīng)電流穿流的導(dǎo)體的情況中是材料特性或電流強度。

評估單元15a設(shè)置用于：求取定位對象13a的相對于所述定位傳感器11a的定位方向。評估單元15a設(shè)置用于：比較所述定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)、構(gòu)造為一個另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的定位數(shù)據(jù)和暫存器18a的數(shù)據(jù)，并且求取所述定位對象13a相對于所述定位傳感器11a的定位方向。也能夠考慮這樣的運行模式，在其中，所述評估單元15a求取兩個數(shù)據(jù)源的、例如定位傳感器11a的和構(gòu)造為另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的數(shù)據(jù)，并且求取所述定位對象13a的定位方向。此外能夠考慮的是，測定定位對象13a相對于所述定位傳感器11a的定位方向，并且將定位方向數(shù)據(jù)傳達給所述評估單元15a。在一個運行模式中，所述評估單元15a評估由所述定位傳感器11a測定的定位方向數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)源中的第四數(shù)據(jù)源20a構(gòu)造為一個另外的位置傳感器。第四數(shù)據(jù)源20a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述二維的圖片信息的數(shù)據(jù)。在當(dāng)前的實施例中，所述第四數(shù)據(jù)源20a和所述位置傳感器14a彼此類似地構(gòu)造，也即，第四數(shù)據(jù)源20a設(shè)置用于：確定定位傳感器11a的和構(gòu)造為另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源20a的位置。在經(jīng)安裝的狀態(tài)中，所述定位單元31a的殼32a保持和保護所述第四數(shù)據(jù)源20a。殼32a將定位傳感器11a和位置傳感器14a和兩個數(shù)據(jù)源19a、20a彼此保持在至少基本上固定的相對位置中。第四數(shù)據(jù)源20a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述圖片信息的數(shù)據(jù)。原則上能夠考慮的是，所述第四數(shù)據(jù)源20a構(gòu)造為位置傳感器，該位置傳感器設(shè)置用于：相對地（也即相對于一個先前的位置）確定定位傳感器11a的和構(gòu)造為一個另外的定位傳感器11a的第三數(shù)據(jù)源19a的位置。還能夠考慮的是，所述第四數(shù)據(jù)源20a具有相比于位置傳感器14a的較高的分辨率，并且所述評估單元15a在一個運行模式中借助于所述第四數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)來精細化所述定位傳感器11a的和構(gòu)造為另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的位置確定，例如依賴于所述定位單元31a沿著所述研究表面12a的運動的移動速度和/或加速度。

評估單元15a設(shè)置用于：評估所述另外的數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)并且調(diào)制所述圖片信息。在一個運行狀態(tài)中，所述另外的數(shù)據(jù)源20a將經(jīng)測定的數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。評估單元15a將定位傳感器11a的和構(gòu)造為另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的數(shù)據(jù)配設(shè)給位置傳感器14a的和構(gòu)造為另外的位置傳感器的另外的數(shù)據(jù)源19a的實時的位置數(shù)據(jù)。評估單元15a比較所述位置傳感器14a的位置數(shù)據(jù)和所述另外的數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)，并且從中求取一致的輸出值。評估單元15a評價位置傳感器14a的和所述另外的數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)，并且識別：是否帶有高的概率的數(shù)據(jù)具有大的測量誤差，并且隱沒受到誤差的影響的數(shù)據(jù)，也即從產(chǎn)生或調(diào)制所述圖片信息中排除該數(shù)據(jù)。在一個設(shè)計方案中（在其中，所述另外的數(shù)據(jù)源20a具有較高的分辨率），評估單元15a精確化所述位置傳感器14a的數(shù)據(jù)。能夠考慮的是，所述評估單元15a借助于位置傳感器14a的所述位置數(shù)據(jù)，確定定位傳感器11a的和構(gòu)造為定位傳感器的數(shù)據(jù)源19a的絕對位置，基準(zhǔn)位置，并且所述評估單元15a為了更加準(zhǔn)確地確定所述定位傳感器11a的和所述第三數(shù)據(jù)源19a的位置來評估所述第四數(shù)據(jù)源19a的數(shù)據(jù)。

評估單元15a設(shè)置用于：從位置傳感器14a的位置數(shù)據(jù)和第四數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)中，確定手持的定位單元31a的、定位傳感器11a的和構(gòu)造為另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的由于圍繞垂直于所述研究表面12a的軸線轉(zhuǎn)動而進行的角位置，并且在配設(shè)所述定位數(shù)據(jù)給位置數(shù)據(jù)時包括該角位置。

數(shù)據(jù)源中的第五數(shù)據(jù)源21a構(gòu)造為轉(zhuǎn)動傳感器。在當(dāng)前的實施例中，所述轉(zhuǎn)動傳感器設(shè)置用于：測定所述定位傳感器11a相對于地球的磁場的角位置。第五數(shù)據(jù)源21a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述二維的圖片信息的數(shù)據(jù)。

第五數(shù)據(jù)源21a的數(shù)據(jù)說明了手持的定位單元31a的和定位傳感器11a的和構(gòu)造為定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的角位置，該角位置說明了圍繞垂直于所述研究表面12a布置的軸線的轉(zhuǎn)動。評估單元15a設(shè)置用于：基于所述第五數(shù)據(jù)源21a的數(shù)據(jù)來調(diào)制所述二維的圖片信息。在一個運行模式中，所述第五數(shù)據(jù)源21a將所述角位置傳達給評估單元15a，并且評估單元15a在配設(shè)所述定位數(shù)據(jù)給位置數(shù)據(jù)時包括第五數(shù)據(jù)源21a的所述數(shù)據(jù)。在帶有轉(zhuǎn)動傳感器的定位系統(tǒng)10a的構(gòu)造方案中，省去了通過所述評估單元15a為了確定手持的定位單元31a的角位置而進行的位置數(shù)據(jù)的和構(gòu)造為另外的位置傳感器14a的另外的數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)的評估。也能夠考慮的是，評估單元15a將借助于第五數(shù)據(jù)源21a進行的所述角位置的確定的結(jié)果和借助于所述位置數(shù)據(jù)和被構(gòu)造為另外的位置傳感器的第四數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)進行的所述角位置的確定彼此比較并且修正所述數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)源中的第六數(shù)據(jù)源22a構(gòu)造為加速度傳感器。在當(dāng)前的實施例中，第六數(shù)據(jù)源22a構(gòu)造為基于慣性的加速度傳感器。第六數(shù)據(jù)源22a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述二維的圖片信息的數(shù)據(jù)。評估單元15a設(shè)置用于：基于所述第六數(shù)據(jù)源22a來調(diào)制所述二維的圖片信息。在一個運行模式中，所述第六數(shù)據(jù)源22a將加速度數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。評估單元15a集成所述加速度數(shù)據(jù)并且確定了移動速度和位置數(shù)據(jù)。評估單元15a將加速度數(shù)據(jù)和移動速度配設(shè)給定位數(shù)據(jù)并且評價所述定位數(shù)據(jù)的品質(zhì)，該品質(zhì)隨著加速度的增大和移動速度的增大而減小。評估單元15a在所述輸出值中調(diào)制對于定位數(shù)據(jù)的加權(quán)和/或模糊度，該定位數(shù)據(jù)配設(shè)給高的加速度和/或高的移動速度。評估單元15a準(zhǔn)備帶有用于所述加速度、移動速度和/或品質(zhì)的輸出數(shù)據(jù)的屬性的輸出數(shù)據(jù)。

能夠考慮的是，所述屬性構(gòu)造為展示屬性，例如對比度值、灰度值、色調(diào)、顏色飽和度或亮度。于是，在所述二維的圖片信息中的不保險的數(shù)據(jù)例如表現(xiàn)為灰色。使用者能夠于是判斷：另一次地利用定位單元31a駛越所述研究表面12a的哪些區(qū)域，例如當(dāng)在特定的區(qū)域中需要較高的數(shù)據(jù)品質(zhì)時。使用者必要時另一次地或多次地駛越研究表面12a的區(qū)域，并且所述定位系統(tǒng)10a補充、壓縮和/或改善所述二維的圖片信息和所述圖片信息的顯示部，所述定位系統(tǒng)10a在一個運行模式中尤其提高和/或細化所述圖片信息的和/或顯示單元27a的空間上的分辨率。

評估單元15a被設(shè)置用于：依賴于定位傳感器11a的移動速度來輸出警示信號。評估單元15a設(shè)置用于：輸出警示信號，當(dāng)定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和/或可靠性由于過高的加速度和/或由于過高的移動速度而下降到低于預(yù)先給定的和/或能夠預(yù)先設(shè)定的值時。在當(dāng)前的實施例中，所述定位系統(tǒng)10a具有信號元件，該信號元件為了傳達警示信號而與評估單元15a相連并且設(shè)置用于：給使用者顯示警示信號。在當(dāng)前的實施例中，所述信號元件被構(gòu)造為聲學(xué)的信號元件。原則上也能夠考慮的是，所述信號元件構(gòu)造為光學(xué)的信號元件或振動元件，或者設(shè)置用于：輸出其它的適當(dāng)?shù)男盘枴?/p>

評估單元15a設(shè)置用于：在產(chǎn)生或調(diào)制圖片信息時排除所述定位數(shù)據(jù)的至少一個部分。定位傳感器11a和被構(gòu)造為一個另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a在一個運行模式中將定位數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。評估單元15a相互比較所述定位數(shù)據(jù)以及與一個能夠預(yù)期的值域。評估單元15a具有評價規(guī)定，該評價規(guī)定例如依賴于定位數(shù)據(jù)的彼此偏差或依賴于定位數(shù)據(jù)與能夠預(yù)期的值域的比較來提供用于數(shù)據(jù)品質(zhì)的值。評價規(guī)定還考慮位置傳感器14a的數(shù)據(jù)和被構(gòu)造為一個另外的位置傳感器的第四數(shù)據(jù)源20a的數(shù)據(jù)，以及被構(gòu)造為加速度傳感器的第六數(shù)據(jù)源22a的數(shù)據(jù)，并且檢查：是否所述定位數(shù)據(jù)可靠地能夠配設(shè)給位置數(shù)據(jù)。在產(chǎn)生或調(diào)制所述圖片信息時，評估單元15a依賴于所求取的數(shù)據(jù)品質(zhì)排除定位數(shù)據(jù)并且排除不可靠地配設(shè)給位置數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)源24a中的第七個構(gòu)造為相機，該相機至少在一個運行狀態(tài)中拍攝研究表面12a的圖像。在當(dāng)前的實施例中，所述相機構(gòu)造為電子的、光學(xué)的相機。第七數(shù)據(jù)源24a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述二維的圖片信息的數(shù)據(jù)。評估單元15a設(shè)置用于：基于所述第七數(shù)據(jù)源24a來調(diào)制所述二維的圖片信息。

在一個運行模式中，第七數(shù)據(jù)源24a連續(xù)地將所述研究表面12a的圖像傳達給所述評估單元15a。評估單元15a將所述圖像集成到所述二維的圖片信息中并且將定位數(shù)據(jù)與所述圖像疊加。另外，評估單元15a關(guān)于位置傳感器14a的位置數(shù)據(jù)參考圖像數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)10a設(shè)置用于：借助于使用者輸進，將相機的一個圖像點或多個圖像點配設(shè)給用于位置傳感器14a的一個基準(zhǔn)點或多個基準(zhǔn)點。評估單元15a設(shè)置用于：為了關(guān)于被給為相機的第七數(shù)據(jù)源24a的圖像進行放縮和參考定位數(shù)據(jù)，評估所述圖像點對所述位置傳感器14a的基準(zhǔn)點的配設(shè)。

數(shù)據(jù)源中的第八個數(shù)據(jù)源25a包括圖像識別模塊34a。圖像識別模塊34a設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)提供模型數(shù)據(jù)。在一個運行狀態(tài)中，所述圖像識別模塊34a評估定位數(shù)據(jù)（該定位數(shù)據(jù)存放在暫存器18a中）并且提取定位數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)上的特性。例如，圖像識別模塊34a把在沿著一個線的值中的差解釋為對象邊緣。圖像識別模塊34a提供在幾何方面的對象數(shù)據(jù)（該對象數(shù)據(jù)能夠相應(yīng)于定位對象13a或定位對象13a的邊界），并且將所述在幾何方面的對象數(shù)據(jù)傳達給所述評估單元15a。評估單元15a設(shè)置用于：將所述在幾何方面的對象數(shù)據(jù)與所述定位數(shù)據(jù)疊加，并且從而調(diào)制所述圖片展示。

數(shù)據(jù)源中的第九數(shù)據(jù)源26a包括建模模塊35a。建模模塊35a設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11a的定位數(shù)據(jù)來提供模型數(shù)據(jù)。在一個運行狀態(tài)中，所述建模模塊35a評估定位數(shù)據(jù)，該定位數(shù)據(jù)存放在暫存器18a中并且重構(gòu)了對應(yīng)于所述定位數(shù)據(jù)的定位對象13a的結(jié)構(gòu)和/或表面。在一個運行模式中，建模模塊35a從所述定位數(shù)據(jù)中導(dǎo)出深度信息。能夠考慮的是，所述建模模塊35a具有一套的對象基礎(chǔ)形式，并且所述對象基礎(chǔ)形式與定位數(shù)據(jù)比較，并且挑選帶有最好的一致的對象基礎(chǔ)形式。

建模模塊35a在此通過放縮、轉(zhuǎn)動、移動和/或其它的適當(dāng)?shù)脑趲缀畏矫娴牟僮鞲纳屏藢ο蠡A(chǔ)形式與定位數(shù)據(jù)的一致性。建模模塊35a提供模型數(shù)據(jù)（該模型數(shù)據(jù)相應(yīng)于定位對象13a或定位對象13a的表面），并且將所述模型數(shù)據(jù)傳達給所述評估單元15a。在一個運行模式中，所述建模模塊35a按照材料來分類所述定位對象13a，尤其所述建模模塊35a從經(jīng)填滿的室區(qū)分中空室，從非金屬的定位對象13a區(qū)分金屬的定位對象，并且從導(dǎo)引電壓的定位對象13a區(qū)分無電壓的定位對象。原則上能夠考慮的是，建模模塊35a被設(shè)置用于另外的分類，例如借助于另外的材料、含水量或其它的標(biāo)準(zhǔn)。評估單元15a設(shè)置用于：將所述模型數(shù)據(jù)與所述定位數(shù)據(jù)疊加，并且調(diào)制所述圖片信息。評估單元15a借助于所述模型數(shù)據(jù)來調(diào)制圖片信息，以用于分類，并且例如展示金屬的定位對象13a紅色，電的線路（尤其50Hz線路）綠色和另外的定位對象13a藍色。

原則上也能夠考慮的是，評估單元15a借助于樣式和/或符號來展示模型數(shù)據(jù)，以用于分類。

定位系統(tǒng)10a包括顯示單元27a，該顯示單元設(shè)置用于：顯示所述二維的圖片信息的截取部分。顯示單元27a與評估單元15a相連，以便傳達所述圖片信息。該顯示單元設(shè)置用于：按比例地顯示所述圖片信息。顯示單元27a還被設(shè)置用于：在一個運行狀態(tài)中顯示整個二維的圖片信息。顯示單元27a具有用于所述圖片信息的顯示元件36a。在當(dāng)前的實施例中，顯示元件36a被構(gòu)造成能夠顯色的OLED顯示部。顯示單元27a構(gòu)造為定位單元31a的一部分并且與所述定位單元31a的殼32a固定相連。評估單元15a與顯示單元27a相連，以便傳達輸出值。原則上能夠考慮的是，所述顯示單元27a構(gòu)造為與所述定位單元31a分離并且經(jīng)過無線的連接相連、例如經(jīng)過點對點ad hoc連接以用于傳達輸出值。所示的截取部分具有圖像比例，該圖像比例對應(yīng)于在顯示元件36a中的圖片信息的延伸與所述研究表面12a的所配設(shè)的區(qū)域的延伸的比例。所述圖像比例對于第一維度和對于第二維度具有相同的圖像比例。顯示單元27a設(shè)置用于：顯示所述定位對象13a的由所述顯示單元27a求取的相對于所述定位傳感器11a的定位方向。用于圖片信息的顯示元件36a在當(dāng)前的實施例中具有四個區(qū)域37a、38a、39a、40a，該區(qū)域設(shè)置用于顯示所述定位方向。原則上也能夠考慮的是，顯示單元27a具有用于顯示所述定位方向的另外的顯示元件，該顯示元件與用于所述圖片信息的顯示元件36a分離地構(gòu)造。

評估單元15a被設(shè)置用于：依賴于位置數(shù)據(jù)來輸出警示信號。在一個運行模式中，所述評估單元15a輸出第一警示信號，當(dāng)位置數(shù)據(jù)布置在所示的截取部分的邊緣區(qū)域中時。邊緣區(qū)域具有所示的截取部分的總延伸的百分之10的寬度。原則上，所屬寬度也能夠具有另一個適當(dāng)?shù)闹?。在一個運行模式中，所述評估單元15a輸出一個另外的在其類型中不同于第一警示信號的警示信號，當(dāng)所述實時的位置數(shù)據(jù)布置在所示的截取部分外時。所述定位系統(tǒng)10a具有信號元件，該信號元件為了傳達警示信號而與評估單元15a相連并且設(shè)置用于：給使用者顯示警示信號。在當(dāng)前的實施例中，所述信號元件被構(gòu)造為聲學(xué)的信號元件。原則上也能夠考慮的是，所述信號元件構(gòu)造為光學(xué)的信號元件或振動元件，或者設(shè)置用于：輸出其它的適當(dāng)?shù)男盘?。此外能設(shè)想的是，所述評估單元15a設(shè)置用于：提供方向信息，該方向信息給使用者顯示的是，所示的截取部分的位置相對于所述實時的位置數(shù)據(jù)位于哪個方向上。在將定位單元31a導(dǎo)引到研究表面12a的對應(yīng)于所示的截取部分的區(qū)域中時，所述方向信息輔助使用者。

所述顯示單元27a被設(shè)置用于：依賴于位置數(shù)據(jù)來確定所述圖片信息的所顯示的截取部分。在一個運行模式中，顯示單元27a對于每個坐標(biāo)求取所測定的位置數(shù)據(jù)的值域的邊界，也即所求取的x坐標(biāo)值和最大值和最小值，以及所求取的y坐標(biāo)值和最大值和最小值。所求取的位置數(shù)據(jù)的值域由于定位單元31a運動經(jīng)過所述研究表面12a而動態(tài)地改變。在所述運行模式中，所示的截取部分具有固定的圖像比例，該圖像比例說明了在所述研究表面12a上的路段的長度與在所示的截取部分中的所述路段的圖像的長度的關(guān)系。顯示單元27a將所示的截取部分沿著一個方向推移，該方向?qū)?yīng)于所述定位單元31a的移動方向，并且顯示了在所述截取部分內(nèi)的最后所測定的和所配設(shè)的定位數(shù)據(jù)。顯示單元27a推移所示的截取部分，當(dāng)最后所測定的位置數(shù)據(jù)布置在所示的截取部分的邊緣區(qū)域中時。在一個運行模式中，所述顯示單元27a動態(tài)地移動所示的截取部分并且在所示的截取部分中定心所述定位傳感器11a的位置。

所述顯示單元27a被設(shè)置用于：放縮所述圖片信息的所顯示的截取部分。所述顯示單元27a被設(shè)置用于：依賴于位置數(shù)據(jù)來放縮所述所顯示的截取部分。顯示單元27a具有運行模式，在該運行模式中，所述所示的截取部分包括經(jīng)測定的位置數(shù)據(jù)的整個區(qū)域。顯示單元27a在所述運行模式中匹配所述放縮，也即所述顯示單元27a減小所述圖像比例，并且所示的截取部分對應(yīng)于所述研究表面12a的較大的區(qū)域。

在一個另外的運行模式中，所述顯示單元27a具有時間間隔，該時間間隔限定一定量的位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)被考慮用于確定所示的截取部分。對于所述值域，在所述另外的運行模式中，僅考慮位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)從實時的時刻起在所述時間間隔中被測定。在一個定位過程中（在其中，在所述時間間隔中，定位傳感器11a布置在所述研究表面12a的較小的區(qū)域內(nèi)），所述顯示單元27a放大所述圖像比例，并且所示的截取部分對應(yīng)于所述研究表面12a的較小的區(qū)域。顯示單元27a提高和/或細化所示的截取部分的分辨率并且示出了對應(yīng)于所示的截取部分的研究表面12a的一個區(qū)域的更多細節(jié)。使用者經(jīng)過移動運動的范圍來控制所示的截取部分的分辨率。

所述顯示單元27a被設(shè)置用于：依賴于移動速度來放縮所述圖片信息的所顯示的截取部分。顯示單元27a具有計算規(guī)定，該計算規(guī)定說明：如何從所述移動速度中得到所述圖像比例。在一個運行模式中，所述顯示單元27a依賴于移動速度來確定所述圖像比例。顯示單元27a對于大的移動速度確定小的圖像比例，并且對于小的移動速度確定大的圖像比例。對于小的移動速度，顯示單元27a設(shè)定大的圖像比例，并且提高和/或細化所示的截取部分的分辨率并且示出了對應(yīng)于所示的截取部分的研究表面12a的一個區(qū)域的更多細節(jié)。使用者經(jīng)過移動速度來控制所示的截取部分的分辨率。

定位系統(tǒng)10a具有一個另外的顯示單元28a，該顯示單元設(shè)置用于：將圖片信息投影到研究表面12a上。在當(dāng)前的實施例中，所述另外的顯示單元28a具有能夠顯色的投影器。定位系統(tǒng)10a設(shè)置用于：借助于使用者輸進，將投影器的一個投射點或多個投射點配設(shè)給用于位置傳感器14a的一個基準(zhǔn)點或多個基準(zhǔn)點。評估單元15a設(shè)置用于：為了關(guān)于被投影器所示的圖片信息來放縮和參考定位數(shù)據(jù)，評估所述投射點對所述位置傳感器14a的基準(zhǔn)點的配設(shè)。原則上能夠考慮的是，定位系統(tǒng)10a具有所述另外的顯示單元28a作為所述唯一的顯示單元27a。

數(shù)據(jù)源中的第十?dāng)?shù)據(jù)源23a構(gòu)造為一個外置的用途。第十?dāng)?shù)據(jù)源23a設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述二維的圖片展示的數(shù)據(jù)。在當(dāng)前的實施例中，所述第十?dāng)?shù)據(jù)源23a構(gòu)造為移動式的計算單元的、例如智能電話的或便攜式計算機的用途（參見圖7）。第十?dāng)?shù)據(jù)源23a設(shè)置用于：將控制數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a，例如用于確定所示的截取部分，用于放縮，用于確定顯示參數(shù)，例如色標(biāo)、色標(biāo)的配設(shè)、亮度或?qū)Ρ榷?。所述第十?dāng)?shù)據(jù)源23a還被設(shè)置用于：將外置的數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a，例如全球的位置坐標(biāo)，例如經(jīng)度和緯度和/或元數(shù)據(jù)記錄，以便記錄定位過程。第十?dāng)?shù)據(jù)源23a為了數(shù)據(jù)傳達而與評估單元15a相連。評估單元15a設(shè)置用于：基于所述第十?dāng)?shù)據(jù)源23a來調(diào)制所述二維的圖片信息。原則上能夠考慮的是，所述移動式計算單元包括用于定位系統(tǒng)10a的顯示單元。

定位單元31a包括輸進單元41a，該輸進單元用于使用者輸進。輸進單元41a為了傳達使用者輸進而與評估單元15a相連，該輸進單元41a具有多個構(gòu)造為按鍵的輸進元件42a。評估單元15a設(shè)置用于：評估所述使用者輸進并且匹配用于產(chǎn)生和調(diào)制所述圖片信息的參數(shù)，例如色標(biāo)、色標(biāo)的配設(shè)、顯示單元27a的圖像比例、定位傳感器11a的和構(gòu)造為定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a的敏感性、圖像識別模塊34a的和建模模塊35a的閾值、用于定位單元31a的角位置的閾值、移動速度和加速度。

在被隱藏在研究表面12a下的定位對象13a的一個定位過程中，使用者移動定位單元31a經(jīng)過所述被隱藏在研究表面下的定位對象12a，該定位單元帶有：定位傳感器11a和位置傳感器14a，以及帶有構(gòu)造為一個另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a和構(gòu)造為一個另外的位置傳感器的第四數(shù)據(jù)源20a。定位傳感器11a測定所述定位對象13a的定位數(shù)據(jù)。同樣，構(gòu)造為一個另外的定位傳感器的第三數(shù)據(jù)源19a測定定位數(shù)據(jù)。定位傳感器11a和第三數(shù)據(jù)源19a將定位數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。位置傳感器14a和第四數(shù)據(jù)源20a測定位置數(shù)據(jù)并且將該位置數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。

評估單元15a將位置數(shù)據(jù)配設(shè)給定位數(shù)據(jù)，評估所述定位數(shù)據(jù)并且確定所述二維的圖片信息的一部分。所述另外的數(shù)據(jù)源16a、17a、21a、22a、23a、24a、25a、26a測定數(shù)據(jù)并且將該數(shù)據(jù)傳達給評估單元15a。評估單元15a將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和所述另外的數(shù)據(jù)源16a、17a、21a、22a、23a、24a、25a、26a的數(shù)據(jù)存放在暫存器18a中。評估單元15a從所述暫存器18a中調(diào)取較早經(jīng)測定的定位數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)（其配設(shè)給在定位傳感器11a的實時的位置的周圍環(huán)境中的位置）、比較、檢查和/或加權(quán)數(shù)據(jù)并且調(diào)制所述二維的圖片信息。評估單元15a將圖片信息傳達給顯示單元27a。顯示單元27a檢查所示的截取部分和該截取部分的放縮并且匹配所述截取部分和/或該截取部分的放縮。顯示單元27a顯示了經(jīng)調(diào)制的圖片信息的截取部分。使用者解釋圖片信息，借助于所述經(jīng)調(diào)制的圖片信息識別定位對象13a的配設(shè)和/或該使用者識別所述研究表面12a的這樣的區(qū)域，對于該區(qū)域，所述圖片信息不足夠并且對于該區(qū)域繼續(xù)進行所述定位過程。評估單元15a在定位過程的進行中完整化和改善圖片信息。評估單元15a關(guān)于對位置數(shù)據(jù)的配設(shè)，對于所述圖片信息匹配定位數(shù)據(jù)的在空間上的分辨率。顯示單元27a關(guān)于所述所示的截取部分來匹配在空間上的分辨率。

在圖8至12中，示出了本發(fā)明的兩個另外的實施例。下文的說明基本上局限于在實施例之間的差異，其中，在保持相同的構(gòu)件、特征和功能方面能夠參照其它的實施例（尤其圖1至7）的說明。為了區(qū)分所述實施例，在圖1至7中的實施例的附圖標(biāo)記中的字母a被在圖8至12的實施例的附圖標(biāo)記中的字母b和c取代。關(guān)于相同指代的構(gòu)件、尤其在帶有相同的附圖標(biāo)記的構(gòu)件方面，能夠原則上也參照尤其圖1至7的其它的實施例的附圖和/或說明。尤其，單個的實施方式的特征和特性也能夠自由地彼此組合和更換。

在一個另外的實施例中，所述定位系統(tǒng)10b類似于前述的實施例包括手持的定位傳感器11b，該定位傳感器設(shè)置用于：對于被隱藏在研究表面12b下的定位對象13b測定定位數(shù)據(jù)，該定位系統(tǒng)還包括位置傳感器14b，該位置傳感器設(shè)置用于：測定能夠配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)（參見圖8）。定位系統(tǒng)10b還具有評估單元15b，該評估單元設(shè)置用于：從定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定和提供二維的圖片信息。定位系統(tǒng)10b具有定位單元31b以及殼32b，該定位單元包括定位傳感器11b，該殼在經(jīng)安裝的狀態(tài)中保持和保護所述定位傳感器11b。定位傳感器11b設(shè)置用于：由手導(dǎo)引經(jīng)過研究表面12b，該研究表面構(gòu)造為建筑構(gòu)件33b的表面，例如構(gòu)造為建筑物壁的、建筑物底的或建筑物蓋的表面。定位系統(tǒng)10b包括多個數(shù)據(jù)源16b、17b、19b、20b、21b、22b、23b、24b、25b、26b，該數(shù)據(jù)源被設(shè)置用于：提供數(shù)據(jù)，以用于調(diào)制所述圖片信息（參見圖9）。類似于前述的實施例，定位系統(tǒng)10b的數(shù)據(jù)源中的一個數(shù)據(jù)源17b包括用于定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及用于定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)的暫存器18b。暫存器18b設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)能夠調(diào)出地進行存儲。數(shù)據(jù)源中的一個另外的數(shù)據(jù)源25b包括圖像識別模塊34b。圖像識別模塊34b設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11b的定位數(shù)據(jù)提供模型數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)源中的第三數(shù)據(jù)源26b包括建模模塊35b。建模模塊35b設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11b的定位數(shù)據(jù)來提供模型數(shù)據(jù)。

不同于前述的實施例，所述位置傳感器14b包括相機29b。相機29b與定位單元31b分離地構(gòu)造為光學(xué)的相機29b，并且設(shè)置用于：連續(xù)地提供圖像數(shù)據(jù)（參見圖10）。在一個運行狀態(tài)中，所述相機29b提供所述研究表面12b的圖像數(shù)據(jù)。位置傳感器14b還包括圖像處理單元，該圖像處理單元設(shè)置用于：借助于圖像數(shù)據(jù)確定在所述研究表面12b上的定位傳感器11b的位置。相機29b與圖像處理單元為了傳達所述圖像數(shù)據(jù)而相連。圖像處理單元在一個運行模式中評估所述相機29b的圖像數(shù)據(jù)并且確定能夠配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)。圖像處理單元為了傳達所述位置數(shù)據(jù)而與評估單元15b相連。能夠考慮的是，所述圖像處理單元借助無線的數(shù)據(jù)連接與所述評估單元15b相連。

定位系統(tǒng)10b具有多個標(biāo)記30b，該標(biāo)記相對于所述定位傳感器11b在空間上固定并且設(shè)置用于：被所述位置傳感器14b測定。在當(dāng)前的實施例中，所述標(biāo)記30b構(gòu)造為所述定位單元31b的一部分。標(biāo)記30b構(gòu)造為反射板。標(biāo)記30b穩(wěn)固地布置在所述定位單元31b的殼32b處。

定位系統(tǒng)10b包括顯示單元27b，該顯示單元設(shè)置用于：顯示所述二維的圖片信息的截取部分。

顯示單元27b與評估單元15b相連，以便傳達所述圖片信息。該顯示單元設(shè)置用于：按比例地顯示所述圖片信息。顯示單元27b具有用于所述圖片信息的顯示元件36b。定位系統(tǒng)10b具有一個另外的顯示單元28b，該顯示單元設(shè)置用于：將圖片信息投影到研究表面12b上。在當(dāng)前的實施例中，所述另外的顯示單元28b具有能夠顯色的投影器。

定位單元31b包括輸進單元41b，該輸進單元用于使用者輸進。輸進單元41b為了傳達使用者輸進而與評估單元15b相連，該輸進單元41b具有多個構(gòu)造為按鍵的輸進元件42b。評估單元15b設(shè)置用于：評估所述使用者輸進并且匹配用于產(chǎn)生和調(diào)制所述圖片信息的參數(shù)，例如色標(biāo)、色標(biāo)的配設(shè)、顯示單元27b的圖像比例、定位傳感器11b的敏感性、圖像識別模塊34b的和建模模塊35b的閾值、用于定位單元31b的角位置的閾值、移動速度和加速度。

在一個另外的實施例中，所述定位系統(tǒng)10c類似于前述的實施例包括手持的定位傳感器11c，該定位傳感器設(shè)置用于：對于被隱藏在研究表面12c下的定位對象13c測定定位數(shù)據(jù)，該定位系統(tǒng)還包括位置傳感器14c，該位置傳感器設(shè)置用于：測定能夠配設(shè)給定位數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)（參見圖11）。不同于前述的實施例，定位系統(tǒng)10c還具有評估單元15c，該評估單元設(shè)置用于：從定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中確定和提供三維的圖片信息。第一維度和第二維度平行于研究表面12c延伸，第三維度垂直于所述研究表面12c延伸并且對應(yīng)于所述定位對象13c的深度，也即對應(yīng)于所述定位對象13c與所述研究表面12c的間距。評估單元15c設(shè)置用于：從所述定位數(shù)據(jù)中求取所述定位對象13c的深度。原則上也能夠考慮的是，所述定位傳感器11c設(shè)置用于：直接測定所述定位對象13c的深度并且傳達給所述評估單元15c。

定位系統(tǒng)10c具有定位單元31c以及殼32c，該定位單元包括定位傳感器11c，該殼在經(jīng)安裝的狀態(tài)中保持和保護所述定位傳感器11c。定位傳感器11c設(shè)置用于：由手導(dǎo)引經(jīng)過研究表面12c，該研究表面構(gòu)造為建筑構(gòu)件33c的表面，例如構(gòu)造為建筑物壁的、建筑物底的或建筑物蓋的表面。定位系統(tǒng)10c包括多個數(shù)據(jù)源16c、17c、19c、20c、21c、22c、23c、24c、25c、26c，該數(shù)據(jù)源被設(shè)置用于：提供數(shù)據(jù)，以用于調(diào)制所述圖片信息（參見圖12）。類似于前述的實施例，定位系統(tǒng)10c的數(shù)據(jù)源中的一個數(shù)據(jù)源17c包括用于定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及用于定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)的暫存器18c。暫存器18c設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)能夠調(diào)出地進行存儲。數(shù)據(jù)源中的一個另外的數(shù)據(jù)源25c包括圖像識別模塊34c。圖像識別模塊34c設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11c的定位數(shù)據(jù)提供模型數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)源中的第三數(shù)據(jù)源26c包括建模模塊35c。建模模塊35c設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11c的定位數(shù)據(jù)來提供模型數(shù)據(jù)。

類似于前述的實施例，定位系統(tǒng)10c的數(shù)據(jù)源中的一個數(shù)據(jù)源17c包括用于定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及用于定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)的暫存器18c。暫存器18c設(shè)置用于：將定位數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)至所述位置數(shù)據(jù)的配設(shè)能夠調(diào)出地進行存儲。在一個運行模式中，評估單元15c將相對于實時的位置數(shù)據(jù)的實時的定位數(shù)據(jù)與存放在所述暫存器18c中的配設(shè)給相鄰的位置數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)進行比較，并且從中求取所述定位對象13c的深度和/或改善對于獨自從所述定位數(shù)據(jù)中求取和存放在暫存器18c中的所述深度的值。

數(shù)據(jù)源中的一個另外的數(shù)據(jù)源19c構(gòu)造為一個另外的定位傳感器。所述另外的數(shù)據(jù)源19c設(shè)置用于：提供用于調(diào)制所述三維的圖片信息的數(shù)據(jù)。所述另外的數(shù)據(jù)源19c類似于定位傳感器11a構(gòu)造為電感式的傳感器并且設(shè)置用于：測定被隱藏在研究表面下的對象的電磁的特性，例如電的或磁的傳導(dǎo)性和/或電的或磁的敏感性。原則上能夠考慮的是，所述定位傳感器構(gòu)造為另一個類型的電磁的傳感器或設(shè)置用于按照另一個物理化學(xué)原理進行定位，例如用于確定物質(zhì)濃度。位置傳感器14c設(shè)置用于：確定所述定位傳感器11c和所述另外的數(shù)據(jù)源19c的位置。

在一個運行模式中，所述評估單元還借助于所述定位數(shù)據(jù)和所述另外的數(shù)據(jù)源19c的數(shù)據(jù)來求取所述定位對象13c的深度和/或改善對于所述深度的值，該值從所述定位傳感器的定位數(shù)據(jù)中獨自地或從所述定位傳感器11c的定位數(shù)據(jù)和暫存器18c的數(shù)據(jù)中被求取。原則上能夠考慮的是，評估單元15c設(shè)置用于：從所述另外的數(shù)據(jù)源19c的數(shù)據(jù)中求取定位對象13c的另外的特性并且將該特性集成到圖片信息中。

數(shù)據(jù)源中的第三數(shù)據(jù)源25c包括圖像識別模塊34c。圖像識別模塊34c設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11c的定位數(shù)據(jù)提供模型數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)源中的第四數(shù)據(jù)源26c包括建模模塊35c。建模模塊35c設(shè)置用于：借助于所述定位傳感器11c的定位數(shù)據(jù)來提供模型數(shù)據(jù)。

定位系統(tǒng)10c包括有3D功能的顯示單元27c，該顯示單元設(shè)置用于：顯示所述三維的圖片信息的截取部分。顯示單元27c與評估單元15c相連，以便傳達所述三維的圖片信息。顯示單元27c具有有3D功能的顯示元件36c。在當(dāng)前的實施例中，顯示元件36c被構(gòu)造成能夠顯色的3D-OLED-顯示部。顯示單元27c構(gòu)造為定位單元31c的一部分并且與所述定位單元31c的殼32c固定相連。評估單元15c與顯示單元27c相連，以便傳達輸出值。所示的截取部分具有圖像比例，該圖像比例對應(yīng)于所示的截取部分的延伸與所述研究表面12c的所配設(shè)的區(qū)域的延伸的比例和所述深度。圖像比例對于第一維度和第二維度具有相同的圖像比例以及對于第三維度具有另外的圖像比例。原則上也能夠考慮的是，顯示單元27c與所述定位單元31c分離地構(gòu)造并且為了傳達所述圖片信息而無線地與所述評估單元15c相連。顯示單元27c能夠例如構(gòu)造為有3D功能的監(jiān)視器或包括投影器和顯示面和用于觀察的元件、例如眼鏡和/或快門裝置。

定位單元31c包括輸進單元41c，該輸進單元用于使用者輸進。輸進單元41c為了傳達使用者輸進而與評估單元15c相連，該輸進單元41c具有多個構(gòu)造為按鍵的輸進元件42c。評估單元15c設(shè)置用于：評估所述使用者輸進并且匹配用于產(chǎn)生和調(diào)制所述圖片信息的參數(shù)，例如色標(biāo)、色標(biāo)的配設(shè)、顯示單元27c的圖像比例、定位傳感器11c的敏感性、圖像識別模塊34c的和建模模塊35c的閾值、用于定位單元31c的角位置的閾值、移動速度和加速度。

根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)不限于所示的、具體的實施方式。尤其，單個的實施方式的特征和特性能夠自由地彼此組合和更換。